斯坦福無刷發(fā)電機陜西榆林定邊

巖土鉆孔機械設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)之一,2008-2011年連續(xù)年被《中工業(yè)報1-1-10》、中工業(yè)行業(yè)排頭兵組委認(rèn)定為全“地質(zhì)勘查專用設(shè)備制造行業(yè)排頭兵企業(yè)”,2010年公司先后被評為江蘇省創(chuàng)新型企業(yè),公司智能化巖心鉆探裝備工程技術(shù)研究中心成為江蘇省級工程技術(shù)研究中心。公司綜合競爭優(yōu)勢突出,產(chǎn)業(yè)化能和技術(shù)研發(fā)實強,品牌知名度高,主要產(chǎn)品的產(chǎn)銷在行業(yè)中的排名位居前列,在行業(yè)中排名的具體情

步進(jìn)電機定位精度的計算技巧

由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價格低廉的優(yōu)點，所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機為主。雖然步進(jìn)電機應(yīng)用廣泛，但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規(guī)條件下使用，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，在電機的極限起動頻率大于運行的速度時，電機可按要求運行，并可達(dá)到預(yù)期的運行速度。

運行至行程結(jié)束時，也能立即發(fā)出可以實現(xiàn)停止功能的脈沖，并使電機停止運行。但實際情況是，步進(jìn)電機能實現(xiàn)的極限起動預(yù)率較低，遠(yuǎn)不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下，強行使電機以要求的速度(大于極限起動預(yù)率)直接起動，則會發(fā)生“丟步”或無響應(yīng)。而當(dāng)電機運行至終點時，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象，即產(chǎn)生過沖。

特別值得注意的是，為了既要保證系統(tǒng)的定位精度(電機的升降速緩慢，防止產(chǎn)生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行。根據(jù)生產(chǎn)實踐經(jīng)驗，“丟步”和“過沖”是步進(jìn)電機在運行中最常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電機定位精度的“罪魁”。

出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的主要原因包括：

(1)要求起動初速度過高，超過電機極限起動頻率，或者加速度太大，造成“丟步；

(2)電機馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求；

(3)動器工作過程遭受千擾；

(4)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動作；

(5)換向時丟脈沖，單向運行定位準(zhǔn)確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯；

(6)軟件存在設(shè)計缺陷；

(7)使用同步帶的場合，軟件補償太多或太少。

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