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西門子中央處理器6ES7318-3EL01-0AB0/價格

	價格：100 元(人民幣)	產地：德國
	最少起訂量：1件	發(fā)貨地：上海松江
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	上海詩幕自動化設備有限公司
	經營模式：代理商	公司類型：私營有限責任公司
	所屬行業(yè)：工控系統(tǒng)及裝備	主要客戶：工廠
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我國的經編業(yè)經過幾十年的發(fā)展，不斷的結構調整，特別是近幾年新興地區(qū)經編企業(yè)起點高、產品結構合理、規(guī)模效益明顯，高校和科研單位科研力量的注入，以及產學研的結合使我國的經編產業(yè)得到了迅猛發(fā)展，正逐步成為世界經編工業(yè)的中心。
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上海詩幕自動化設備有限公司
聯(lián)系人田工（銷售）
在線（QQ同微信）：61932 0608
24小時銷售技術服務熱線：178-2113-7590
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可編程控制器
上海詩幕公司優(yōu)勢產品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡接頭、伺服驅動、凡在公司采購西門子產品，均可質保
一年，假一罰十，以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1‘’ 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.?????????MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
上海詩幕公司在經營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：
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SIEMENS 數(shù)控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。
（上海詩幕自動化設備有限公司）是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)。在西門子工控領域，公司以精益求精的經
營理念，從產品、方案到服務，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。多年以來，公司堅持“以客戶為本，與客戶共同發(fā)展”的
思想，全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高穩(wěn)定性、高可靠性的整體解決方案。我們不僅僅銷售優(yōu)質的產品”是公司每個
員工的工作信條，在為客戶提供產品和方案的過程中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同完善，不斷提高服務質量，超越客戶的期望。以此為基礎，
我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在
自動化產品與驅動產品業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的最新的技術及自動控制的解決方案。
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CPU
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開關量模板
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模擬量模板
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附件
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通訊模塊
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西門子面向中高端應用推出全新伺服驅動系統(tǒng)西門子全新伺服驅動系統(tǒng)含Sinamics S210驅動器和Simotics S-1FK2電機高動態(tài)性能和精度，結合了
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子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進口電機，電線線纜，望能跟您有更
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為本，以顧客為中心，為用戶提供專業(yè)的自動化產品及服務！

統(tǒng)的紡織工業(yè)工藝流程包括纖維、織造、后整理和服裝四個部分�？椩旃に嚢C織、針織、編織和非織造。針織又分為經編和緯編。經編用一組或幾組平行排列的紗線，于經向喂入機器的所有工作針上，同時成圈而形成針織物，這種方法稱為經編，形成的針織物稱為經編織物。
      我國的經編業(yè)經過幾十年的發(fā)展，不斷的結構調整，特別是近幾年新興地區(qū)經編企業(yè)起點高、產品結構合理、規(guī)模效益明顯，高校和科研單位科研力量的注入，以及產學研的結合使我國的經編產業(yè)得到了迅猛發(fā)展，正逐步成為世界經編工業(yè)的中心。
      傳統(tǒng)的經編機多為鏈條式經編機，由于其為機械主軸傳動結構，沒有導入電氣傳動，造成其以下缺點：織花速度慢，效率低；鏈條機構復雜，每更換一種花型，需要花費較多時間，且每一花型對應一種鏈塊，這樣更換花型時間長，成本高。造成小批量定單失去生產意義；
     由于機構的復雜性，致使復雜花型無法在鏈塊機上進行生產。只能生產花型較簡單的布料，不能滿足越來越高的要求，目前全伺服經編機已在紡織中漸漸得到應用�，F(xiàn)在全伺服的經編機在產量，效率，花型多樣性，產品質量上都有很好的優(yōu)勢，因此將成為未來提花織布的主流。
2 全伺服經編機系統(tǒng)構架
2.1系統(tǒng)架構（圖1）

