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速度伺服系統(tǒng)
速度伺服系統(tǒng)的組成包括：伺服、射流或直動閥，液壓馬達，轉速表，速度信號發(fā)生器和伺服放大器組成，伺服放大器的求和和增益放大通過設定后可作為積分放大器。典型的角度伺服系統(tǒng)見上圖（線性速度伺服系統(tǒng)可以通過更換合適的線性組件得到）。閥的兩個輸出控制口與液壓馬達相連。在伺服放大器中，輸入控制信號與轉速表當前的速度輸出相比較。如果二者存在差別，通過對時間積分后接著將其作為誤差信號返回給閥。這個信號調整閥芯的位置，調節(jié)馬達的流量，直到速度輸出與命令輸入相一致。
美國穆格伺服閥
美國穆格型號眾多D661-D665系列重量流量也相差比較遠
D661一般重量為5.6千克流量分30 60 80L/MIN。
D662一般重量為11-11.5千克，流量分01 02分別為150、250L/MIN。
D663系列重量一般為19-19.5千克流量為350L/MIN。
D664系列重量一般為19-19.5千克流量為550L/MIN。
D665系列重量一般為70-73.5千克，流量為10、15分別為1000 1500L/MIN。

服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。
新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件
的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作
油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性
系數(shù)。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
 
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件
（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構同電氣
及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大
傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中
傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的
伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

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	伺服閥工作原理:


	典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。


	高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。