6SE70210ES870FB1.6SE70210ES870FB1
渠道第一,誠信,引領市場,正道經(jīng)營,共存共贏
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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
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結構緊湊、易于使用的低成本解決方案,用于滿足簡單控制任務
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結構緊湊、易于操作,無需附件即可廣泛應用
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“一體式”產(chǎn)品,集成顯示屏和操作面板
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僅需點擊按鈕或通過 PC 軟件即可連接 36 種不同的功能;使用次數(shù)多達 130 多次
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LOGO! 8: 通過按鈕或使用 PC 軟件,可鏈接 38/43 個不同功能;多 200/400 次
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通過按鍵可以方便地更改功能。重接線無需更多耗時
LOGO! 邏輯模塊提供方便的、用戶友好的解決方案,用于滿足簡單的開環(huán)和閉環(huán)控制任務。
LOGO! 具有廣泛的通用性,例如:
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樓宇/電氣安裝(照明、百葉窗、遮篷、門、門禁系統(tǒng)、柵欄、通風系統(tǒng),等。)
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控制柜制造。
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機電設備(泵,小型壓機,壓縮機,傳送帶,升降臺等)
-
暖房,溫室的特殊控制
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對其他控制器的信號進行處理
LOGO! 邏輯模塊可根據(jù)應用情況進行擴展。
船級社認證
美國船級社, 法國船級社, 挪威船級社,德國勞氏船級社, 英國勞氏船級社,等
LOGO! Modular 可提供多種電壓類型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC):
-
標準型:
-
純型號,成本經(jīng)過,不帶按鍵控制面板和顯示屏。
LOGO! 具有以下特性:
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R:繼電器輸出
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C:時鐘/時間切換
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E:以太網(wǎng)接口
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o:無顯示屏
LOGO!使用非常簡單:
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按鍵控制面板和顯示屏位于一個設備中。無需其它工具。
-
通過集成式 EEPROM 備份切換程序和設定值(如定時器),以防電源故障。
LOGO! 節(jié)省空間:
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例如:LOGO! 230RC:72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
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經(jīng)調整后,可安裝在配電箱中(尺寸與接地故障斷路器相同)。
LOGO! 提供大的靈活性和通用性:
LOGO! 具有通信功能:
-
使用可選的通信模塊,可連接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 網(wǎng)絡。
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LOGO!7 和 8 可與其它 LOGO! 單元通信,或與 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信
-
通過點對點連接(高信息率)進行高性能的信息傳輸
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物理接口:RS 422/RS 485 (X.27)
-
多 32 節(jié)點
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執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R)
-
利用集成在 STEP7 中的參數(shù)設置工具可以方便地進行參數(shù)設置
CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現(xiàn)上述所有點對點連接。
例如,點對點連接可用于:
-
SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
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編程器和PC機
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機器人控制
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掃描器,條碼閱讀器
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測量系統(tǒng)
-
秤
RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。
通訊處理器有以下機械特性:
-
堅固的塑料外殼
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LED指示燈:
用于指示 "發(fā)送", "接收" 或 "故障"
CP 440 也可在擴展機架中使用。但是,必須C總線信號的傳輸。在“技術規(guī)范”中列出了使用范圍。
采用了多種標準協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點進行數(shù)據(jù)交換:
-
ASCII:
用于通過簡單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng),如帶有開始和結束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號可被掃描,并由用戶程序來控制。
-
3964(R):
用于通過已標準化和公布的西門子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門子設備或第三方設備。 另外還采用了一個帶有默認值的 3964(R) 驅動程序和一個可編程 3964(R) 驅動程序。
參數(shù)化
CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡單而方便:
-
用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個參數(shù)分配工具來指定模塊特性,例如:
-
要使用哪個已實施協(xié)的議驅動程序,或
-
要使用哪些驅動程序相關功能
-
通過 CPU 進行參數(shù)化:
只需將編程設備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中,而數(shù)據(jù)塊存儲在 CPU 中。 在更換一個模塊時,新的模塊可立即投入使用。
-
組態(tài)軟件包(光盤):
含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標準功能塊
西門子PLC S7-200 主控觸點指令(MC、MCR)
主控觸點通常解決這樣一類問題:編程時如果每個線圈控制都串入同樣觸點,將適用很多存儲單元,使程序運行速度下降。用主控指令能這類電路結構。
使用注意事項:
(1) MC起點,M為嵌套層數(shù)(0~7層);MC與MCR必須成對使用。
(2) MCR/MC只使用于Y或 M(不包括特M)。
S7-200系列PLC的基本硬件組成
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統(tǒng)構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
1.基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用,其輸入輸出點數(shù)的分配見表4-11:
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
型 號
|
輸入點
|
輸出點
|
可帶擴展模塊數(shù)
|
S7-200CPU221
|
6
|
4
|
—
|
S7-200CPU222
|
8
|
6
|
2個擴展模塊
78路數(shù)字量I/O點或10路模擬量I/O點
|
S7-200CPU224
|
14
|
10
|
7個擴展模塊
168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點
|
S7-200CPU226
|
24
|
16
|
2個擴展模塊
248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點
|
S7-200CPU226XM
|
24
|
16
|
2個擴展模塊
248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點
|
2.擴展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴展I/O點數(shù),S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)
類 型
|
型 號
|
輸入點
|
輸出點
|
數(shù)字量擴展模塊
|
EM221
|
8
|
無
|
EM222
|
無
|
8
|
EM223
|
4/8/16
|
4/8/16
|
模擬量擴展模塊
|
EM231
|
3
|
無
|
EM232
|
無
|
2
|
EM235
|
3
|
1
|
3.編程器
PLC在正式運行時,不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調試過程中,進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的,簡單實用,價格低廉,是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作,將專用的編程軟件裝入計算機內,可直接采用梯形圖語言編程,實現(xiàn)在線監(jiān)測,非常直觀,且功能強大,S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4.程序存儲卡
為了程序及重要參數(shù)的安全,一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC,也可將PLC內的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。
5.寫入器
寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。
6.文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設備,還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改,或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵,每個都分配了一個存儲器位,這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時,可以進行參數(shù)設置和診斷。
-
SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN,基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
