西門子CPU 1517-3 PN/DP 西門子CPU 1517-3 PN/DP 西門子CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP,2 MB 程序,8 MB 數(shù)據(jù);2 ns;集成 2x PN 接口,1x 以太網(wǎng)接口,1x DP接口
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SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模塊而在PLC中集成運動控制功能。通過PLCopen,該控制器提供了標(biāo)準(zhǔn)化的塊,可用來連接模擬驅(qū)動器和PROFIdrive驅(qū)動器。運動控制功能支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸以及外部編碼器。
為了有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和閉環(huán)控制器,SIMATIC S7-1500還針對所有CPU變量提供了廣泛的跟蹤功能,既可用于實時診斷,又可用于不定時故障檢測。
除驅(qū)動器功能外,S7-1500還提供了豐富的閉環(huán)控制功能,例如,可通過便于組態(tài)的塊來自動優(yōu)化控制參數(shù)以獲得最佳控制質(zhì)量。
此外,還可利用工藝模塊來執(zhí)行高速計數(shù)、位置捕獲等功能,或針對24V直至200kHz的信號執(zhí)行測量。
集成了安全功能
與STEP7結(jié)合使用時,每個CPU都會提供基于密碼的知識保護,可防止未經(jīng)授權(quán)而讀出并更改程序塊的內(nèi)容。
復(fù)制保護加強了安全防護,防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊?梢詫⒕唧w程序塊鏈接至存儲卡的序列號,以便只有在將組態(tài)的存儲卡插到CPU中之后,才會執(zhí)行該程序塊。并且,控制器具有四個不同的安全訪問級別,以便向不同用戶組分配不同的訪問權(quán)限。
由于操作保護得到改進,因此,控制器可以檢測到數(shù)據(jù)更改或未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)數(shù)據(jù)傳輸。
以太網(wǎng)通信處理器(CP 1543-1)通過防火墻為用戶提供了附加訪問保護,并可建立安全VPN連接(V12SP1及更高版本)。
設(shè)計與操作
所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一個顯示屏。通過該顯示屏,用戶可以讀取所連接的任何模塊的訂貨號、固件版本和序列號等信息;另外,無需使用編程設(shè)備,即可在本地調(diào)整CPU的IP地址以及其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。
錯誤消息以普通文本形式顯示在顯示屏上,從而有助于縮短停機時間。
所有
模塊采用統(tǒng)一的前連接器,集成式電壓跳線可形成靈活的電壓組,簡化了庫存。
由于S7-1500安裝導(dǎo)軌中集成了標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌,可方便地安裝自動熔斷器、繼電器等附加組件。
在集中配置中,可通過信號模塊對SIMATIC S7-1500控制器進行擴展。這樣,通過節(jié)省空間的擴展,就可以靈活適應(yīng)每種應(yīng)用。在將此款控制器推向市場時,市場上已有各種不同的模擬量和數(shù)字量模塊。
使用用于數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜套件,可以快速、清晰地連接現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器(完全模塊化連接,包括前連接器模塊、連接線和連接模塊以及在開關(guān)柜內(nèi)進行簡便接線(靈活連接,包括帶有預(yù)組裝的單線芯的前連接器。

西門子S7-300 PLC簡介
2.1 PLC技術(shù)的概念及發(fā)展過程
2.1.1
PLC技術(shù)的概念
PLC即可編程控制器(Programmable logic Controller),是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
2.1.2 PLC技術(shù)的發(fā)展歷史
長期以來,計算機控制和傳統(tǒng)PLC控制一直是工業(yè)控制領(lǐng)域的兩種主要控制方法,PLC自1969年問世以來,以其功能強、可靠性高、使用方便、體積小等優(yōu)點在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到迅速推廣,成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中極具競爭力的控制工具。但傳統(tǒng)的PLC體系結(jié)構(gòu)是封閉的,各個PLC廠家的硬件體系互不兼容,編程語言及指令系統(tǒng)各異,用戶選擇了一種PLC產(chǎn)品后,必須選擇與其相應(yīng)的控制規(guī)程,學(xué)習(xí)特定的編程語言,不利于終端用戶功能的擴展。近年來,工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的規(guī)模不斷擴大,控制結(jié)構(gòu)更趨于分散化和復(fù)雜化,需要更多的用戶接口。同時,企業(yè)整合和開放式體系的發(fā)展要求自動控制系統(tǒng)應(yīng)具有強大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力,使企業(yè)能及時地了解生產(chǎn)過程中的諸多信息,靈活選擇解決方案,配置硬件和軟件。此外為了擴大控制系統(tǒng)的功能,許多新型傳感器被加裝到控制單元上。 我國工業(yè)控制自動化的發(fā)展道路,大多是在引進成套設(shè)備的同時進行消化吸收,然后進行二次開發(fā)和應(yīng)用。目前我國工業(yè)控制自動化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展,我國工業(yè)計算機系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。