i. 系統(tǒng)構成
圖1 全伺服經編機電控系統(tǒng)架構

2.2系統(tǒng)配置
系統(tǒng)配置參見表1。
表1全伺服經編機電控系統(tǒng)配置
名稱型號數(shù)量（套）制造商
觸屏式平板電腦 TPC1260 1 研華
PLC主機 DVP-32EH00T 28 臺達
PLC DO模塊 DVP08HN11T 1 臺達
PLCDO模塊 DVP08HN11R   1 臺達
PLC主機 DVP80EH00T  1 臺達
AC伺服馬達控制器 750W ASD 56 臺達
1 控制部份。系統(tǒng)采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統(tǒng)集成做為主控制器，進行橫移信號的采集，進而再同步發(fā)送給各個分控制器（DVP32EH00T），系統(tǒng)分控制器共有28個DVP32EH00T，每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到上位計算機上，進行監(jiān)控。
2 驅動部份。系統(tǒng)共有56條梭節(jié)，由臺達56套ASD-A 750W的伺服進行控制，伺服的動作根據(jù)織花轉換程序事先轉換好的存儲在分控制器中花型數(shù)據(jù)進行動作。
3 監(jiān)控部份。上位監(jiān)控部份由一臺研華觸摸式平板電腦TPC-1260，配以監(jiān)控軟件來完成；同時電腦上還運行織花花型轉換程序進行花型數(shù)據(jù)的轉換與下載。
3全伺服經編機機械結構及工作原理
    全伺服經編機主要包括電子送經系統(tǒng)、梭節(jié)橫移系統(tǒng)、電子提花系3個部份構成。
3.1電子送經系統(tǒng)
電子送經系統(tǒng)主要功能在于控制各種紗線的送經速度及張力的控制，不至于將紗線送斷，造成斷紗而無法進行織花。該系統(tǒng)主要由3套伺服+PLC來實現(xiàn)其功能。
3.2梭節(jié)橫移系統(tǒng)
梭節(jié)橫移系統(tǒng)是由臺達PLC，ASD所構成的系統(tǒng)，也是本文主要介紹的部份。框架詳見系統(tǒng)框圖。
經編機的梭節(jié)一般有56條或40條,目前最多的是56條。每條梭節(jié)由1個750W的伺服來控制。由于控制軸數(shù)太多,故采用分散控制。梭節(jié)橫移系統(tǒng)主要有兩個關鍵點:1每個梭節(jié)橫移的速度及精度。經編機的主軸要求轉速達到400轉,主軸每轉一周橫移要動作一下,且動作時間只有1/3轉的時間內要完成,否則橫移失敗。
2花型是數(shù)據(jù)轉化。由于織花的花型是由紡織CAD軟件生成的。系統(tǒng)需要將紡織CAD生成的相關花型數(shù)據(jù)轉換成PLC能識別的數(shù)據(jù),進而進行梭節(jié)橫移控制。目前系統(tǒng)采用VB編寫了一個花型轉換軟件來完成花型數(shù)據(jù)的自動轉換及數(shù)據(jù)的下載。
    目前系統(tǒng)采用臺達EH系列的PLC作為控制器,利用EH PLC良好的伺服定位功能、豐富的內部數(shù)據(jù)資源、與臺達伺服的無縫通訊功能。使得控制與驅動緊密結合，兩者緊密結合，使系統(tǒng)控制的更好。
3.3電子提花系統(tǒng)
電子提花系統(tǒng)主要用來花型的提取，再配合梭節(jié)的橫移以實現(xiàn)花型的成型。其主要由一個嵌入式系統(tǒng)來實現(xiàn)：提花數(shù)據(jù)是轉換及提花的動作控制；執(zhí)行動作由3146-4096個電磁閥來實現(xiàn)。由于電磁的動作響應速度較慢，現(xiàn)在慢慢地被動作響應快的壓電陶瓷所取代。
    整個系統(tǒng)除了控制、驅動外，還有個良好人機對話。這主要由研華的觸摸電腦TPC-1260來完成，電腦上運行監(jiān)控軟件與織花轉換程序。
4 監(jiān)控軟件功能設計
4.1系統(tǒng)運行監(jiān)控
整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)監(jiān)控：伺服的運行狀態(tài)，PLC、伺服的通訊狀態(tài)，花型運行的梭節(jié)號等等運行狀態(tài)。
4.2參數(shù)設置
完成系統(tǒng)的參數(shù)設置：機械參數(shù)、運動參數(shù)。機械參數(shù)主要是主軸參數(shù)，用來做橫行追蹤的；運動參數(shù)主要是給PLC定位控制用的（脈沖頻率，濾波時間，加減速時間等等）
4.3工藝裝針
該功能是實現(xiàn)梭節(jié)的初始裝針。
4.4故障處理
主要用來進行伺服報警的故障處理及斷紗的處理。
4.5盤頭控制
主要用來監(jiān)控電子送經部份的。
4.6用戶管理
用來設置相關的操作權限及密碼的設定。
4.7幫助
對系統(tǒng)的疑問可以在幫助中查找答案。

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