1、控制單元：
CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
2、電源模塊
電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊（又常稱逆變器），有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：
基本型電源模塊
基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無回饋功能？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F(xiàn)快速制動。型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型電源模塊
智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。
型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主動型電源模塊
主動型電源模塊（ALM: Active Line Modules，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào)。主動接口模塊AIM（Active Interface Modules），AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
3、電機(jī)模塊
電機(jī)模塊就是我們常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機(jī)模塊有兩種類型：書本型和裝機(jī)裝柜型。書本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機(jī)裝柜型為210-1405A（380-480V 電網(wǎng)）；85-1270A（500-690V電網(wǎng)）。電機(jī)模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換。
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西門子6ES72211BH320XB0 上海屹磐自動化控制設(shè)備有限公司 德國西門子EM253 西門子模塊EM253 西門子EM253 訂貨號6ES7253-1AA22-0XA0 西門子股份公司是全球電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，主要業(yè)務(wù)集中在工業(yè)、能源、醫(yī)療、基礎(chǔ)設(shè)施與城市四大業(yè)務(wù)領(lǐng)域。西門子最早在中國開展經(jīng)營活動可以追溯到1872年，當(dāng)時西門子公司向中國出口了第一臺指針式電報機(jī)。140多年來，西門子以其創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、領(lǐng)先的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國市場的領(lǐng)先地位。西門子以其環(huán)保業(yè)務(wù)組合與創(chuàng)新解決方案全面投入到與中國的合作中，彰顯了其致力于幫助中國實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的堅定決心。 西門子公司見證了中國改革開放帶來的巨大變化，同時也順應(yīng)時代潮流，不斷積極進(jìn)行自身的改革與發(fā)展。2013財年(2012年10月1日——2013年9月30日)，西門子已在中國建立了20個研發(fā)中心和76家運(yùn)營企業(yè)*。西門子遍及中國的業(yè)務(wù)組織及區(qū)域總經(jīng)理和省級總經(jīng)理使公司更好地把握市場脈搏、了解本地信息、更加快速高效的滿足客戶的需求。 在2013財年，西門子在中國的總營收達(dá)到61.4億歐元。西門子在中國擁有近32000名員工，是中國最大的外商投資企業(yè)之一。 工業(yè)自動化控制 在工業(yè)自動化控制（工控）行業(yè)，西門子工控占據(jù)主要地位。西門子工業(yè)自動化控制比較廣泛使用的工業(yè)控制產(chǎn)品有“PLC，變頻器，觸摸屏，模塊，傳感器，低壓器，伺服電機(jī)，工控機(jī)”等。20世紀(jì)80年代初，隨著改革開放的春風(fēng)，西門子先進(jìn)的工控技術(shù)進(jìn)入中國大陸市場， 西門子6ES72211BH320XB0 西門子6ES72211BH320XB0 6ES72141HG310XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI 6ES72151BG310XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO 6ES72151AG310XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO 6ES72151HG310XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO 6ES72211BF320XB0 SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC 6ES72211BH320XB0 SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 16 輸入24V DC 6ES72221HF320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出繼電器 6ES72221BF320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出24V DC 6ES72221XF320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器 6ES72221HH320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出繼電器 6ES72221BH320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出24V DC 6ES72231PH320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器 6ES72231BH320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC 6ES72231PL320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器 6ES72231BL320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC 6ES72231QH320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器 6ES72314HD320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率 6ES72315ND300XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率 6ES72314HF320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率 6ES72315PD300XB0 SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率 6ES72315QD300XB0 SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率 6ES72315PF300XB0 SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率 6ES72315QF300XB0 SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率 6ES72324HB320XB0 SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率 6ES72324HD320XB0 SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率 6ES72344HE320XB0 SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO 6ES72411CH310XB0 SM1241 RS485 /422通訊模塊 6ES72411AH300XB0 SM1241 RS232通訊模塊 6ES72411CH301XB0 SB1241 RS485信號板通訊模塊 6ES79720EB000XA0 "Tele service 適配器 IE 基礎(chǔ)版 6ES79720MM000XA0 "Tele service Modem 模塊 6ES79720MD000XA0 "Tele service ISDN 模塊 6ES79720MS000XA0 "Tele service RS232 模塊 6ES72213AD300XB0 SB1221 數(shù)字量信號板模塊,支持5V DC輸入信號, 4輸入 5V DC,最高頻率200KHZ 6ES72213BD300XB0 SB1221 數(shù)字量信號板模塊,支持24V DC輸入信號,4輸入 24V DC ,最高頻率200KHZ 6ES72221AD300XB0 SB1222 數(shù)字量信號板模塊 支持5V DC 輸出信號, 4輸出 5V DC,最高頻率200KHZ 6ES72221BD300XB0 SB1222 數(shù)字量信號板模塊 4輸出 24V DC 0.1A 最高頻率200KHZ 6ES72230BD300XB0 SB1223 數(shù)字量信號板模塊 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC 6ES72233AD300XB0 SB1223 數(shù)字量信號板查模塊,支持5V DC輸入信號,2輸入 5V DC/2輸出 5V DC 0.1A,最高頻率200KHZ 6ES72233BD300XB0 SB1223 數(shù)字量信號板模塊,支持24 V DC輸入信號, 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC 0.1 A ,最高頻率200KHZ 6ES72324HA300XB0 SB1232, 模擬量信號板模塊, 1AO 6ES72314HA300XB0 SB1231, 模擬量信號板模塊, 1AI, 10位分辯率, (0-10V) 6ES72315PA300XB0 SB1231, 熱電阻信號板模塊,1 RTD 類型: Platinum (Pt) 6ES72315QA300XB0 SB1231, 熱電偶信號板模塊,1 TC1 類型: J, K
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