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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
基本功能性
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時加載;竟δ馨ǎ
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SIMOTION 運行系統(tǒng)
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符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
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各種程序執(zhí)行方式(循環(huán)、順序、事件驅動)
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PLC 和算術功能
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通訊和管理功能
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運動控制功能 (Motion Control Basic)
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SINAMICS S120 驅動個控制軟件
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SIMOTION D410-2:
電流/轉速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸
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SIMOTION D4x5-2:
多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),饋電閉環(huán)控制(調節(jié)型電源模塊)
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測試及診斷工具
如果需要,此基本功能可通過可加載的技術軟件包進行擴展。
位置控制的驅動器運動控制
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集成變頻調速柜 (SINAMICS Integrated):
功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進行連接;對于 SIMOTION D410-2,也可通過集成的 PM-IF 接口進行連接。
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帶數(shù)字設定值接口的驅動:
SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅動裝置的 PROFIBUS DP/PROFINET 輸入輸出,使位置控制動作可控制具有數(shù)字設定點接口。
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帶模擬量設定點接口的驅動,例如,用于改裝或液壓應用:
使用 ADI 4( 4 軸模擬驅動接口)或 IM 174( 4 軸接口模塊)模塊,可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進電機。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊:
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4個驅動裝置
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4 編碼器
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數(shù)字量輸入和輸出
SIMOTION 技術功能包
SIMOTION 的一個特性就是,它的基本功能可通過裝載技術功能包來擴展,如:
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帶技術功能的運動控制:
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POS--定位
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GEAR--同步操作/電子驅動裝置
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CAM--凸輪
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PATH – 路徑插補(不適用于 D410-2)
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溫度控制器– TControl
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DPM – 直接產品運動
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MIIF – 多用途信息接口
由于技術功能具有模塊化許可,僅需支付實際將會使用的部分。
性能
硬件支持的浮點運算能夠有效使用復雜運算功能。
快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應用可能性。
配置/參數(shù)確定/編程
SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向導的圖形操作提示,以及用于編程的,基于測試的圖形語言,顯著減少了熟悉及練習時間。
操作員控制和監(jiān)視 (HMI)
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設備進行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。
操作員控制與監(jiān)視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設備來完成。
這些設備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進行組態(tài)。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道,作為標準,在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機界面(HMI)系統(tǒng)訪問一個開放的、標準的 OPC 接口。
SIMOTION IT 維護和診斷功能
SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 器,可在該器上存儲用戶專用 Web 頁面等。
可對控制單元變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。
處理及數(shù)據(jù)通信
由于其集成接口,SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。
帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運動控制應用。除了循環(huán)時鐘同步,短 250 μs 的周期時間以及安全相關的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。
Safety Integrated 功能
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護。
目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調速柜:(術語符合 IEC 61800-5-2)
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安全扭矩斷開(STO)
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可靠制動控制(SBC)
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安全停止 1 (SS1)
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安全停止 2 (SS2)
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安全操作停止
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安全限速(SLS)
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安全速度監(jiān)控(SSM)
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安全方向 (SDI)
激活集成安全功能
可通過以下方法來激活集成安全功能:
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通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1)
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通過 TM54F 終端模塊上的端子
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通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集成功能通過電子設備實現(xiàn),因此與帶外部實現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比,具有較短的響應時間。
通過 PROFIsafe 激活集成安全功能
通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實現(xiàn)控制(F 邏輯)。
將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:
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SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調速柜
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SIMOTION CX32-2 擴展控制器上的變頻調速柜
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通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調速柜
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通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調速柜(在此情況下,必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU)
注意
