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另外，F(xiàn)CS還可以通過網(wǎng)關(guān)和企業(yè)的上級管理網(wǎng)絡(luò)相連，以便管理者掌
握第一手資料，為決策提供依據(jù)。所以現(xiàn)場總線具有開放性、互操作性
、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性、靈活的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場設(shè)備的高度智能
化、對環(huán)境的高度適應(yīng)性等諸多突出特點。
2．FCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場裝置
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現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期，其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)
展，以及原子能的開發(fā)利用。
自1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，
向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。
大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展，其結(jié)果之一便是1952
年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關(guān)的控制、機械零件的研究又為機器
人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。
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