BK5110, BK5120 | CANopen 總線耦合器

BK51x0 總線耦合器用于連接 CAN 總線系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過(guò)模塊化方式擴(kuò)展。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1- 64 個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)末端端子模塊組成。采用 BK5110 “經(jīng)濟(jì)型”總線耦合器，可極為經(jīng)濟(jì)地建立 I/O 連接，最多可連接 64 個(gè)數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。

通過(guò) K-bus 擴(kuò)展技術(shù)，用“經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”總線耦合器 BK5120 最多可連接 255 個(gè)空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。該總線耦合器采用符合 ISO 11898 標(biāo)準(zhǔn)的 CAN 協(xié)議。除了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)以為，CANopen 也可為自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用確定數(shù)據(jù)分配，將自己建立成為一個(gè)開(kāi)放式 CAN 應(yīng)用層。由于該協(xié)議定義的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，該總線耦合器支持所有類型的 CANopen 通訊，也可以輕松地應(yīng)用于制造商特定的 CAN 環(huán)境中。通過(guò)組態(tài)接口可以對(duì)固件進(jìn)行升級(jí)。

對(duì)模擬量 I/O、位置測(cè)量等復(fù)雜信號(hào)的處理

總線耦合器 BK5120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類信號(hào)的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別�？刂破鬟^(guò)程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過(guò) KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置，以與每一個(gè)具體應(yīng)用最佳匹配。根據(jù)不同型號(hào)，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)�？偩�端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲(chǔ)這些設(shè)置。

也可以通過(guò)任何 CANopen 組態(tài)工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。為此，需提供 EDS 數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件用于描述 CANopen 耦合器的所有設(shè)置選項(xiàng)。但對(duì)大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，沒(méi)必要進(jìn)行配置，因?yàn)?CANopen 為所有的參數(shù)提供實(shí)際的默認(rèn)值。

系統(tǒng)參數(shù)	CANopen | BK5110, BK5120
I/O 站數(shù)量	64 (BK5120: 通過(guò) K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255)
I/O 點(diǎn)數(shù)	取決于結(jié)構(gòu)
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)	屏蔽雙絞銅纜，2 根信號(hào)線，1 根接地（推薦）
最大電纜長(zhǎng)度	5,000 m 2,500 m 1,000 m 500 m 250 m 100 m 40 m
數(shù)據(jù)傳輸速率	10 kbaud 20 kbaud 50 kbaud 100/125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1,000 kbaud
PDO 模式	同步、循環(huán)、事件驅(qū)動(dòng)、輪詢

技術(shù)參數(shù)	BK5110	BK5120
總線端子模塊數(shù)量	64	64 (通過(guò) K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255)
現(xiàn)場(chǎng)總線的最大字節(jié)數(shù)	32 byte 輸入和 32 byte 輸出	512 byte 輸入和 512 byte 輸出
數(shù)字量 I/O 信號(hào)	256 輸入/輸出	960 輸入/輸出
模擬量 I/O 信號(hào)	–	60 輸入/輸出
組態(tài)方式	通過(guò) KS2000 或控制器
PDO 數(shù)量 (CANopen)	5 Tx/5 Rx	16 Tx/16 Rx
其它 CANopen 特性	壽命保護(hù)/節(jié)點(diǎn)保護(hù)、緊急對(duì)象、變量映射、存儲(chǔ)/復(fù)位
總線接口	1 個(gè)開(kāi)放式連接器，5 針
電源	24 V DC (-15 %/+20 %)
輸入電流	70 mA + (總 K-bus 電流)/最大 4, 200 mA	70 mA + (總 K-bus 電流)/最大 4, 500 mA
啟動(dòng)電流	約 2.5 倍持續(xù)電流
建議保險(xiǎn)絲容量	≤ 10 A
K-bus 供電電流	500 mA	1,750 mA
電源觸點(diǎn)	最大 24 V DC / 最大 10 A
電氣隔離	500 Vrms (電源觸點(diǎn)/總線耦合器電源電壓)
重量	約 130 g	約 150 g
工作/儲(chǔ)藏溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對(duì)濕度	95 %，無(wú)冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn)
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)

ntel? IXP420 Intel? IXP420 Intel? IXP420 AMD Geode LX800

CF 卡：16 MB，內(nèi)置，不可擴(kuò)展 內(nèi)存：64MB，不可擴(kuò)展 CF 卡：32 MB，內(nèi)置，不可擴(kuò)展 內(nèi)存：128 MB，不可擴(kuò)展 CF 卡：32 MB，內(nèi)置，不可擴(kuò)展 內(nèi)存：128 MB，不可擴(kuò)展 CF 卡：64 MB，外置，可擴(kuò)展到 8G 內(nèi)存：256 MB，不可擴(kuò)展 CF 卡：64 MB，外置，可擴(kuò)展到 8G 內(nèi)存：256 MB，可展到 1G CF 卡：64 MB，外置，可擴(kuò)展到 8G 內(nèi)存：256 MB，可展到 1G

CX1020 CX1030

Intel? 1.0 GHz Celeron? M Intel? Pentium? M 1.8 GHz

注意，CX10xx 和 CX90xx 的區(qū)別不僅在于時(shí)鐘主頻，還在于 CX10xx 的 CPU 是 x86，而 CX90xx 的 CPU 是 ARM 芯片，沒(méi)有浮點(diǎn)運(yùn)算協(xié)處理器。所以只有在純邏輯運(yùn)算的項(xiàng)目中， 才推薦使用 CX90xx 系列。

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2010-1-26

BECKHOFF 嵌入式 PC 從入門(mén)到精通 V22

下圖說(shuō)明分別執(zhí)行字運(yùn)算、位運(yùn)算和浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，PLC、嵌入式 PC 和 IPC 的性能對(duì)比： 執(zhí)行時(shí)間 [?s/5000 code lines]

3500 3000 2500 2000 1500 1000 500
93 39.5 14.12 9.84 5.66 5.62 5.2 1500 2898 2515
我們的優(yōu)勢(shì)： 
（1）進(jìn)口工控自動(dòng)化產(chǎn)品銷售優(yōu)勢(shì) 
◆優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品質(zhì)量作為保證； 
◆快速報(bào)價(jià)，并提供有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的價(jià)格； 
◆準(zhǔn)確選型（包含對(duì)項(xiàng)目或者系統(tǒng)的快速選型和對(duì)老型號(hào)產(chǎn)品的替換，以及對(duì)您提供的不完整的型號(hào)的確認(rèn)）； 
◆交貨及時(shí)，同時(shí)備有部分庫(kù)存，對(duì)于您系統(tǒng)中的急需產(chǎn)品，可直接從國(guó)外空運(yùn)，以解您燃眉之急。 
◆我們以完善良好的服務(wù)體系,讓您值得信賴.　 
（2）我們經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于冶金、電力、煤炭、石油、化工、水利等多個(gè)領(lǐng)域。 
（3）為您提供為全面的現(xiàn)場(chǎng)解決方案以及完善的產(chǎn)品和服務(wù)。服務(wù)宗旨： 價(jià)格合理、供貨及時(shí)、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)是成功的基礎(chǔ)。我們本著“提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，奉獻(xiàn)滿意的服務(wù)”為宗旨，在 未來(lái)我們會(huì)不斷提升服務(wù)層次，堅(jiān)持把優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品帶給每一個(gè)有需要的客戶。
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