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6RA80816DS220AA0
6RA80816DS220AA0 價格:188  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:股份有限公司
所屬行業(yè):PLC控制系統(tǒng) 主要客戶:全國
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6RA80816DS220AA0.6RA80816DS220AA0


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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)

s120SINAMICS S120 西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品 ,標準裝置功率范圍從0.12kW-4500KW,供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置(變頻器、逆變器)和系統(tǒng)元件(整流單 元、制動單元)都有一個統(tǒng)一的設(shè)計和相同的接線系統(tǒng)。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統(tǒng)各種要求。作為系統(tǒng)模塊,該產(chǎn)品可用于建立單獨傳 動、成組傳動或多電機傳動的佳傳動系統(tǒng)。 SINAMICS S120 高品質(zhì)變頻器是西門子功能強大的低壓變頻系統(tǒng),可以驅(qū)動各種低壓異步電機、低壓同步電機以及伺服電機。
6SE70數(shù)字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機變頻和DC/AC多機傳動兩種形式SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計,安裝、維護簡單易行;強大的軟件功能,使其適用于各種復(fù)雜應(yīng)用的場合。既能做伺服控制,也能做矢量控制,能實現(xiàn)速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,位置控制多種控制方式,同時能滿足運動控制的要求;多種冷卻方式,更使其能適應(yīng)于各種場合和應(yīng)用。
西門子變頻器G120 系統(tǒng)其它選件     西門子 G150變頻柜    西門子 G130變頻柜  西門子Sinamics G120L變頻器

S7-200系列PLC其它常用指令

1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用

EU指令在EU指令前的邏輯運算結(jié)果由OFFON時就產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,驅(qū)動其后面的輸出線圈。

2.邏輯堆棧的操作

LPS為進棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。

   S7-200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理邏輯運算結(jié)果,稱為邏輯堆棧。

3NOTNOPMEND指令

NOT、NOPMEND指令的形式及功能如表4-19所示。

4-19 NOT、NOPMEND指令的形式及功能

STL

功能

操作數(shù)

NOT

邏輯結(jié)果取反

NOP

空操作

MEND

無條件結(jié)束

NOT為邏輯結(jié)果取反指令,在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作,對程序沒有實質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令,在編程結(jié)束時一定要寫上該指令,否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調(diào)試程序時,在程序的適當位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。

4.比較指令

比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時,觸點就閉合。比較運算符有:=、>=<=、>、<<>。

1)字節(jié)比較  字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INlIN2的大小,字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、ABOB后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDB=、AB<>OB>=等。

整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VB、IB、QB、MBSB、SMB、LB*VD*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDB=  VBl0,VBl2

2)整數(shù)比較  整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INlIN2的大小,整數(shù)比較是有符號的(整數(shù)范圍為16#800016#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AWOW后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDW=AW<>。OW>=等。

整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VW、IW、QWMW、SW、SMW、LW、AIWT、C、AC、*VD*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDW=  VWl0VWl2

3)雙字整數(shù)比較  雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INlIN2的大小,雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#8000000016#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、ADOD后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDD=、AD<>、OD>=等。

雙字整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MDSD、SMD、LD、HC、AC、*VD*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDD=  VDl0,VDl2

4)實數(shù)比較  實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INlIN2的大小,實數(shù)比較是有符號的(負實數(shù)范圍為-1.175495E-38-3.402823E+38,正實數(shù)范圍為+1.175495E-38+3.402823E+38)。比較式可以是LDR、AROR后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。

實數(shù)INlIN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MDSD、SMDLD、AC、*VD*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDR=  VDl0VDl2


6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口編程適配器(USB接口編程電纜)
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠程
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠程
6GK1 561-1AA01 CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 562-1AA00 CP5621網(wǎng)卡(PCIe總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭(每包20只)
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232電纜


6ES7332-5RD00-0AB0模擬量輸出模塊

  6ES7332-5RD00-0AB0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7,模擬量輸出M 332,可選隔離,4 AO,0/4,高達20 MA,20針,用于發(fā)送危險區(qū)域信號,具有診斷能力,PTB測試

 

