| 維修調(diào)試 AB VPL-B1001M-PK12AA 伺服電機 |
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深圳一諾機器人有限公司
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維修調(diào)試 AB VPL-B1001M-PK12AA 伺服電機 伺服電機(servo motor )是指在伺服零碎中控制機器元件運轉(zhuǎn)的發(fā)起機，是一種補助馬達直接變速安裝。 伺服電機可使控制速度，地位精度十分精確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化爲轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸出信號控制，并能疾速反響，在自動控制零碎中，用作執(zhí)行元件，且具無機電工夫常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸入。分爲直流和交流伺服電動機兩大類，其次要特點是，當信號電壓爲零時無自轉(zhuǎn)景象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的添加而勻速下降。
任務原理
1、伺服零碎(servo mechanism)是使物體的地位、方位、 維修調(diào)試 AB VPL-B1001M-PK12AA 伺服電機
維修調(diào)試 AB VPL-B1001M-PK12AA 伺服電機 無刷電機體積小，分量輕，出力大，呼應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩波動。控制復雜，容易完成智能化，其電子換相方式靈敏，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運轉(zhuǎn)溫度低，電磁輻射很小，短命命，可用于各種環(huán)境。 2、交流伺服電機也是無刷電機，分爲同步和異步電機，目前運動控制中普通都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而疾速降低。因此合適做低速顛簸運轉(zhuǎn)的使用。 3、伺服電機外部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反應信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器依據(jù)反應值與目的值停止比擬，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決議于編碼器的精度(線數(shù))。 交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功用上的區(qū)別:交流伺服要好一些，由于是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比擬復雜，廉價。 維修調(diào)試 AB VPL-B1001M-PK12AA 伺服電機
選型比擬交流伺服電動機 交流伺服電動機定子的結(jié)構(gòu)根本上與電容分相式單相異步電動機類似.其定子上裝有兩個地位互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它一直接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。 交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但爲了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機器特性，無"自轉(zhuǎn)"景象和疾速呼應的功能，它與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前使用較多的轉(zhuǎn)子構(gòu)造有兩種方式:一種是采用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，爲了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，爲了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反響迅速，而且運轉(zhuǎn)顛簸，因而被普遍采用。 交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只要勵磁繞組發(fā)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子運動不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便發(fā)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的狀況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。 永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的開展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的開展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列商品并不時完善和更新。交流伺服零碎已成爲當代高功能伺服零碎的次要開展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代當前，世界各國曾經(jīng)商品化了的交流伺服零碎是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動安裝在傳動范疇的開展一日千里。 永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比擬，次要優(yōu)點有: ⑴無電刷和換向器，因而任務牢靠，對維護和頤養(yǎng)要求低。 ⑵定子繞組散熱比擬方便。 ⑶慣量小，易于進步零碎的疾速性。 ⑷順應于高速鼎力矩任務形態(tài)。 ⑸同功率下有較小的體積和分量。 伺服電動機與單相異步電動機比擬 交流伺服電動機的任務原理與分相式單相異步電動機雖然類似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個明顯特點: 1、起動轉(zhuǎn)矩大 由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有分明的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不只使轉(zhuǎn)矩特性(機器特性)更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因而，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立刻轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。 2、運轉(zhuǎn)范圍較廣 3、無自轉(zhuǎn)景象 正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只需得到控制電壓，電機立刻中止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機得到控制電壓后，它處于單相運轉(zhuǎn)形態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所發(fā)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及分解轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線) 交流伺服電動機的輸入功率普通是0.1-100W。當電源頻率爲50Hz，電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率爲400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。 交流伺服電動機運轉(zhuǎn)顛簸、樂音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因而與同容量直流伺服電動機相比，體積大、分量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制零碎。
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