-
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
-
增強了系統(tǒng)和設備的可用性
-
可用于多 128 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
-
PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
-
適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
-
PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個端口集成交換機
-
經(jīng)由 PROFINET 的等時同步模式
-
具有多種通信功能:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
-
可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
-
可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
-
組態(tài)控制(選項處理)
-
集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內,需要單獨訂購。
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標準產(chǎn)品。此處的內容摘自相關的標準產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息。
-
SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN,基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
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用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
-
提高了系統(tǒng)和設備的可用性
-
支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
-
PROFINET IO 控制器可連接多 64 個 IO 設備
-
PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備的 CPU(帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器)
-
適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
-
PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機
-
PROFIBUS 上的等時同步模式
-
具有多種通信方式:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
-
可選 PROFIBUS 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
-
組態(tài)控制(選項處理)
-
集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
-
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的模擬量輸入/輸出
-
極短的轉換時間
-
用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機構,而無需增加放大器
-
甚至可應對更為復雜的自動化任務
模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號,并以數(shù)字形式(16 位形式)將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流(2 線制和 4 線制傳感器)、電壓和電阻,并適合連接電阻溫度計和熱電偶(測量類型取決于模塊)。
提供有以下模擬量輸入模塊:
-
AI 4xU/I/RTD/TC ST
帶有 4 個通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%;一個電位組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數(shù);硬件中斷(兩個上限和下限);在執(zhí)行期間進行校準。
模塊寬度 25 mm
-
AI 8xU/I/RTD/TC ST
帶有 8 個通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%;一個電位組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數(shù);硬件中斷(兩個上限和下限);在執(zhí)行期間進行校準。
模塊寬度 35 mm
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AI 8xU/I HS
模擬量輸入模塊,帶 8 個通道;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%; 一個電壓組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數(shù);硬件中斷(兩個上限和下限);8 通道高速模塊,125 μs;等時同步模式;在執(zhí)行期間進行校準
模塊寬度 35 mm
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用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
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35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
-
25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
-
可連接芯線截面積 0.25 mm2 - 1.5 mm2(AWG24 至 16),無論使用何種前連接器
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前連接器的預接線位置
-
前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
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集成式屏蔽
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模塊正面的清晰標簽
-
模塊類型
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訂貨號
-
硬件和固件型號
-
通道編號標簽
-
電纜連接圖
含在供貨范圍之內:
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電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
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用于手工貼標簽的一個標簽條
-
一個 U 型連接器
-
印制有文字的前門
西門子PLC的發(fā)展史
SIMATIC商標S7-200是西德西門子公司的產(chǎn)品之一,其注冊商標為SIMATIC。1.西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器;2.1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器;3.20世紀80年代初,S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC,較常用機型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4.1994年4月,S7系列誕生,它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機型為:S7-200、300、4005.1996年,在過程控制領域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡)及控調技術溶為一體6.現(xiàn)在,西門子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化系統(tǒng),將PLC技術溶于全部自動化領域。

6GK1
161-3AA01
|
CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應,PCI總線硬卡)
|
6GK1 161-2AA00
|
CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應,PCI總線)
|
6GK1 161-2AA01
|
|
6GK1 161-6AA00
|
CP1616網(wǎng)卡(32位,33/66M,4個接口,PCI總線)
|
6GK1 151-2AA00
|
CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
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6GK1 151-5AA00
|
CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
|
6GK1 611-0TA01-0DX0
|
MOBIC
T8 V1.2
|
6XV1 850-0AH10
|
ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜
(米)
|
6XV1 850-0BT10
|
ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)電纜
(100米) 9/15
|
6XV1 850-0BN15
|
ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)電纜
(15米) 9/15
|
6XV1 870-3QN10
|
TP轉接軟線RJ45/RJ45,10米
|
6XV1 850-0BH20
|
ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)電纜
(2米) 9/15
|
6XV1 840-2AH10
|
FC標準工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜
(米)
|
6XV1 850-2LN10
|
TP轉接軟線15/RJ45,10米
|
6XV1 850-2GN10
|
TP轉接軟線RJ45/RJ45,10米
|
6XV1 850-2JN10
|
TP轉接軟線9/RJ45,10米
|
6XV1 850-2HN10
|
TP
XP 轉接軟線RJ45/RJ45,10米
|
6GK1 901-1FC00-0AA0
|
FC引出插座RJ45
|
網(wǎng)絡部件
|
|
OSM/ESM
|
|
6GK1
105-2AA10
|
工業(yè)以太網(wǎng)OSM ITP62 (六個ITP口)
|
6GK1 105-2AB10
|
工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP62 (六個RJ45口)
|
6GK1 105-2AE00
|
工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP22 (二個RJ45口)
|
6GK1 105-4AA00
|
工業(yè)以太網(wǎng)OSM BC08 (八個BFOC口)
|
6GK1 105-3AA10
|
工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個ITP口)
|
6GK1 105-3AB10
|
工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個RJ45口)
|
6GK1 105-3AC00
|
工業(yè)以太網(wǎng)ESM (四個RJ45口)
|
SCALANCE
X005入門級交換機
|
6GK5
005-0BA00-1AA3
|
X005(五個RJ45口)
|
6GK5 005-0BA00-1CA3
|
X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
|
