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西門子6ES75401AD000AA0
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描述 使用 'RUNTIME' 指令測量運(yùn)行時(shí)間 使用 'RUNTIME' 指令可以測量整個(gè)程序、單個(gè)塊或者命令序列的運(yùn)行時(shí)間。該指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 語言和 STL (S7-1500) 語言中調(diào)用。下面的例子展示了如何測量一個(gè)程序塊的運(yùn)行時(shí)間。 ......
 

描述

使用 "RUNTIME" 指令測量運(yùn)行時(shí)間
使用 "RUNTIME" 指令可以測量整個(gè)程序、單個(gè)塊或者命令序列的運(yùn)行時(shí)間。該指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 語言和 STL (S7-1500) 語言中調(diào)用。下面的例子展示了如何測量一個(gè)程序塊的運(yùn)行時(shí)間。

例 1：在 S7-1500 中使用 STL 語言測量運(yùn)行時(shí)間
第一次調(diào)用指令（調(diào)用 RUNTIME）時(shí)設(shè)置時(shí)間測量的起始點(diǎn)。這個(gè)起始點(diǎn)信息緩存在 DB 數(shù)據(jù)塊的 "DB1".Mem 中，并作為第二次調(diào)用此命令的參考點(diǎn)。執(zhí)行完 "TimeDelay" [FC2] 功能后，再次執(zhí)行 "RUNTIME" 指令，然后計(jì)算出了功能的運(yùn)行時(shí)間。結(jié)果存儲(chǔ)在 DB 變量的 "DB1".Res (輸出 "RET_VAL") 中。


圖 01

例 2：在 S7-1500 中使用 SCL 語言測量運(yùn)行時(shí)間

  • 第一次調(diào)用 "RUNTIME" 指令設(shè)置時(shí)間測量的起始點(diǎn)并且存儲(chǔ)在 "Memory" 中，并且作為第二次調(diào)用的參考點(diǎn)。
  • 然后調(diào)用程序塊 "Module_FC"。
  • 當(dāng)程序塊執(zhí)行完后，"RUNTIME" 指令被再次調(diào)用，此次調(diào)用計(jì)算出程序塊 "Module_FC" 的運(yùn)行時(shí)間并將其作為結(jié)果輸出到 "RT_Measure" 中。


圖 02

關(guān)于此方法的詳細(xì)描述和示例，參考如下 STEP 7 (TIA 博途) 的在線幫助：

  • 針對 SCL 語言的 "RUNTIME：測量程序運(yùn)行時(shí)間 (S7-1200, S7-1500)"
  • 針對 STL 語言的 "RUNTIME：測量程序運(yùn)行時(shí)間 (S7-1500)"

例 3：使用主程序 [OB1] 的臨時(shí)變量測量循環(huán)時(shí)間
對于 S7-1500 的“程序循環(huán) OB ”，可以將其從“優(yōu)化的塊訪問”改成“標(biāo)準(zhǔn)兼容模式”。然后與在 STEP 7 V5.x 中類似，通過訪問臨時(shí)變量來得到測量出的循環(huán)時(shí)間。

  1. 右鍵單擊主程序 [OB1] ，在彈出的菜單中選擇“屬性...”。
  2. 進(jìn)入“屬性”標(biāo)簽并且取消“優(yōu)化的塊訪問”屬性（去掉鉤選）。
  3. 點(diǎn)擊確定，然后在下一消息框中再點(diǎn)擊確定。


圖 03

現(xiàn)在，就像在 STEP 7 V5.x 中一樣，可以使用臨時(shí)變量得到系統(tǒng)信息，這些信息包括這個(gè)塊的進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)的起始時(shí)間數(shù)據(jù)、故障原因和故障點(diǎn)？梢栽趬K中評估這些數(shù)據(jù)。現(xiàn)在可以通過主程序 [OB1] 的臨時(shí)變量確定循環(huán)時(shí)間。


圖 04

改變塊的訪問方式后，這些參數(shù)已經(jīng)被保存在聲明的臨時(shí)變量里了。這些 OB 塊的臨時(shí)變量名稱都可以被修改，但是其內(nèi)容不會(huì)改變。下表給出了測量循環(huán)時(shí)間的編程例子。
 

循環(huán)時(shí)間 指令
輸出前一個(gè)循環(huán)時(shí)間：
  • #PREV_CYCLE

圖 05
輸出最小循環(huán)時(shí)間：
  • #MIN_CYCLE

圖 06
輸出最長循環(huán)時(shí)間：
  • #MAX_CYCLE

圖 07
表 01 

注意
如果沒有修改 S7-1500 的塊訪問方式（圖. 03），或者使用的是 S7-1200，那么上述方法是無法實(shí)現(xiàn)的。

在實(shí)際使用時(shí)，PLC及HMI系統(tǒng)是互相平行完全獨(dú)立運(yùn)行的兩個(gè)進(jìn)程。當(dāng)兩個(gè)系統(tǒng)同時(shí)嘗試向同一個(gè)變量進(jìn)行寫入操作時(shí)，該數(shù)據(jù)可能在系統(tǒng)側(cè)被覆蓋掉。
 


描述
S7-1500與S7-300不同，數(shù)據(jù)通訊不是根據(jù)操作系統(tǒng)進(jìn)行循環(huán)處理，而是在程序周期中固定的時(shí)間間隔中進(jìn)行。具體請參考下例中的描述.

