伺服進給零碎的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度波動性
4、疾速呼應,無超調(diào)
爲了保證消費率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,
還要求有良好的疾速呼應特性,即要求跟蹤指令信號的呼應要快,由于數(shù)控零碎在啟動、制動時,要求加、減減速度足夠大,延長進給零碎的過渡進程工夫,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載才能強
普通來說,伺服驅(qū)動用具無數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載才能,在短工夫內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
6、牢靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動零碎牢靠性高、任務波動性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境順應才能和很強的抗攪擾的才能。
對電機的要求
1、從最低速到最高速電機都能顛簸運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩動搖要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有顛簸的速度而無匍匐景象。
2、電機應具有大的較長工夫的過載才能,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。普通直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
3、爲了滿足疾速呼應的要求,電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡能夠小的工夫常數(shù)和啟動電壓。
4、電機應能接受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
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