2.1.3 PLC的發(fā)展趨勢
1、功能向增強化和專業(yè)化的方向發(fā)展,針對不同行業(yè)的應(yīng)用特點,開發(fā)出專業(yè)化的PLC產(chǎn)品。以此來提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本,提高產(chǎn)品的易用性和專業(yè)化水平。
2、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展,小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)上,產(chǎn)品的體積越來越小,功能越來越強;大型化是指應(yīng)用在工業(yè)過程控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場,應(yīng)用的規(guī)模從幾十點擴展到上千點,應(yīng)用功能從單一的邏輯運算擴展幾乎能滿足所有的用戶要求。
3、系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化和開放化方向發(fā)展,以個人計算機為基礎(chǔ),在windows平臺上開發(fā)符合全新一體化開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。通過提供標(biāo)準(zhǔn)化和開放化的接口,可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)[2]。
2.2 PLC的功能特點
2.2.1 PLC的功能
隨著自動化技術(shù)、計算機技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展,PLC的功能日益增多。它不僅能實現(xiàn)單機控制,而且能實現(xiàn)多機群控制;不僅能實現(xiàn)邏輯控制,還能實現(xiàn)過程控制、運動控制和數(shù)據(jù)處理等,其主要功能如下:
1、開關(guān)量邏輯控制
這是PLC的最基本的功能。PLC具有強大的邏輯運算能力,它提供了與、或、非等各種邏輯指令,可實現(xiàn)繼電器觸點的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開關(guān)控制,常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。使用PLC提供的定時、計數(shù)指令,可實現(xiàn)定時、計數(shù)功能,其定時值和計數(shù)值既可由用戶在編程時設(shè)定,也可用數(shù)字撥碼開關(guān)來設(shè)定,其值可進行在線修改,操作十分靈活方便。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊,如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等,通過使用這些模塊,把現(xiàn)場輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理;而CPU處理的數(shù)字結(jié)果,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備,以完成對連續(xù)量的控制。
3、閉環(huán)過程控制
使用PLC不僅可以對模擬量進行開環(huán)控制,而且還可以進行閉環(huán)控制。配置PID控制單元或模塊,對控制過程中某一變量(如速度、溫度、電流、電壓等)進行PID控制。
4、定時、定位、計數(shù)控制
PLC具有定時控制的功能,它為用戶提供了若干個定時器,定時器的時間可以由用戶在編寫程序時設(shè)定,也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定,實現(xiàn)定時或延時控制。定位控制是PLC不可缺少的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊,以實現(xiàn)各種需求的定位控制。PLC具有計數(shù)控制的功能,它為用戶提供了若干個計數(shù)器或高速計數(shù)模塊。計數(shù)器的計數(shù)值可以由用戶在編寫程序時設(shè)定,也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定,實現(xiàn)計數(shù)控制。
5、順序(步進)控制
在工業(yè)控制中,選用PLC實現(xiàn)順序控制,可以采用IEC規(guī)定的用于順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語言——順序功能圖進行設(shè)計,可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。
6、網(wǎng)絡(luò)通信
現(xiàn)代PLC具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能,它既可以對遠程I/O進行控制,又能實現(xiàn)PLC與計算機之間的通信,從而構(gòu)成“集中管理,分散控制”的分布式控制系統(tǒng),實現(xiàn)工廠自動化。PLC通過RS232接口可與各種RS232設(shè)備進行通信。PLC還可與其它智能控制設(shè)備(如變頻器、數(shù)控裝置)實現(xiàn)通信。PLC與變頻器組成聯(lián)合控制系統(tǒng),可提高交流電動機的自動化控制水平。
7、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票韀2]。
2.2.2 PLC的特點
1、通用性強、靈活性好、功能齊全 PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的,具有面向工業(yè)控制的鮮明特點。通過選配相應(yīng)的控制模塊便可適用于各種不同的工業(yè)控制系統(tǒng)。同時,由于PLC采用存儲邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中,當(dāng)生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設(shè)備更新時,不必改變