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PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步
減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 2 所示。
表 2 減法指令的要素
指令名稱
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助記符
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指令代碼位數(shù)
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操作數(shù)范圍
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程序步
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S1(.)
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S2(.)
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D(.)
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減法
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SUB
SUB(P)
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FNC21
(16/32)
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K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
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KnY 、 KnM 、KnS
T 、 C 、 D 、V 、 Z
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SUB 、 SUBP…7 步
DSUB 、 DSUBP…13步
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SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 2 表示。
圖 2 減法指令使用說明
當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí), [D10]-[D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5- ( -8 )=13 。
各種標(biāo)志的動(dòng)作、 32 位運(yùn)算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。
S7-200系統(tǒng)PLC的工作溫度有什么區(qū)別
200PLC能在零下20度工作嗎?S7-200的工作環(huán)境要求為:0°C-55°C,水平安裝0°C-45°C,垂直安裝相對濕度95%,不結(jié)露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品(SIPLUS S7-200):工作溫度范圍:-25°C-+70°C相對濕度:55°C時(shí)98%,70°C時(shí)45%其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同S7-200的寬溫型產(chǎn)品,每種都有其單獨(dú)的訂貨號,可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁查詢。如果沒有找到,則說明目前沒有對應(yīng)的SIPLUS產(chǎn)品。 文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產(chǎn)品。 還要注意國內(nèi)沒有現(xiàn)貨,如需要請和當(dāng)?shù)匚鏖T子辦事處或經(jīng)銷商聯(lián)系。
不同性能級別的 2 種標(biāo)準(zhǔn) CPU:
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SIPLUS CPU 1510SP-1 PN
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SIPLUS CPU 1512SP-1 PN
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SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN
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用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
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增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
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用于多 64 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
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適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
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PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個(gè)端口集成交換機(jī)
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經(jīng)由 PROFINET 的等時(shí)同步模式
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具有多種通信功能:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
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可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
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集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù),并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破鳌_@樣做有以下優(yōu)勢:
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減輕中央控制器的工作負(fù)荷
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縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時(shí)間
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數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
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各單元經(jīng)過預(yù)測試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
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由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
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組態(tài)清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。
位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。
另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上,并具有:
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A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
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大容量工作存儲器:
100 KB 用于程序,750 KB 用于數(shù)據(jù)
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SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器;
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
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位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
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PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī):
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端口 1 和 2 通過總線適配器來連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。
如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨(dú)訂購。)
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端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
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集成通信功能:
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編程器/OP 通信
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PROFINET IO
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開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
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Web 器
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S7 通信
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S7 路由
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數(shù)據(jù)集路由
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免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無電池)
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用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
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可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
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標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
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標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
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ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
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借助于總線適配器,可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
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在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進(jìn)行連接
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對于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
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在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元
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用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機(jī)架
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IM 365: 用于中央控制器,多 1 個(gè)擴(kuò)展單元。
擴(kuò)展單元中的模塊使用有限制(例如,沒有 CP 或 FM)
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IM 360/IM 361: 用于中央控制器,多 3 個(gè)擴(kuò)展單元。
在擴(kuò)展單元中,沒有模塊的選擇限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)(CPU 313C,314 以上),由中央控制器和多 3 個(gè)擴(kuò)展單元機(jī)架組成。
各個(gè)機(jī)架通過接口模塊互相連接。
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IM 365:
中央控制器和一個(gè)帶多8個(gè)模塊擴(kuò)展機(jī)架;距離: 1 m
