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Parker派克六自由度平臺(tái)(含算法)
Parker派克六自由度平臺(tái)(含算法) 價(jià)格:87788  元(人民幣) 產(chǎn)地:美國(guó)
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北京高控科技有限公司  
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詳細(xì)介紹


Parker派克六自由度平臺(tái)(含算法)


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Parker派克六自由度平臺(tái)概述

派克全電動(dòng)六自由度平臺(tái)。將完全替代市場(chǎng)上原有的液壓六自由度平臺(tái),避免了大型液壓泵站,管道,閥門(mén)等復(fù)雜系統(tǒng)

窗體頂端

六自由度平臺(tái)與傳統(tǒng)市場(chǎng)上原有的液壓平臺(tái)相比,由于使用了電動(dòng)控制,省略了液壓泵站、配管等周?chē)O(shè)備,簡(jiǎn)化了整個(gè)裝置,大幅度減少了功率損耗和維護(hù),提高了這個(gè)系統(tǒng)的效率。同時(shí)由于使用了電動(dòng)控制,提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性,大大提高了系統(tǒng)安全性和可靠性。

Parker派克六自由度平臺(tái)原理

六自由度平臺(tái)是由六根伺服電動(dòng)缸、上下兩個(gè)平臺(tái)以及上下各六只虎克鉸組成 。下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)設(shè)施上, 通過(guò)六根伺服電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng), 控制上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ)運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài) 。

六個(gè)自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉(zhuǎn)的ABC, 面向坐標(biāo)軸觀(guān)察逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為正。

X軸旋轉(zhuǎn)這里稱(chēng)為A軸,一般習(xí)慣稱(chēng)為 α 或Roll軸(橫滾 、橫搖)

Y軸旋轉(zhuǎn)這里稱(chēng)為B軸,一般習(xí)慣稱(chēng)為 β 或Pitch軸(俯仰 、縱滾或縱搖)運(yùn)動(dòng)

Z軸旋轉(zhuǎn)這里稱(chēng)為C軸,一般習(xí)慣稱(chēng)為 γ 或Yaw軸(航向 、偏航)


窗體底端

窗體頂端

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

有效載荷:50Kg

自由度

位移量

速度

加速度

重復(fù)定位精度

升降

±100mm

±800mm/s

±1m/s?

0.03mm

側(cè)向

±100mm

±800mm/s

±1m/s?

0.03mm

縱向

±100mm

±800mm/s

±1m/s?

0.03mm

俯仰

±15°

±33.5°/s

359°/s?

0.03°

橫滾

±15°

±33.5°/s

359°/s?

0.03°

偏航

±15°

±33.5°/s

359°/s?

0.03°


窗體底端

窗體頂端

Parker派克六自由度平臺(tái)應(yīng)用

1、 模擬飛行器

廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行操作模擬器、艦艇操作模擬器、直升機(jī)操作 模擬器,操作模擬器、汽車(chē)模擬器、等

2、 精密定位測(cè)試用

廣泛應(yīng)用于各種汽車(chē)姿態(tài)測(cè)試設(shè)備、飛機(jī)/**等飛行器的飛行姿態(tài)測(cè)試設(shè)備、以及空間宇宙飛船的對(duì)接。同時(shí)利用多自由度精密定位機(jī)構(gòu),可做成高強(qiáng)度、高精度的多自由度機(jī)械和裝配機(jī)械手,廣泛應(yīng)用于復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配(如飛機(jī)裝配)。

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類(lèi)別

名  稱(chēng)

品  牌

探測(cè)儀

紅外測(cè)器

國(guó)sofradir

慣性導(dǎo)

陀螺及慣導(dǎo)系統(tǒng)

法國(guó)基姆Sagemcom

人機(jī)

工控機(jī)和觸摸屏

德國(guó)倍福BECKHOFF

控制器

多軸運(yùn)動(dòng)控制器

ACS、Delta Tau(PMAC控制卡) Kollmorgen、

Aerotech國(guó)Parker派克)、Beckhoff

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

電機(jī)可定制

DDR接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服(力矩伺服電機(jī))

Alliedmotion、Parker、KollmorgenAkribis

無(wú)DDR直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)伺服(力伺服電機(jī))

Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis

DDL接驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)

Alliedmotion、ParkerKollmorgen、Parker

通用轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

Beckhoff、Alliedmotion、Parker、定制電機(jī)、 Kollmorgen、Infranor、AMC、Copley、松 下、川、三菱、洋、日立

低溫服、防爆伺、防水伺服

Beckhoff、ParkerKollmorgen、Mavilor、

Infranor

伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服大器、線(xiàn)性服放大器

BenchoffParker、Kollmorgen、AMC

Copley 、ELMO、TRUST、

步進(jìn)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器

PacificScientific、KollmorgenCopley

無(wú)/有刷流電機(jī)、無(wú)槽 / 有槽流電機(jī)

Alliedmotion、ParkerMaxon

直驅(qū)流力矩電機(jī)

Alliedmotion、Kollmorgen Inland QT電機(jī)

音圈機(jī)

SMAC、Akribis

減速機(jī)

精密星齒輪減速機(jī)、精密軸承速機(jī)

Thomson Micron、美國(guó)Parker派克)

Bayside、Apex

直線(xiàn)臺(tái)

回轉(zhuǎn)臺(tái)

直驅(qū)線(xiàn)電機(jī)平臺(tái)、直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)

空氣承高精密定平臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)

國(guó)Aerotech、 ABTech國(guó)Parker(派 克)、 Akribis

執(zhí)行器

工業(yè)線(xiàn)執(zhí)行-動(dòng)(可替代壓、氣動(dòng)產(chǎn))

Thomson Neff、TOLLO

精密線(xiàn)執(zhí)行-動(dòng)(可替代液、氣動(dòng)產(chǎn))

Thomson、Parker

主軸

精密氣軸承電主、精密機(jī)械承電主軸

Loadpoint BearingsAerotechParker

直線(xiàn)

直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元

Thomson Tollo、NEFF、Parker、韓國(guó)TPC

升降機(jī)構(gòu)

螺旋機(jī)(專(zhuān)門(mén)替液壓、氣動(dòng)產(chǎn)品)

Thomson NEFF

絲杠、導(dǎo)軌、

滾珠杠和普通絲、方導(dǎo)軌和導(dǎo)軌

THOMSONNEFF

機(jī)床

夾具、卡爪、快換盤(pán)

Schunk、SOMMER、ABBATI、staubli

編碼器

增量、絕對(duì)、總線(xiàn)、低溫、防爆碼器、機(jī)械開(kāi)關(guān)

Renishaw、HeidehainEuchner

光柵尺

精密位用直線(xiàn)光編碼器、圓柵編碼器

MicroE國(guó)) Renishaw英國(guó)雷尼 紹)、Heidehain(德國(guó)海德漢)

機(jī)器人

直角標(biāo)機(jī)器人(運(yùn)、裝配、接、噴涂等)

Thomson、Parker

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