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海德漢角度編碼器

寧波思承電子部專業(yè)代理進(jìn)口歐美工控、自動(dòng)化備件，如Siemens（西門子），Sick（西克），Heidenhain（海德漢），Endress+Hauser（恩德斯·豪斯），Schneider（施耐德），Pilz（皮爾茲）等。服務(wù)于機(jī)床行業(yè)、機(jī)器人自動(dòng)化、汽車行業(yè)、冶金行業(yè)等。

海德漢公司的旋轉(zhuǎn)編碼器是測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量，測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制。

測(cè)量原理

測(cè)量基準(zhǔn)測(cè)量步驟

海德漢公司的光學(xué)掃描型光柵尺或編碼器的測(cè)量基準(zhǔn)都是周期刻線－光柵。這些光

柵刻在玻璃或鋼材基體上。這些精密光柵通過多種光刻工藝制造。

光柵的制造方式有

? 在玻璃上鍍硬鉻線

? 在鍍金鋼帶上蝕刻線條

? 在玻璃或鋼材基體上蝕刻三維結(jié)構(gòu)圖案海德漢公司開發(fā)的光刻工藝生產(chǎn)的柵距典

型值為50μm至4μm。這些光刻工藝制作的光柵柵距非常小，而

且線條邊緣清晰和均勻。再加上光電掃描法，這些邊緣清晰的刻線是輸出高質(zhì)量信

號(hào)的關(guān)鍵。母版光柵采用海德漢公司定制的精密刻線機(jī)制造。采用感應(yīng)掃描原理的編碼器為銅/鎳光柵。這種光柵刻在印刷電路板的基體材料上。

絕對(duì)測(cè)量法是指編碼器通電時(shí)就可立即得到位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路

讀取。無需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。絕對(duì)位置信息來自圓光柵碼盤，它由一系列絕對(duì)碼組成。

增量測(cè)量法的光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計(jì)算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)（測(cè)量步距數(shù)）獲得。由于必須用絕對(duì)參考點(diǎn)確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個(gè)參考點(diǎn)軌。參考點(diǎn)確定的絕對(duì)位置值可以精確到一個(gè)測(cè)量步距。因此，必須通過掃描參考點(diǎn)建立絕對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。

海德漢角度編碼器

高安全性位置編碼器

海德漢公司的功能安全編碼器可用于高安全應(yīng)用中。這些編碼器為單編碼器系統(tǒng)，通過EnDat 2.2接口進(jìn)行純串行數(shù)據(jù)傳輸。位置值傳輸可靠的基礎(chǔ)是兩路獨(dú)立生成的絕對(duì)位置值和錯(cuò)誤碼信息，這些信息提供給有安全功能的數(shù)控系統(tǒng)。

基本原理

面向高安全性應(yīng)用的海德漢編碼器符合ENISO 13 849-1（原為EN 954-1）要求，也

符合EN 61 508和EN 61 800-5-2要求。這些標(biāo)準(zhǔn)提供了高安全性系統(tǒng)的評(píng)價(jià)方法，例如基于整體部件和子系統(tǒng)的失效概率。這種模塊化方法為面向高安全性系統(tǒng)制造商實(shí)施其全套系統(tǒng)提供了方便，因?yàn)榭梢詮暮细竦淖酉到y(tǒng)為起點(diǎn)。用EnDat 2.2純串行數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的高安全性位置測(cè)量系統(tǒng)就支持這種技術(shù)。安全驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的高安全性位置測(cè)量系統(tǒng)就是這樣一個(gè)子系統(tǒng)。

高安全性位置測(cè)量系統(tǒng)包括：

? 用EnDat 2.2數(shù)據(jù)傳輸組件的編碼器

? EnDat 2.2通信的數(shù)據(jù)傳輸線和海德漢公司電纜

? 帶監(jiān)測(cè)功能的EnDat 2.2接收器（EnDat主單元）

實(shí)際應(yīng)用中，全套“安全伺服系統(tǒng)”包括：

? 高安全性位置測(cè)量系統(tǒng)

? 高安全性控制系統(tǒng)（包括帶監(jiān)測(cè)功能的

EnDat主單元）

? 帶電機(jī)動(dòng)力電纜和驅(qū)動(dòng)的功率模塊

? 編碼器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)間的機(jī)械連接（例如轉(zhuǎn)子/定子連接）高安全性位置編碼器