SCALANCE
X100非網(wǎng)管型交換機
|
6GK5
104-2BB00-2AA3
|
X104-2(四個RJ45口,兩個BFOC)
|
6GK5 106-1BB00-2AA3
|
X106-1(六個RJ45口,一個BFOC)
|
6GK5 108-0BA00-2AA3
|
X108(八個RJ45口)(星型連接)
|
6GK5 112-2BB00-2AA3
|
X112-2(12個RJ45口,2個BFOC)
|
6GK5 116-0BA00-2AA3
|
X116(16個RJ45口)(星型連接)
|
6GK5 124-0BA00-2AA3
|
X124(24個RJ45口)(星型連接)
|
SCALANCE
X200網(wǎng)管型交換機
|
6GK5
204-2BB10-2AA3
|
X204-2(四個RJ45口,兩個BFOC,PROFINET)
|
6GK5 206-1BB10-2AA3
|
X206-1(六個RJ45口,一個BFOC,PROFINET)
|
6GK5 208-0BA10-2AA3
|
X208(八個RJ45口,PROFINET)
|
6GK5 208-0HA00-2AA6
|
X208PRO
(八個RJ45口,防護等級:IP65)
|
6GK5 216-0BA00-2AA3
|
X216(16個RJ45口,PROFINET)
|
6GK5 224-0BA00-2AA3
|
X224(24個RJ45口,PROFINET)
|
6GK5 204-0BA00-2BA3
|
X204IRT
(四個RJ45口)
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6GK5 202-2BB00-2BA3
|
X202-2IRT
(二個RJ45口,兩個BFOC)
|
SCALANCE
X300增強型可網(wǎng)管交換機
|
6GK5
308-2FL00-2AA3
|
X308-2
(1個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口)
|
6GK5 310-0FA00-2AA3
|
X308-2
(3個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口)
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SCALANCE
X400千兆模塊化交換機
|
6GK5
414-3FC00-2AA2
|
X414-3E
交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質模塊和擴展模塊
|
6GK5 408-2FD00-2AA2
|
X408-2
交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質模塊
|
6GK5 491-2AB00-8AA2
|
介質模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
|
6GK5 491-2AC00-8AA2
|
介質模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
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6GK5 492-2AL00-8AA2
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介質模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
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6GK5 492-2AM00-8AA2
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介質模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
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6GK5 495-8BA00-8AA2
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擴展模塊,八個百兆RJ45接口
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6GK5 496-4MA00-8AA2
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帶有4個可插入介質模塊槽位的擴展模塊
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S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡功能,可以簡便實現(xiàn)分布式結構,用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內要求極為苛刻的任務的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應用領域包括:
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汽車工業(yè),如裝配線
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機械設備制造,包括專用機械設備制造
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倉儲技術
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鋼鐵工業(yè)
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樓宇管理系統(tǒng)
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發(fā)電和配電
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造紙和印刷領域
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木材加工
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食品和飲料領域
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過程工程,如水務和污水處理
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化工和石化領域
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儀表和控制
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包裝機械
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制藥工業(yè)
由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務。
任務擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:
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具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
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可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H
在自動化技術的許多領域中,對自動化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領域中,設備停機會產(chǎn)生極高的成本。此時,只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。
容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現(xiàn)故障時,也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域:
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控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程(通常在過程工業(yè)中)。
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停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。
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涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業(yè)中)。
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無人監(jiān)視的應用
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涉及較少維護人員的應用
訂貨數(shù)據(jù)
關于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計:
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S7-400F:
故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。
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S7-400FH:
故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。
通過另外使用標準模塊,可以建立一個全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環(huán)境中使用?梢允褂孟嗤臉藴使ぞ邔φ麄工廠進行組態(tài)和編程。
SIMATIC S7-400 有多個型號:
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S7-400:
中、高端性能的功能強大的 PLC,具有模塊化結構和免風扇的設計。
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S7-400H:
采用冗余設計的容錯自動化系統(tǒng),適用于故障安全型應用。
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S7-400F/FH:
采用冗余設計的故障安全自動化系統(tǒng),也具備高可用性。
S7-400
S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件:
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電源模塊 (PS):
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
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CPU:
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號,這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站?梢詫⒍ 256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個中央控制器中的多重計算模式下,多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間,可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。
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用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
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通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點連接