  • 在S7-1500中，其他進(jìn)程（Web服務(wù)器、HMI通訊或技術(shù)功能）到PLC間的訪問都是同時(shí)進(jìn)行的，且訪問相同變量地址。

    例如
    DB變量在功能塊中作為輸出參數(shù)。則HMI系統(tǒng)在FC進(jìn)程中，無法向該DB塊寫入數(shù)據(jù)。寫入的數(shù)據(jù)會(huì)丟失。


圖. 1

  • 當(dāng)優(yōu)化數(shù)據(jù)與非優(yōu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行交換時(shí)，使用輸入輸出參數(shù)會(huì)出現(xiàn)如下問題。 

    例如
    當(dāng)數(shù)據(jù)塊在優(yōu)化訪問模式時(shí)，DB變量作為輸入輸出參數(shù)，對其進(jìn)行訪問。
    在此情況下，數(shù)據(jù)是用復(fù)制模式傳送的。運(yùn)算數(shù)據(jù)復(fù)制后，即使數(shù)據(jù)未改變，也會(huì)在數(shù)據(jù)塊結(jié)尾處再次寫入回該數(shù)據(jù)。因此，在數(shù)據(jù)塊過程中HMI系統(tǒng)寫入的數(shù)據(jù)會(huì)丟失。

    注意
    根據(jù)傳送區(qū)域和參數(shù)數(shù)據(jù)類型的不同，STEP 7（TIA Portal）傳送數(shù)據(jù)同時(shí)支持支持指針模式和復(fù)制模式。詳細(xì)信息請參考 Entry ID 90885040

解決方法
 根據(jù)系統(tǒng)特性的描述，推薦使用以下解決方法：

  • 在平行進(jìn)程中需要避免同時(shí)向同一變量寫入數(shù)據(jù)。
  • 創(chuàng)建一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊包括兩個(gè)完全獨(dú)立的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（使用PLC數(shù)據(jù)類型），分別用于HMI和PLC訪問。
  • 其中一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)僅用于進(jìn)程一的寫入，如HMI。
  • 另一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)僅用于進(jìn)程二的寫入，如PLC。
  • 用戶可以同時(shí)使用兩個(gè)進(jìn)程向兩個(gè)數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)中讀取數(shù)據(jù)。
  • 這樣可以避免平行進(jìn)程中數(shù)據(jù)互相覆蓋。
  • 訪問數(shù)據(jù)塊時(shí)，要避免優(yōu)化和非優(yōu)化區(qū)域的交換。S7-1200/S7-1500中有“優(yōu)化塊訪問”的設(shè)置，但S7-300/S7-400中不支持。當(dāng)使用S7-1500時(shí)，推薦將塊訪問設(shè)置為“優(yōu)化”模式。用戶可以在“屬性”選項(xiàng)卡中修改塊訪問模式。
       
西門子6ES75401AD000AA0
圖. 2
   

1 G120控制單元CU240  

2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0

3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0

4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0

5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0

6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0

7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0

8 PM240(不帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC 重載  

9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0

19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0

20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0

21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0

22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0

23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0

24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0

25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0

26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0

27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0

28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0

29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0

30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0

31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0

32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0

33 PM240(不帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC 輕載  

34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0

44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0

45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0

46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0

47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0

48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0

49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0

50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0

51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0

52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0

53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0

54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0

55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0

56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0

57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0

58 PM240(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC重載  

59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0

60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0

61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0

62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0

63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0

64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0

65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0

66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0

67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0

68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0

69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0

70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0

71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0

72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0

73 PM240(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC輕載  

74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0

75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0

76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0

77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0

78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0

79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0

80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0

81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0

82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0

83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0

84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0

85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0

86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0

87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0

88 PM250(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC重載  

89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0

90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 

91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0

92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1 

93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0

94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1 

95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0

96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0

97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0

98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0

99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0

100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0

101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0

102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0

103 PM250(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC輕載  

104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0

105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 

106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0

107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1 

108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0

109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1 

110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0

111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0

112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0

113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0

114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0

115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0

116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0

117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0

118 進(jìn)線電抗器（僅用于PM240）  

119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3

120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3

121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3

122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3

123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3

124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0

125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0

126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0

127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0

128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0

129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0

130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0

131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0

132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0

133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0

134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0

135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0

136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0

137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0

138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0

139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0

140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0

141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0

142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0

143 輸出電抗器  

144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2

145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2

146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2

147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2

148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2

149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0

150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0

151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0

152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0

153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0

154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0

155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0

156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0

157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0

158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0

159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0

160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0

161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0

162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0

163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0

164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0

165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0

166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0

167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0

168 制動(dòng)電阻  

169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0

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173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0

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西門子6ES75401AD000AA0

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