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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
美國(guó)哈希訂貨號(hào)//08892=A=0400性淡季的供給和需求是驚人的。從之前的數(shù)據(jù),汽車和基礎(chǔ)設(shè)施或仍然支持需求的主要?jiǎng)恿?而在第二季度房屋開(kāi)工落后鋼鐵需求也推動(dòng)效果。兩個(gè)月后,第四季度,房屋開(kāi)工面積放緩,固定資產(chǎn)投資的力量的弱點(diǎn),從寒冷的天氣開(kāi)始,預(yù)計(jì)需求減弱。但由于供應(yīng)行業(yè)利潤(rùn)表面可能縮小方向減弱,由于原材料成本,采購(gòu)困難,所以關(guān)閉可能超過(guò)預(yù)期,淡季供應(yīng)和需求的是非凡的。還提出了一個(gè)綜合能源集團(tuán)和李的人。他在期間表示,媒體集團(tuán)今年將煤炭集成,從制造業(yè)能源的能源服務(wù)。與兗礦集團(tuán)類似的局面,去年1 - 9月,山東能源集團(tuán)凈利潤(rùn)5.95億元,同比下降了245.86%,與宏觀經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下行組帶來(lái)了巨大的壓力。 美國(guó)哈希訂貨號(hào)//08892=A=0400性同樣提出建設(shè)綜合能源集團(tuán)的還有李位民。他在期間對(duì)媒體表示,集團(tuán)今年將發(fā)展煤電一體化,從制造能源向能源服務(wù)轉(zhuǎn)變。而與兗礦集團(tuán)處境十分相似,去年1-9月份,山東能源集團(tuán)實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)-5.95億元,同比245.86%,宏觀經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的下行也給集團(tuán)經(jīng)營(yíng)帶來(lái)了極大的壓力。
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