若要了解可能的拓撲、軸數(shù)量結構以及相應組件的詳細信息,請與當?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。
有關詳細信息,請參見《 SIMOTION D 調試手冊》以及 SINAMICS 文檔。

I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口:
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數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
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具有高速計數(shù)和位置檢測集成功能
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具有用于完成過程級別的任務且響應時間較短的集成輸入和輸出
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用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
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用于采用點對點連接的數(shù)據(jù)交換
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用于連接至 PROFIBUS
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用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
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用于方便、輕松地對 S7-1500 和 ET 200MP 模塊進行接線的連接系統(tǒng)
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SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 數(shù)字量輸入/輸出
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靈活地選擇控制器以滿足相應任務需要
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用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
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16 和 32 通道數(shù)字量輸入模塊
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靈活地選擇控制器以滿足相應任務需要
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用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
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35 mm 寬的模塊具有參數(shù)設置和診斷功能
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25 mm 寬的模塊可在狹小空間內使用:
極為經濟,無參數(shù)設置或診斷功能
STEP7-Mirco/WIN編程元素及項目組件
s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是第一個制表符,后面是子程序或中斷程序。
一個項目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。
2 2 在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。
系統(tǒng)塊用來設置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。系統(tǒng)塊如圖1所示。
2 2 單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內的“系統(tǒng)塊”圖標,可查看并編輯系統(tǒng)塊。
系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。
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用于具有中等程序規(guī)模需求的應用
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對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 314 用于對處理能力和響應速度有很高要求的場合。通過其工作存儲器,該CPU也適用于中等規(guī)模的應用。
CPU 314 安裝有:
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微處理器;
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點預算的時間為 0.59 μs。
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擴展存儲器;
與執(zhí)行相關的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結構)
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MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡。
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具有中、大容量的程序存儲器和數(shù)據(jù)結構,如果需要,可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用
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對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
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在具有集中式和分布式I/O的生產線上作為集中式控制器使用
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PROFIBUS DP 主站/從站接口
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用于大量的 I/O 擴展
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用于建立分布式 I/O 結構
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在PROFIBUS上實現(xiàn)等時同步模式
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結構外,它還可用于分布式自動化結構。
它在 SIMATIC S7-300 中經常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設備(DP從站)。
它已經依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺,例如:
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簡單的運動控制
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使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。
CPU 315-2 DP 安裝有:
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微處理器;
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns,每個浮點預算的時間為 0.45 μs。
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256 KB 工作存儲器(相當于大約 85 K 條指令);
與執(zhí)行程序段相關的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結構)
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MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡。
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PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。它提高了 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化能力。
SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)

SINAMICS S120
西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產品 ,標準裝置功率范圍從0.12kW-4500KW,供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置(變頻器、逆變器)和系統(tǒng)元件(整流單 元、制動單元)都有一個統(tǒng)一的設計和相同的接線系統(tǒng)。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統(tǒng)各種要求。作為系統(tǒng)模塊,該產品可用于建立單獨傳 動、成組傳動或多電機傳動的佳傳動系統(tǒng)。 SINAMICS S120 高品質變頻器是西門子功能強大的低壓變頻系統(tǒng),可以驅動各種低壓異步電機、低壓同步電機以及伺服電機。
6SE70數(shù)字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機變頻和DC/AC多機傳動兩種形式SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結構設計,安裝、維護簡單易行;強大的軟件功能,使其適用于各種復雜應用的場合。既能做伺服控制,也能做矢量控制,能實現(xiàn)速度控制,轉矩控制,位置控制多種控制方式,同時能滿足運動控制的要求;多種冷卻方式,更使其能適應于各種場合和應用。
西門子變頻器G120 系統(tǒng)其它選件 西門子 G150變頻柜 西門子 G130變頻柜 西門子Sinamics G120L變頻器
SIMADYN D 的典型應用
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鋼鐵行業(yè).
印刷行業(yè).
起重工業(yè).
金屬制造業(yè).
金屬處理.
化纖行業(yè).
玻璃工業(yè).
電纜行業(yè).
紡織工業(yè).
錫箔工業(yè).