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功能模塊 (FM):
用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業(yè)模塊。
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
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接口模塊 (IM):
用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。
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SIMATIC S5 模塊:
在相關 SIMATIC S5 擴展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。
擴展
若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:
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多 21 個擴展單元:
可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
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接口模塊 (IM) 的連接:
通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個帶 5-V 電源),并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口,每個接口用于連接 1 條線路。可將多 4 個 EU(不帶 5-V 電源)或 1 個 EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
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電源模塊的固定插槽:
必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側。
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通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制:
通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU(EU 1 至 EU 6)之間進行。
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集中擴展:
建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
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CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
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通過 EU 進行分布式擴展:
建議在面積很大工廠內采用,其中,多個 EU 位于各個位置?梢允褂 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
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CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:對于 S7 EU,約 100 m;對于 S5 EU 約 600 m。
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注意 將 S5 擴展單元分布式連接到:
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用?蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400:
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EG 183U
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EG 185U
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EG 186U
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ER 701-2
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ER 701-3
連接類型
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大(總)電纜長度
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本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn)
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1.5 m
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本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn)
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5 m
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遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn)
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102.25 m
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遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn)
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605 m
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ET 200 的分布式擴展:
建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上后一個節(jié)點之間的大距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:
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組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
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附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
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PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
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通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
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通信處理器,用于功能強大的點到點連接。
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:
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SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
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SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
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SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。
以下設備可作為從站連接:
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分布式 I/O 設備,例如ET 200
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現(xiàn)場設備
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SIMATIC S7-200、S7-300
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C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
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SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
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編程和參數(shù)設置
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HMI
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建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡拓撲
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可選擇的連接選項:
MPI 可以實現(xiàn)多 32 個節(jié)點的同時連接:
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編程器/PC
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HMI 系統(tǒng)
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S7-200(作為從站)
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S7-300
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S7-400
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C7
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內部通信總線(C 總線);
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
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MPI 的性能數(shù)據(jù):
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多 32 個 MPI 節(jié)點
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數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbps
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靈活的安裝選件:
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過組件實現(xiàn)佳調整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節(jié)點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