電源電壓
負載電壓 L+
額定值 (DC) 24 V
輸入電流
來自負載電壓 L+(空載),大值 180 mA
來自背板總線 DC 5 V,大值 80 mA
功率損失
功率損失,典型值 4 W
模擬輸出
模擬輸出端數(shù)量 4
電壓輸出,短路保護
電壓輸出,短路電流,大值 70 mA
電流輸出,空載電壓,大值 14 V
輸出范圍,電流
0 至 20 mA
4 至 20 mA
執(zhí)行器連接
對于 2 導(dǎo)線連接的電流輸出
負載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
電流輸出端的大值 500 Ω
導(dǎo)線長度
屏蔽導(dǎo)線長度,大值 200 m
模擬值構(gòu)成
集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率
帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),大值 15 bit
基本轉(zhuǎn)換時間,ms 2.5 ms
誤差/精度
整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制
電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,55 %
基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制)
電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,2 %
報警/診斷/狀態(tài)信息
診斷信息
診斷功能
診斷信息可讀
波段超出
執(zhí)行器導(dǎo)線斷線
累積故障
診斷顯示 LED
各通道短路(紅色)
累積故障短路(紅色)
防爆參數(shù)
防爆組件
電位隔離
模擬輸出電位隔離
模擬輸出電位隔離
標準、許可、
在防爆區(qū)域使用
防爆等級符合 EN 50020 (CENELEC) [EEx ib] IIC
防爆等級符合 FM 等級 I,分區(qū) 2,A、B、C、D T4 組
PTB 測試編號 Ex-96.D.2026X
環(huán)境要求
運行溫度
大值 60 °C
連接技術(shù)
需要的前置插頭 20 針
重量
重量,約 280 g

全模塊化連接模塊是 SIMATIC S7-300/400 的標準連接模塊,其作用在于外圍設(shè)備方便、快捷、準確地連接到 SIMATIC S7-300/400 上。

  • 前連接器模塊、連接電纜和連接模塊插入方便。
  • 快速和低成本布線
  • 前連接器模塊或數(shù)字和模擬信號連接模塊可連接電源電壓。
  • 減少了配線錯誤,增強了機柜布線的條理性
  • 數(shù)字信號通過單字節(jié)或雙字節(jié)分配。
  • 可以單獨更換每個部件。
  • 每條電纜的長度可進行配置,不必截斷,或者直接使用預(yù)裝電纜。
經(jīng)調(diào)整后的前連接器被稱為前連接器模塊,可與該模塊連接, 將其插入該模塊而不是前連接器進行連接。 前連接器模塊有各種型號可供選擇。 SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分別有數(shù)字式和模擬式兩種型號。 連接電纜插入前連接器模塊。

連接前連接器模塊時,請注意以下事項:

每字節(jié)的綜合電流小于4 A,

外部電源電壓的正極與該連接模塊連接, 使電源電壓通過連接電纜傳送。 考慮到連接電纜的載流能力,綜合電流不得超過4 A/byte。

當每字節(jié)的綜合電流大于4 A時

需單獨增加電纜傳送高于4 A的綜合電流, 該增加電纜連接于前連接器的特殊連接插座上。


功能模塊使 CPU 減輕了計數(shù)、定位和控制等工作負荷

模板的種類

  • 計數(shù)器模塊
  • 用于快速移動以及爬行速度驅(qū)動的定位模塊
  • 用于步進電機的定位模塊
  • 用于伺服電機的定位模塊
  • 定位和連續(xù)路徑控制模塊
  • SSI 位置檢測模塊
  • 電子凸輪控制器
  • 高速布爾處理器
  • 控制模板

功能模塊

 

計數(shù)

FM 350-1計數(shù)器模塊

 

FM 350-2計數(shù)器模塊

定位

 
  • 快速橫動/爬行速度驅(qū)動

FM 351 定位模塊

  • 用于步進電機

FM 353 定位模塊

  • 用于伺服電機

FM 354 定位模塊

位置和路徑控制

FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)

SSI 位置檢測

SM 338 POS 輸入模板

電子凸輪控制

FM 352 電子凸輪控制器

高速邏輯運算

FM 352-5 高速布爾處理器

Controlling 組件

FM 355 控制器模板

 

FM 355-2 溫度控制模塊

稱重和比例控制

SIWAREX


S7-200系列PLC其它常用指令

1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用

EU指令在EU指令前的邏輯運算結(jié)果由OFFON時就產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,驅(qū)動其后面的輸出線圈。

2.邏輯堆棧的操作

LPS為進棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。

   S7-200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理邏輯運算結(jié)果,稱為邏輯堆棧。

3NOT、NOPMEND指令

NOTNOPMEND指令的形式及功能如表4-19所示。

4-19 NOT、NOPMEND指令的形式及功能

STL

功能

操作數(shù)

