西門子 6SN1146-1BB00-0EA0
西周時期，中國的能工巧匠偃師用動物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞
的伶人，這是中國最早記載的木頭機器人雛形。
公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人──自動
機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門
，還可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且發(fā)明了計里鼓
車。計里鼓車每行一里，車上木人擊
木馬車
木馬車
鼓一下，每行十里擊鐘一下。
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常見的輸入?yún)⒘康姆N類有：（1）．交流輸入?yún)⒘。當輸入(yún)⒘?
為交流電壓（電流）時，應選用交流繼電器。選用這一類型的繼電器，
直流輸入?yún)⒘。這類繼電器應用很廣，分幾種情況加以討論。選擇直流
繼電器，突出問題是靈敏度L（線圈額定功耗）問題，L與輸出功率大小
、外形尺寸、環(huán)境條件（環(huán)境溫度，振動、沖擊??）有關，確定繼電器
靈敏度應十分謹慎，不可片面強調靈敏度，而犧牲其他性能。?
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