SAF47減速機(jī)

近年來，國產(chǎn)機(jī)器人取得一定成就，例如電力行業(yè)。山東魯能智能技術(shù)有限公司是電力特種機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)領(lǐng)者，其研發(fā)的變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)和發(fā)明專利，整體技術(shù)國際領(lǐng)先。

盡管如此，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體實(shí)力有限，主要瓶頸在于規(guī)模和技術(shù)。數(shù)據(jù)顯示，2013年中國購買的3.656萬臺工業(yè)機(jī)器人中，只有不到1/4由中國供應(yīng)商提供，其余都來自日本、德國和瑞士。

國家“十二五”和先進(jìn)制造領(lǐng)域智能機(jī)器人主題專家組組長趙杰介紹，中國每年申請機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專利、發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文居世界前列，這說明我國工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)能力明顯上升，但另一個不容忽視的現(xiàn)實(shí)是，全國知識產(chǎn)權(quán)成果轉(zhuǎn)化率最多只有3%。此外，國內(nèi)研發(fā)主體集中在科研院所，不僅限制了科研成果的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，也制約了技術(shù)創(chuàng)新。

值得注意的是，我國申請的專利都不屬于核心技術(shù)。中國僅在整機(jī)制造和系統(tǒng)集成上能與國外廠商抗衡，而在機(jī)器人的上游—零部件領(lǐng)域，目前包括減速機(jī)、控制器、電機(jī)伺服系統(tǒng)在內(nèi)的關(guān)鍵零部件的核心技術(shù)，話語權(quán)仍掌握在ABB、庫卡、發(fā)那科、安川這“四大家族”手中。此外，新材料（機(jī)械臂、減速機(jī)等用）也與發(fā)達(dá)國家存在一定差距。