| 碼垛機(jī)器人的原理及使用優(yōu)勢(shì) |
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價(jià)格： 元(人民幣) | 產(chǎn)地：山東泰安 |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：山東泰安市 | |
| 上架時(shí)間：2018-04-23 16:30:51 | 瀏覽量：272 | |
泰安騰陽自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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搬運(yùn)碼垛機(jī)器人又稱碼垛機(jī)、碼垛機(jī)械手。是一種由壓平整理、緩沖輸送機(jī)、抓取輥道、托盤機(jī)、機(jī)械手臂、等裝置組成，可對(duì)各種袋狀、箱狀物體進(jìn)行碼垛，堆垛速度快、抓取物體不易損壞等特點(diǎn)。適用于各種包裝線、倉(cāng)庫(kù)集中運(yùn)輸擺件區(qū)域。
工作原理
碼垛機(jī)器人對(duì)所需要包裝箱類進(jìn)行碼垛時(shí)，包裝袋直接輸送到抓取輥道進(jìn)行抓取碼垛，對(duì)包裝袋進(jìn)行碼垛細(xì)節(jié)如下：
1.成品散料包裝袋折邊封口后處于站立狀態(tài)，經(jīng)氣缸推倒使其呈平躺狀態(tài)，再經(jīng)圓盤旋轉(zhuǎn)裝置使其回整到輸送帶中間，根據(jù)場(chǎng)地布置，選擇提升皮帶；
2.利用整平機(jī)將包裝合格的包裝袋進(jìn)行壓平整理，使袋型處于平整狀態(tài)；
3.檢測(cè)到包裝袋輸送到抓取輥道，機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)張開抓手下降到抱起包裝袋，機(jī)器人和抓手按預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度后松開抓手，包裝袋落到垛上；
4.整垛碼放完畢，叉車出垛，托盤庫(kù)供給新的托盤。
功能特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)
1.滿足各種包裝袋、包裝箱的碼垛，適用性強(qiáng)；
2.碼放時(shí)全自動(dòng)分層編組，自動(dòng)化程度高；
3.碼垛機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)，設(shè)備的穩(wěn)定性高，對(duì)托盤的適應(yīng)能力強(qiáng)，只需在觸摸屏上作修改，不影響正常生產(chǎn)；
4.機(jī)器人本體由質(zhì)量輕、硬度高的高質(zhì)航空合金鋁制作，運(yùn)行能耗低。
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