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DP 主站:
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。
通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點到點)
通過 CP 441 通信處理器,可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。
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可連接各種設備,例如:
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PC
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SIMATIC S5/S7
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工業(yè) PC
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其它廠商的 PLC
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掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
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機械手控制裝置
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打印機
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可變接口:
通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質進行通信:
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20 mA (TTY)
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RS 232C (V.24)
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RS 422/485
通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如包括:
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SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
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SIMATIC S7-300
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SIMATIC S7-400
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
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編程設備
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PC
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SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
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數(shù)控裝置
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機械手控制裝置
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工業(yè) PC
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驅動控制裝置
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其它廠商的設備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下組件:
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2 個中央控制器:
2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器,或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。
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每個中央控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設備。
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每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
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中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
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UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。
中央功能采用冗余設計?蓪 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。
通常可用的 I/O(單側配置)
在單側配置中,I/O 模塊具有單通道設計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。
在 I/O 尋址設備工作正常的情況下,從單側讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側配置用于:
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不需要很高可用性的工廠部分。
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連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,必須對系統(tǒng)進行對稱設置。
高可用性(切換式配置)
在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。
可進行實現(xiàn)以下配置:
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單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
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切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
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切換式冗余配置:
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
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雙通道冗余配置:
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側配置)。
此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余:
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由用戶編程:
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通常可由用戶對冗余功能進行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
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由操作系統(tǒng)直接提供支持。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關詳細信息,請參見“通信”下面的內容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置:
單通道、單側 I/O,用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:
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1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
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1 條 PROFIBUS DP 總線。
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帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
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故障安全信號模塊,采用非冗余設計。
發(fā)生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件:
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2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
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2 條 PROFIBUS DP 總線。
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1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
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故障安全信號模塊,采用非冗余設計。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件:
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2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
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2 條 PROFIBUS DP 總線。
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2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
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故障安全信號模塊,冗余設計。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中,也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點:
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可以使用銅質總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
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每個 IM 153-x 都可以使用。
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在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。
若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。