NOT

邏輯結(jié)果取反

NOP

空操作

MEND

無條件結(jié)束

NOT為邏輯結(jié)果取反指令,在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作,對程序沒有實質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令,在編程結(jié)束時一定要寫上該指令,否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調(diào)試程序時,在程序的適當位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。

4.比較指令

比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時,觸點就閉合。比較運算符有:=、>=<=、>、<<>。

1)字節(jié)比較  字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INlIN2的大小,字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、ABOB后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDB=、AB<>OB>=等。

整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VBIB、QB、MBSB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDB=  VBl0,VBl2

2)整數(shù)比較  整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INlIN2的大小,整數(shù)比較是有符號的(整數(shù)范圍為16#800016#7FFF之間)。比較式可以是LDWAWOW后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDW=AW<>。OW>=等。

整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VW、IWQW、MWSW、SMW、LWAIW、T、C、AC*VD、*AC*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDW=  VWl0,VWl2

3)雙字整數(shù)比較  雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INlIN2的大小,雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#8000000016#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、ADOD后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDD=AD<>、OD>=等。

雙字整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SDSMD、LDHC、AC*VD、*AC*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDD=  VDl0VDl2

4)實數(shù)比較  實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INlIN2的大小,實數(shù)比較是有符號的(負實數(shù)范圍為-1.175495E-38-3.402823E+38,正實數(shù)范圍為+1.175495E-38+3.402823E+38)。比較式可以是LDR、AROR后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDR=、AR<>OR>=等。

實數(shù)INlIN2的尋址范圍:VD、ID、QDMD、SDSMD、LDAC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDR=  VDl0VDl2


不同性能級別的 2 種標準 CPU:

  • SIPLUS CPU 1510SP-1 PN
  • SIPLUS CPU 1512SP-1 PN
  • SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN
  • 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
  • 增強了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
  • 用于多 64 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
  • 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個端口集成交換機
  • 經(jīng)由 PROFINET 的等時同步模式
  • 具有多種通信功能:
    PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
  • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態(tài)控制(選項處理)
  • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

作為智能設(shè)備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預(yù)處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破。這樣做有以下優(yōu)勢:

  • 減輕中央控制器的工作負荷
  • 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時間
  • 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負荷降低
  • 各單元經(jīng)過預(yù)測試并進行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
  • 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
  • 組態(tài)清晰明了

CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。

位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。

另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上,并具有:

  • A powerful processor:
    The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
  • 大容量工作存儲器:
    100 KB 用于程序,750 KB 用于數(shù)據(jù)
  • SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器;
    允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
  • 位模塊化擴展性,靈活性好;
    任意組合達 64 個 I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機:
    • 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運行)。
      如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨訂購。)
    • 端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
  • 集成通信功能:
    • 編程器/OP 通信
    • PROFINET IO
    • 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
    • Web 器
    • S7 通信
    • S7 路由
    • 數(shù)據(jù)集路由
  • 免維護數(shù)據(jù)備份(無電池)
  • 用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示
  • 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇:
    • 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機
    • 標簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個標簽條,適用于激光打印機
  • ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標簽
  • 借助于總線適配器,可實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
    • 在標準環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進行連接
    • 對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
  • 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個 I/O 模塊時,應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個基本單元

S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。
   在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進,伺服脈沖定位控制。
  在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這   個功能。
  首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個數(shù)存放在SMD72中,
  
  下面是控制字節(jié)的說明: 
Q0.0 Q0.1 
控制字節(jié)說明 
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM1=允許 
  這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:


根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對  Q0.0來說是SMW68SMD72)。當然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
   還有一點需要說明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:


2.
高速計數(shù)功能。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能;舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,我們想控制轉(zhuǎn)動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計數(shù)功能了。
   啟動高速計數(shù)功能,也要具有控制字 
HSCO HSC1 
描述 
SM37.0 SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.1 SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.2 SM47.2  正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率, 1=1X計數(shù)率 
SM37.3 SM47.3  計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù), 1=正計數(shù) 
SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計數(shù)方向 
SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值 
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

  參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,選擇為增計數(shù),更新計數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進制為 F8,將啟動計數(shù)器時當前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


同樣的,如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:


3. PID回路控制功能。
  西門子S7-200系列PLCPID控制相當?shù)暮唵,可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦颍凑仗崾?span>,
一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義:P為增益項,P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時:設(shè)定流量為50%,當目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關(guān)閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當目前距離設(shè)定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當前值快接近設(shè)定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數(shù)。


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