專用發(fā)電機(jī)河北保定高碑店

13eb5e77b00ba15036五糧液再罰經(jīng)銷商：36家被減少供應(yīng)因跨區(qū)域銷售貴州茅臺(tái)大漲近7%股價(jià)突破600元凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)成涉嫌串通壟斷德三大汽車巨頭總部遭歐盟搜查許家印二度成首富背后的財(cái)富邏輯貴陽廢紙價(jià)格同比上漲一倍收購商感嘆“一紙難求”貴州茅臺(tái)大漲6%再創(chuàng)歷史新高市值突破7500億元許家印兩度成首富背后的財(cái)富邏輯比特幣突破6000美元整數(shù)位心理關(guān)口創(chuàng)紀(jì)錄新高|xv00|

18065931931 郭經(jīng)理

ULN2003如何驅(qū)動(dòng)5V步進(jìn)電機(jī)

ULN2003是一個(gè)非門電路，包含7個(gè)單元，各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。用于感性負(fù)載時(shí)，該腳接負(fù)載電源正極，起續(xù)流作用（在感性負(fù)載中，電路斷開后會(huì)產(chǎn)生很大的反電動(dòng)勢(shì)，為防止損壞達(dá)林頓管，接反相的二極管來構(gòu)成通路，使之轉(zhuǎn)換為電流）。

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　ULN2003如何驅(qū)動(dòng)5V步進(jìn)電機(jī)

　　第一步進(jìn)電機(jī)需要的驅(qū)動(dòng)電流很大，因此直接使用單片機(jī)往往管腳電流不夠，加上一般3.3V的單片機(jī)也無法驅(qū)動(dòng)5V的步進(jìn)電機(jī)，因此需要電路轉(zhuǎn)換。用的ULN2003芯片驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。ULN2003就是起到了電流放大作用，也使得驅(qū)動(dòng)電壓變成了5V。除了用ULN2003也可以自己用三極管搭建電路，原理與ULN2003內(nèi)部結(jié)構(gòu)類似。

　　也就是步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如何給脈沖，讓電機(jī)連續(xù)運(yùn)動(dòng)。ps：如果給錯(cuò)脈沖可能左轉(zhuǎn)幾下又轉(zhuǎn)回來。下圖就是小編電機(jī)的相序。

　　下面是正轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)的編碼 根據(jù)技術(shù)要求。如圖用的單雙八拍。

　　unsigned char F_RotaTIon［8］={0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01，0x09} ; //FAN

　　unsigned char B_RotaTIon［8］={0x09，0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08} ; //ZHENG

　　此函數(shù)兩個(gè)參數(shù)，第一個(gè)參數(shù)是圈數(shù)。第二個(gè)參數(shù)是方向也就是選擇正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)

　　void motorNCircle（int n，bool posiTIon）

　　{

　　int i=0;

　　int j=0;

　　int k=0;

　　for（j=0;j《n;j++）

　　{

　　for（i=0;i《64*8;i++）

　　{

　　for（k=0;k《8;k++）

　　{

　　if（TRUE == posiTIon）

　　SetMotor（F_Rotation［k］）;

　　else

　　SetMotor（B_Rotation［k］）;

　　Delay（20000）;

　　}

　　}

　　}

　　}

　　下面就是SetMotor函數(shù)，根據(jù)傳的數(shù)據(jù)不同，控制的4個(gè)IO pin輸出不同。

　　void SetMotor（unsigned char InputData）

　　{

　　if（InputData & 0x08）

　　{

　　GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_6 ）;

　　}

　　else

　　{

　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_6）;

　　}

　　if（InputData & 0x04）

　　{

　　GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_7 ）;

　　}

　　else

　　{

　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_7）;

　　}

　　if（InputData & 0x02）

　　{

　　GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_8 ）;

　　}

　　else

　　{

　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_8）;

　　}

　　if（InputData & 0x01）

　　{

　　GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_9 ）;

　　}

　　else

　　{

　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_9）;

　　}

　　}

　　以28BYJ-48為例，根據(jù)技術(shù)資料，步距的角度為5.625-64 而且?guī)в袦p速齒輪是1：64 因此轉(zhuǎn)64乘64個(gè)脈沖才是1圈。 因此一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)過5.625除64=0.08789度。

　　所以有了下面的循環(huán)。

　　for（j=0;j《n;j++）

　　{

　　for（i=0;i《64*8;i++） //64*8

　　{

　　for（k=0;k《8;k++） //4相單雙8拍

　　{

　　if（TRUE == position）

　　SetMotor（F_Rotation［k］）;

　　else

　　SetMotor（B_Rotation［k］）;

　　Delay（20000）; //注意這個(gè)延時(shí)自己去調(diào)節(jié)。

　　}

　　}

專用發(fā)電機(jī)河北保定高碑店

元大關(guān);中軌交裝備企業(yè)在美面向全球的招標(biāo)中勝出;通航小鎮(zhèn)及機(jī)場(chǎng)建設(shè)項(xiàng)目穩(wěn)步推進(jìn)。建議關(guān)注智能制造、鐵路設(shè)備和通用航空板塊。風(fēng)險(xiǎn)提示:軌交海外項(xiàng)目受阻,通航機(jī)場(chǎng)項(xiàng)目建設(shè)緩慢。股市表現(xiàn)10月23日上證綜指上漲0.06%,機(jī)械設(shè)備板塊上漲0.66%,在28個(gè)行業(yè)板塊中漲幅排名第7。板塊內(nèi)個(gè)股以上漲為多,漲幅前三的股票分別為智能自控、宇環(huán)數(shù)控和田中精機(jī),漲幅分別為10.03%、9.99%和8.39

18065931931 郭經(jīng)理