海德漢角度編碼器

ECN系列（寧波思承現(xiàn)貨常備）：

ECN 425 2048 編碼器

ECN 125    編碼器

ECN 113-2048 編碼器

ECN 113 2048 編碼器

ECN 113 2048      編碼器

ECN 113 2048      編碼器

ECN 113 2048      編碼器

ECN 113 2048      編碼器

ECN 113 2048      編碼器

ECN 125 2048      編碼器

ECN 125 2048      編碼器

ECN 1313  編碼器

ECN 1313 2048     編碼器

ECN 1313 2048     編碼器

ECN 1313 2048     編碼器

ECN 1313 2048     編碼器

ECN 223F 2048    編碼器

ECN 413   編碼器

ECN 413 2048 編碼器

ECN 413 2048 編碼器

ECN 425 2048 編碼器

ECN113 2048  編碼器

ECN113 2048  編碼器

ECN1313 2048     編碼器

ECN1313 2048     編碼器

ECN225  2048     編碼器

ECN413 2048 編碼器

海德漢角度編碼器

測(cè)量原理

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

絕對(duì)值

絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。

在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

海德漢角度編碼器

ECN/EQN 400系列（寧波思承好價(jià)格系列）

HEIDENHAIN 586657-02

HEIDENHAIN 586653-12

HEIDENHAIN 678921-03

HEIDENHAIN 827039-10

HEIDENHAIN 655251-17

HEIDENHAIN 827039-06

HEIDENHAIN 606686-01

HEIDENHAIN 803428-01

HEIDENHAIN 312214-16

HEIDENHAIN 823901-52

HEIDENHAIN 515385-01

HEIDENHAIN 586653-04

HEIDENHAIN 586653-06

HEIDENHAIN 655251-01

HEIDENHAIN 317282-02

HEIDENHAIN 312213-14

HEIDENHAIN 605381-06

HEIDENHAIN 1109258-06

HEIDENHAIN 605381-01

HEIDENHAIN 1109258-01

HEIDENHAIN 558910-02

HEIDENHAIN 1132407-10

HEIDENHAIN 1132407-03

HEIDENHAIN 631715-01

HEIDENHAIN 631715-03

HEIDENHAIN 605381-15

HEIDENHAIN 1109258-15

HEIDENHAIN 689522-02

HEIDENHAIN 541788-01

HEIDENHAIN 827039-02

HEIDENHAIN 1125021-01

HEIDENHAIN 586653-10

HEIDENHAIN 827039-04

HEIDENHAIN 586654-16

HEIDENHAIN 538234-01

HEIDENHAIN 823901-03

HEIDENHAIN 655251-02

HEIDENHAIN 655251-03

HEIDENHAIN 631713-01

寧波思承國(guó)內(nèi)暢銷型號(hào)：

HEIDENHAIN 721856-03    AE LC211     讀數(shù)頭

HEIDENHAIN 349522-03    AE LF 481/C 讀數(shù)頭

HEIDENHAIN 369104-01    AK LIF 48R   讀數(shù)頭

HEIDENHAIN 606686-01    EQN 1025 512    編碼器

HEIDENHAIN 803428-01    EQN 1125 512    編碼器

HEIDENHAIN 312214-16    EQN 1325     編碼器

HEIDENHAIN 823901-52    EQN 1325     編碼器

HEIDENHAIN 515385-01    EQN 1325 0112048   

HEIDENHAIN 586653-04    EQN 1325 2048   編碼器

HEIDENHAIN 586653-06    EQN 1325 2048   編碼器

HEIDENHAIN 586654-16    EQN1325 512     編碼器

HEIDENHAIN 538234-01    EQN1325.020-2048  

HEIDENHAIN 823901-03    EQN1325.035-2048   編碼器

HEIDENHAIN 655251-02    EQN1325.041-2048   編碼器

HEIDENHAIN 655251-03    EQN1325.049-2048   編碼器

HEIDENHAIN 639951-72    ERA 180 18000   編碼器

HEIDENHAIN 639953-04    ERA 180 18000   編碼器

HEIDENHAIN 532728-03    ERA 4400 10000        編碼器

HEIDENHAIN 532728-13    ERA 4400C 10000      編碼器

HEIDENHAIN 532729-01    ERA 4800 3000   編碼器

HEIDENHAIN 329088-06    ERA780?45000??      編碼器

HEIDENHAIN 655251-01    EQN 1325 2048   編碼器

HEIDENHAIN 317282-02    EQN 1325 512     編碼器

HEIDENHAIN 312213-14    EQN 1325 512    編碼器

HEIDENHAIN 605381-06    EQN 425 2048    編碼器

海德漢角度編碼器

寧波思承流體技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的原裝進(jìn)口液壓、電子、氣動(dòng)、過濾MRO供應(yīng)商。2013年4月已在德國(guó)成立了自己的合資公司作為采購(gòu)平臺(tái)，2013年6月在美國(guó)成立了自己的合資公司�？梢源少�(gòu)所有歐美進(jìn)口產(chǎn)品，保證原裝進(jìn)口！

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