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無(wú)刷發(fā)電機(jī)貴州畢節(jié)地赫章

業(yè)鏈整體的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)；3）“端”：數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、傳感器、機(jī)器視覺(jué)等智能生產(chǎn)設(shè)備以及AV等智能物流設(shè)備，中角度來(lái)看，智能生產(chǎn)設(shè)備后續(xù)的競(jìng)爭(zhēng)取決于其對(duì)硬件與軟件結(jié)合的能。智能生產(chǎn)終端的大規(guī)模應(yīng)用是智能制造升級(jí)進(jìn)程的核心環(huán)節(jié)，因此機(jī)械行業(yè)中具有智能制造生產(chǎn)、運(yùn)輸設(shè)備布局和智能制造技術(shù)積累的上市公司有望率先受益并產(chǎn)生較大的業(yè)績(jī)彈，重點(diǎn)推薦：長(zhǎng)川科技、華昌達(dá)(,股吧)、伊之密(,股吧)、

18065931931 郭經(jīng)理

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。正常運(yùn)動(dòng)情況下，它每轉(zhuǎn)一周具有固定的步數(shù)；做連續(xù)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能直接接受數(shù)字量的控制，所以特別適宜采用微機(jī)進(jìn)行控制。

　　該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。

　　開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。

　　而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。

　　單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖2.a、b、c所示：

　　uln2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)程序

　　#include《reg52.h》

　　//unsigned char IRCOM［］={0x00，0x00，0x00，0x00，0x10，0x10};

　　unsigned char zhuangtai=0;

　　unsigned char code F_Rotaion［4］={0x03，0x05，0x0d，0x09};

　　void delay（uchar delay）{

　　uchar i;

　　for（delay;delay》0;delay--）{

　　for（i=123;i》0;i--）

　　}

　　}

　　/*

　　void delay1（int ms）

　　{

　　uchar y;

　　while（ms--）

　　{

　　for（y=0;y《250;y++）

　　{

　　_nop_（）;

　　_nop_（）;

　　_nop_（）;

　　_nop_（）;

　　}

　　}

　　}

　　*/

　　void moto（）{

　　unsigned char i;

　　for（i=0;i《4;i++）{

　　P0=F_Rotaion［i］;

　　delay（500）;

　　}

　　}

　　void nmoto（）{

　　unsigned char i;

　　for（i=3;i》=0;i--）{

　　P0=F_Rotaion［i］;

　　delay（500）;

　　}

　　}

　　void stopmoto（）{

　　P0=0x00;

　　}

　　void yunxing（）{

　　if（zhuangtai==0）{

　　stopmoto（）;

　　}

　　else if（zhuangtai==1）{

　　moto（）;

　　}

　　else if（zhuangtai==2）{

　　nmoto（）;

　　}

　　}

　　void jude（）{

　　if（P3==0xef）{

　　zhuangtai=0;

　　}

　　else if（P3==0xdf）{

　　zhuangtai=1;

　　}

　　else if（P3==0xbf）{

　　zhuangtai=2;

　　}

　　}

　　main（）{

　　/*

　　IE=0x81;

　　TCON=0x01;

　　*/

　　P1=0x00;

　　P3=0xff;

　　jude（）;

　　yunxing（）;

　　}

　　/*void IR_IN（）interrupt 0

　　{

　　uchar j，k，N=0;

　　EX0=0;

　　delay（15）;

　　if（IRIN==1）

　　{

　　EX0 =1;

　　return;

　　}

　　while（！IRIN）

　　delay（1）;

　　for（j=0;j《4;j++）

　　{

　　for（k=0;k《8;k++）

　　{

　　while（IRIN）

　　delay（1）;

　　while（！IRIN）

　　delay（1）;

　　while（IRIN）

　　{

　　delay（1）;

　　N++;

　　if（N》=30）

　　{

　　EX0=1;

　　return;

　　}

　　}

　　IRCOM［j］=IRCOM［j］》》1;

　　if（N》=8）

　　IRCOM［j］ = IRCOM［j］ | 0x80;}

　　N=0;

　　}

　　if（IRCOM［2］！=~IRCOM［3］）

　　{

　　EX0=1;

　　return;

　　}

　　if（IRCOM［0］！=0x00）

　　{

　　EX0=1;

　　return;

　　}

　　IRCOM［4］=IRCOM［2］&0x0F;

　　IRCOM［5］=IRCOM［2］》》4;

　　play（）;

　　beep（）;

　　EX0=1;

　　}