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IM 360/IM 361:
中央控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,每個(gè)機(jī)架多8個(gè)模塊;相鄰兩個(gè)機(jī)架間的距離: 4 cm 至 10 m
通用特性
所有接口都具有以下特點(diǎn):
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設(shè)計(jì)緊湊:
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼內(nèi)包含連接電纜用的接口。
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安裝簡單:
接口模塊安裝在DIN導(dǎo)軌上(插槽3)并和其它模塊一樣經(jīng)過總線連接器連接到I/O模塊。
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無故障組態(tài):
接口模塊自組態(tài)。 無需地址分配。
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狀態(tài)和故障 LED
IM 365
對于一個(gè)ER來說,IM 365是經(jīng)濟(jì)的擴(kuò)展辦法。 它有以下特點(diǎn):
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有兩個(gè)IM 365模塊,其中一個(gè)插入CC,另一個(gè)插入ER。 通過1m長的固定連接電纜連接。
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模塊的使用限制:
ER不接到通信總線(C總線)。 因此C總線節(jié)點(diǎn)(例如CP和FM,見配置表)不能插入這個(gè)機(jī)架。
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無單獨(dú)電源:
ER上的模塊由CPU電源供電。
IM 360/IM 361
對于較大型擴(kuò)展項(xiàng)目,IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點(diǎn):
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IM 360 插入到 CC 中
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IM 361 插入到各個(gè) ER 中
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單獨(dú)電源
每個(gè) IM 361 需要一個(gè)外部 24VDC 電源。 然后它給擴(kuò)展機(jī)架上的所有模塊供電。 可通過電源連接器連接 PS 307 負(fù)載電源。
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沒有模塊選擇限制:
所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上。
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SIPLUS IM 365:用于配置 1 個(gè)中央控制器和多 1 個(gè)擴(kuò)展單元
注:
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。
S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展和編址
S7-200 CPU22X 系列的每種主機(jī)所提供的本機(jī)I/O點(diǎn)的I/O地址是固定的,進(jìn)行擴(kuò)展時(shí),可以在CPU右邊連接多個(gè)擴(kuò)展模塊。如圖所示,每個(gè)擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會沖突,模擬量控制模塊地址也不會影響數(shù)字量。
編址方法是同樣類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊在鏈中按所處的位置而遞增,這種遞增是按字節(jié)進(jìn)行的,如果CPU或模塊在為物理I/0點(diǎn)分配地址時(shí)未用完一個(gè)字節(jié),那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。
例如,某一控制系統(tǒng)選用CPU224,系統(tǒng)所需的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為:數(shù)字量輸入24點(diǎn)、數(shù)字量輸出20點(diǎn)、模擬量輸入6點(diǎn)和模擬量輸出2點(diǎn)。
本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合,并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種,圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對應(yīng)的各模塊的編址情況。
表1 各模塊的編址
主機(jī)
I/O
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模塊 1
I/O
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模塊 2 I/O
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模塊 3
I/O
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模塊 4
I/O
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模塊 5
I/O
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I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.1
I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4
I0.5 Q0.5
I0.6 Q0.6
I0.7 Q0.7
I1.0 Q1.0
I1.1 Q1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
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I2.0
I2.1
I2.2
I2.3
I2.4
I2.5
I2.6
I2.7
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Q2.0
Q2.1
Q2.2
Q2.3
Q2.4
Q2.5
Q2.6
Q2.7
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AIW0 AQW0
AIW2
AIW4
AIW6
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I3.0 Q3.0
I3.1 Q3.1
I3.2 Q3.2
I3.3 Q3.3
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AIW8 AQW4
AIW10
AIVV12
AJW14
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● 同類型輸入或輸出的模塊按順序進(jìn)行編制。
● 數(shù)字量模塊總是保留以8位(1個(gè)字節(jié))遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節(jié)中每一位提供相應(yīng)的物理點(diǎn),那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。對于輸入模塊,這些保留字節(jié)中未使用的位會在每個(gè)輸入刷新周期中被清零。
● 模擬量I/O點(diǎn)總是以兩點(diǎn)遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個(gè)點(diǎn)分配相應(yīng)的物理點(diǎn),則這些I/O點(diǎn)會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。

S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0
S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300,連接電纜,IM 360/IM 361之間,1M
導(dǎo)線
屬于產(chǎn)品IM 360/IM 361
導(dǎo)線長度1 m
重量
重量,約270 g
6ES7194-4CA00-0AA0鏈接模塊
6ES7194-4CA00-0AA0鏈接模塊產(chǎn)品描述
SIMATIC DP,連接模塊,用于數(shù)字量和模擬量電子模塊 ET 200PRO4 X M12
附件
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功能說明
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CM IO 4 x M12
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重量
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重量,約
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300 g
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結(jié)構(gòu)緊湊,功能強(qiáng)大
SIMATIC ET 200SP 開放式控制器時(shí)此類控制器當(dāng)中將 ET 200SP 控制器的功能與可視化和 PC 應(yīng)用程序合并在一個(gè)堅(jiān)固耐用的緊湊型控制系統(tǒng)(帶有集中 I/O)的控制器。
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成套多功能一體化解決方案,預(yù)裝 SIMATIC S7-1500 軟件控制器,也可預(yù)裝 WinCC Runtime Advanced V13 SP1
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通過 ET 200SP 模塊進(jìn)行集中式擴(kuò)展(站的大寬度為 1 m,或者多 64 個(gè)模塊)
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SIMATIC 虛擬機(jī)監(jiān)控程序:
用于將 Windows 系統(tǒng)與控制功能分離
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通過雙核處理器來佳利用虛擬機(jī)監(jiān)控程序
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可交換閃存盤(CFast 卡)用于存儲操作系統(tǒng)、運(yùn)行系統(tǒng)和項(xiàng)目數(shù)據(jù)
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集成 DVI-I 圖形接口;3x USB 2.0 接口
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2 個(gè) PROFINET 接口:X1通過 PN-IO 總線適配器來連接(RJ45 或 FC),帶有 2 個(gè)端口;X2:千兆以太網(wǎng)接口 (RJ45)
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PROFINET IRT
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開放式以太網(wǎng)通信(TCP/IP、UDP、Iso-on-TCP)
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Web 器功能可用于顯示信息、狀態(tài)、診斷以及用戶定義的 Web 頁面
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可將 CM DP 作為 DP 主站進(jìn)行 PROFIBUS DP 通信
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組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
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提高了專有技術(shù)和復(fù)制保護(hù)程度;具有 Security Integrated 功能
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集成式系統(tǒng)診斷
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集成運(yùn)動(dòng)控制功能用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
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跟蹤功能
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尤其適用于數(shù)量量很大且與用戶特定相關(guān)的開放式應(yīng)用程序
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集成控制功能并用 C/C++ 語言實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序(使用 SIMATIC ODK-1500S 開放式開發(fā)工具包)
ET 200SP 開放式控制器 CPU 1515SP PC 是一種堅(jiān)固耐用的緊湊型系統(tǒng),它將 ET 200SP 控制器的功能與基于 PC 的平臺組合在一起。該 CPU 提供了 ET 200SP 系統(tǒng)、S7-1500 控制器系列以及 TIA 環(huán)境的完整功能。該控制器可用于控制特殊及系列機(jī)器設(shè)備,或用于控制分布式配置中的設(shè)備。該控制器尤其適用于數(shù)量較高的機(jī)器設(shè)備,例如,可用于攝像頭檢查以及圖像傳輸或打印機(jī)連接的質(zhì)量。在必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動(dòng)化功能時(shí)、將 Windows 軟件緊密連接到軟件控制器時(shí)或必須存儲較大量的數(shù)據(jù)時(shí),CPU 1515SP PC 尤其顯示出自身的優(yōu)點(diǎn)。
預(yù)裝有 WinCC Runtime Advanced V13 SP1 的 CPU 1515SP PC + HMI 提供了額外 HMI 功能?梢栽谝慌_設(shè)備上集成控制和可視化功能。
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