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工作過程中，可通過調(diào)節(jié)變量泵上功率設(shè)定調(diào)節(jié)器對泵進行功率調(diào)節(jié).如圖4，在輕載工況下，泵的功率曲線設(shè)定在曲線1位置，如果負(fù)載所需功率增大，則需提高泵的輸出功率，通過泵控調(diào)節(jié)器，調(diào)整泵的排量增大，則其功率曲線升高到曲線2位置.但恒功率控制是以犧牲執(zhí)行機構(gòu)的動作速度為代價的，這可以由提高發(fā)動機的轉(zhuǎn)速來加以補償.當(dāng)負(fù)載減小時，控制器又調(diào)節(jié)功率曲線向曲線1方向移動，這樣就避免了因系統(tǒng)需要流量小于泵的輸出流量而產(chǎn)生功率損失。

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工程機械中發(fā)動機與液壓系統(tǒng)的功率匹配主要是發(fā)動機、液壓泵、載荷三者之間的功率匹配，采用帶功率調(diào)節(jié)控制的變量泵恒功率控制系統(tǒng)，實現(xiàn)三者之間在通常工況下的功率匹配.在特殊工況下，當(dāng)需要增加發(fā)動機轉(zhuǎn)速來提高機構(gòu)運行速度時，通過檢測發(fā)動機輸出功率來調(diào)節(jié)

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泵的輸出功率，可由簡單的PID控制實現(xiàn).在輕負(fù)載作業(yè)時，泵的輸出功率遠(yuǎn)低于發(fā)動機在該轉(zhuǎn)速下輸出的最大功率，即系統(tǒng)需要流量遠(yuǎn)小于泵的輸出流量，通過檢測泵的輸出功率來調(diào)節(jié)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和泵的恒功率調(diào)定值，也可由簡單的PID控制實現(xiàn).在特殊工況下的這兩個方面，也可以作為兩種單獨的模式分別進行控制。

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    本文分析了履帶起重機存在功率匹配問題的原因，針對工程機械中常用的發(fā)動機控制方式，提出了與之相匹配的液壓泵的控制方式:

    (1）發(fā)動機處于恒功率控制時，控制液壓泵的恒功率來保證發(fā)動機與液壓泵的功率匹配.

    (2）發(fā)動機處于變功率控制時，分兩種情況檢測發(fā)動機和液壓泵的功率匹配情況，由計算機處理后控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速及液壓泵的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使泵的輸出功率追隨發(fā)動機的輸出功率，實現(xiàn)功率的合理利用.