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復雜工藝控制
1, 電氣同步系統(tǒng)
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復雜力矩控制
5,液 壓 驅 動 控 制
6,卷曲機
SIMADYN D典型應用
膠卷生產線
在每個槽架有8 CPU
采樣時間 <= 7 ms
大約40 個力矩控制和10個速度控制
管式印刷機
在每個槽架有1 CPU
采樣時間 <= 1 ms
4 個位置控制
軸向式集裝箱起重機
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
造紙:同步, 張力及位置控制
金屬處理:位置,厚度和同步控制
造紙:同步, 張力及位置控制

金屬處理:位置,厚度和同步控制
紡織工業(yè):張力控制
驅 動
同 步 多 機 驅 動 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)
SIMADYN D 特別適用于
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復雜的工藝控制功能:如卷曲機,多電機驅動, 同步以及定位控制等。
數(shù)據(jù)的采集及處理
高速通訊- 現(xiàn) 場 總 線, 以 太 網(wǎng)
快速, 高精度的運算- 32/64 位 浮 點 數(shù) 運 算
確保功能的冗余性和靈活性
16通道數(shù)字模塊(2A模塊)的前連接器模塊多可同時連接2條連接電纜或者一條2 x 16針扁平圓形護套帶狀電纜,32通道數(shù)字模塊的前連接器模塊多可同時連接4條連接電纜或者兩條2 x 16針扁平圓形電纜。 連接模塊可通過連接電纜連接。
每個模擬模塊的前連接器模塊上多可以連接4根屏蔽連接電纜,
送入信號作用于連接模塊或前連接器模塊。
連接信號模塊時,使用前連接器模塊而不是SIMATIC S7-400前連接器與信號模塊連接。 它有2至4針連接器,可連接連接電纜,3個電源連接端子。 有幾種型號可供選擇,分別連接數(shù)字24 V/0.5 A I/O信號,數(shù)字24 V/2 A輸出模塊和模擬I/O模塊。
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SIMATIC S7-400組件的連接
該前連接器模塊可替換標準SIMATIC連接器
6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 492-1BL00-0AA0
6ES7 492-1CL00-0AA0
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關于前連接器模塊的電路圖,請參考“電路圖”部分。
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SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機械框架
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用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過背板總線連接模塊
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有若干型號,用于配置中央控制器的擴展機架

CPU 1517-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。
附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨的 IP 地址,可用于網(wǎng)絡分離等。
分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。
另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。
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S7-1500 控制器產品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的應用。
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具有較高處理速度,適用于二進制和浮點運算
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用于系列機器、專用機器以及工廠中的跨領域自動化任務
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在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
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PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機
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帶獨立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
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PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
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用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET I-Device
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PROFIBUS DP 主站接口
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在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現(xiàn)等時同步模式
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集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,軸間精密傳動
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集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
注:
運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡
CPU 1517-3 PN/DP 的配置如下:
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功能強大的處理器:
該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 2 ns。
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大容量工作存儲器:
2 MB,用于程序;8 MB,用于數(shù)據(jù)
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采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
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靈活的擴展功能:
單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
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具有以下功能的屏幕畫面:
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顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等。
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顯示診斷信息
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顯示模塊信息
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顯示顯示屏設置
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顯示可由用戶定義的徽標
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設置 IP 地址
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設置日期和時間
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選擇運行模式
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將 CPU 復位為出廠設置
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禁用/啟用顯示
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啟用保護等級。
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PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
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PROFINET 接口用于網(wǎng)絡分離
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PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接
6ES7
972-0CB20-0XA0
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USB接口編程適配器(USB接口編程電纜)
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6ES7 972-0CB35-0XA0
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TS適配器II
用于調制解調器遠程
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6ES7 972-0CC35-0XA0
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TS適配器II
用于ISDN 遠程
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6GK1 561-1AA01
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CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
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6GK1 562-1AA00
|
CP5621網(wǎng)卡(PCIe總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
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6GK1 551-2AA00
|
CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
|
6GK1 561-3AA01
|
CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
|
6GK1 561-3FA00
|
CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
|
6GK1 561-4AA01
|
CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
|
6XV1 830-0EH10
|
PROFIBUS通訊電纜
|
6XV1 820-5AH10
|
光纖電纜(米)
|
6XV1 820-5BH50
|
光纖電纜
含BFOC (5米)
|
6XV1 820-5BT10
|
光纖電纜
含BFOC (100米)
|
6GK1 901-0DA20-0AA0
|
BFOC接頭(每包20只)
|
6ES7 901-0BF00-0AA0
|
5米MPI電纜
|
6ES7 901-1BF00-0XA0
|
RS232電纜
|