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6SX70100KB00
6SX70100KB00 價格:188  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:上海
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上海騰樺電氣設備有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:股份有限公司
所屬行業(yè):PLC控制系統(tǒng) 主要客戶:全國
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聯(lián)系人:王金玉 (先生) 手機:13585798891
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6SX70100KB00.6SX70100KB00


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銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

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電話(Tel):021-61311927

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在線 (Q Q) 77956468

 

上海騰樺電氣設備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

概述

本程序適用于SIMATIC S7-212S7-214的計數(shù)器,可以從0計到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計數(shù);如果將輸入10.0置為0,則程序加計數(shù)。

如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序01分別將有儲器位M0.0置成10。

 

例圖

 

程序框圖

程序和注解

本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例,計數(shù)器從0計到255。如果輸入10.00,則程序加計數(shù);如果輸入10.01,則程序減計數(shù)。

本程序包括以下三個程序:

Main     (主程序)       初始化和計數(shù)

INT0   (中斷程序0)   輸入10.01時,減計數(shù)。

INT1   (中斷程序1)   輸入10.00時,加計數(shù)。

 

本程序長度為32個字

 

//標題:事件中斷

//********主程序*********

//主程序包括初始化程序和計數(shù)程序。

//計數(shù)器的存儲器標志位M0.001狀態(tài),決定計數(shù)方向為加或減計數(shù)。

//當輸入10.00變?yōu)?/span>1時,產(chǎn)生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。

//中斷程序0將存儲器位M0.0置成1,導致主程序減計數(shù)。

//當輸入10.01變?yōu)?/span>0時,產(chǎn)生中斷事件1,激活中斷程序1  (INT1)。

//中斷程序1將存儲器位M0.0置成0,導致主程序加計數(shù)。

//主程序

LD

MOVB

ENI

ATCH

ATCH

LDN

AB>=

A

EU

INCW

 

SM0.1

+0,  AC0

 

+0,  0

+11

M0.0

16#FE, ACO

SM0.5

 

AC0

 

//僅掃描時,SM0.1才為1,進行以下初始化

//將計數(shù)累加器ACOOa

//允許中斷。

//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0

//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1

//如果存儲器的標志位M 0.00狀態(tài)

//且計數(shù)累加器ACO的當前計數(shù)值小于或等于254

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算累加器ACO1

 

LD

AB<=

A

EU

DECW

 

M0.0

16#1AC0

SM0.5

 

ACO

//如果存儲器的標志位M 0.01狀態(tài)

//且計數(shù)累加器ACO的當前計數(shù)值大于或等于

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算器累加器ACO1

 

LD

MOVB

MEND

 

SM0.0

AC0,  QB0

// SM0.0總是1。

//在輸出端00.000.7顯示ACO的當前計數(shù)值。

//主程序結(jié)束。

 

 

 

//******中斷程序0******

//事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成

//此情況下程序減計數(shù)。

//

INT    0         //中斷事件0減計數(shù)。

S      M0.0,1     //將存儲器的標志位M0.0置成

RETI              //中斷程序0結(jié)束。

 

//******中斷程序1******

//事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa

//此情況下程序增計數(shù)。

 

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中斷事件1加計數(shù)。

//將存儲器的標志位M0.0置成O。

//中斷程序1結(jié)束。

請參考SIMATIC SEP 7編程參考手冊的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。


S7-300

提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護等工作。

  • 高速執(zhí)行指令:
    指令執(zhí)行時間低可達0.01 μs,為中低端性能設備開創(chuàng)了全新的應用方案。
  • 浮點數(shù)運算:
    可以高效率地使用浮點運算甚至復數(shù)運算功能。
  • 用戶友好的參數(shù)賦值:
    僅需一個帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓費用。
  • 人機界面(HMI):
    S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機界面。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請求過程數(shù)據(jù), S7-300在期望的更新時間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且完全使用相同的符號和數(shù)據(jù)庫。
  • 診斷功能:
    CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時間錯誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時間截,以利于今后的故障排除。
  • 口令保護:
    使用密碼保護功能高效、可靠地保護用戶信息,以防受到非授權(quán)復制與更改。

SIMATIC S7-300符合的標準和國際標準有:

  • DIN
  • UL 認證
  • CSA 認證
  • FM class 1 div. 2;組別:A、B、C 和 D (溫度組別:T4(≤135°C))
  • ATEX 認證
  • 澳大利亞標志
  • 以下船級社資格認證
    • 美國船級社
    • 法國船級社
    • 挪威船級社
    • 德國船級社
    • 英國勞氏船級社
    • 日本船級社(NK)
  • 抗震
通訊

SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:

  • 過程通訊:
    對于通過總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
  • 數(shù)據(jù)通訊:
    用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進行,也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起。

STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。

數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:

  • 使用MPI,通過全局數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
  • 借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動型通信。網(wǎng)絡連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現(xiàn)。

全局數(shù)據(jù)

借助“全局數(shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(多可達8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個字節(jié))。據(jù)此,可以實現(xiàn),例如,某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。

通訊功能

使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信。

這些是:

  • 通過 MPI 進行 S7 基本通訊。
  • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
    S7-300 可以用于:
    • 用作器時,使用MPI、C總線和PROFIBUS
    • 用作器或客戶端時,使用集成式PROFINET接口

使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設備之間的通信。

這些是:

  • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通訊。
  • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通訊(非西門子系統(tǒng))。

與全局數(shù)據(jù)不同的是,對于通信功能,必須為其建立通信連接。

集成到 IT 領域中

借助自動化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:

  • IP 路由;
    借助IP訪問列表,將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
  • WEB 器;
    使用標準瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁;通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
  • 標準診斷頁;
    無需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。
  • E-mail;
    直接從用戶程序中發(fā)送認證電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
  • 通過 FTP 進行通訊;
    大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺都可以使用的開放協(xié)議
  • 設計有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web器。因此,標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:

  • CPU 一般信息
  • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
  • 變量表
  • 標簽狀態(tài)
  • 模塊的狀態(tài)
  • 報文
  • 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
  • PROFINET 節(jié)點的拓撲結(jié)構(gòu)
等時模式

使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合

  • 分布式信號采集、
  • PROFIBUS 信號傳輸和
  • 程序執(zhí)行

總線周期時間的程序運行。

創(chuàng)建了自動化解決方案,可以以固定間隔時間(常量總線周期時間)捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。

借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術(shù),S7-300確?梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應時間。

為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。

在分布式自動化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應用領域,并確?梢垣@得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地擴大生產(chǎn)數(shù)量。

模塊的診斷和過程監(jiān)視

SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:

  • 信號采用的監(jiān)控(診斷)。
  • 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)。

診斷

診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集(針對數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否工作于無故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:

  • 可參數(shù)賦值的診斷報文:
    僅由合適的設定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。
  • 不可參數(shù)賦值的診斷報文:
    這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件,即該過程與參數(shù)化無關(guān)。

如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無傳感器輸入”),則模塊會發(fā)起一個診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設置了參數(shù),則僅在相應的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷)。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。


Monitor V6.2帶10個客戶機
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SIMODRIVE 611-西門子伺服驅(qū)動器


SIMODRIVE 611:給您的機械設備帶來大的生產(chǎn)力和高的靈活性!

---- SIMODRIVE-是您的機械設備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動系統(tǒng)

---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng),可以配合使用多種不同的驅(qū)動系統(tǒng),并且可以很容易地對它們進行適配,以滿足必要的驅(qū)動性能和機器軸數(shù)。

---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器,可以實現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動解決方案;谄淠K化設計,使用SIMODRIVE,可以提供根據(jù)驅(qū)動任務而量身定做的靈活而經(jīng)濟的驅(qū)動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前,已經(jīng)有上百萬個驅(qū)動器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進行驅(qū)動控制,尤其是機床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機,為各種應用場合提供理想的驅(qū)動解決方案,包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機器,以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設備。

---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際認證,適用于多種輸入電壓等級,全球通用。

---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動功能以外,SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能,從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中,每個軸可以以純文本的方式多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,在調(diào)試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。

---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元,可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據(jù)應用需要,感應電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611,即使雙軸應用,結(jié)構(gòu)也極為緊湊,除了單軸應用以外,SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動型號。它使用雙軸電源模塊,結(jié)構(gòu)極為緊湊。

---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設計宗旨

可連接全球各種電網(wǎng) 
- 電源電壓范圍寬,3 AC 400 V,3 AC415 V,3 AC 480 V 
- 可以直接在TN網(wǎng)中運行 
- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器,還可在通用的電流選擇性保護設備上運行。 
  
I/RF模塊:提高運行安全性,降低系統(tǒng)擾動 
 
通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動軸的運行不受電源擾動影響。 
  
在制動過程中,多余電能將被反饋到電網(wǎng)中,實現(xiàn)節(jié)電功能

不同的冷卻方式,極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊,提供有以下冷卻方式: 
 
內(nèi)部散熱 
  
外部散熱 
  
風道散熱

單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測量系統(tǒng)。 
  
所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個數(shù)據(jù)包中 
  
安全停機功能 
  
MOTION-CONNECT:用戶化的佳機器連接 
---- 的驅(qū)動系統(tǒng)應靈活適配各種自動化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動化系統(tǒng),SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動化環(huán)境中。

通過PROFIBUS DP進行通訊,全球成功的現(xiàn)場總線標準 
  
SimoCom U-一種簡便易用、功能強大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強大的軟件工具,可以以簡單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助 
  
Drive ES使全集成自動化成為可能:使用SIMODRIVE 611 universal,可以將驅(qū)動技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動化環(huán)境中 
  
Drive ES Basic:通往全集成自動化之路。調(diào)試,參數(shù)配置,跟蹤和故障分析 
  
Drive ES SIMATIC:配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項目。 
  
定位控制:通過SimoCom U的功能強大的進給程序段編輯器可以非常簡便地實現(xiàn) 
- 凸輪,返回參考點或帶有可配置偏移量的零點標記 
- 作為通過信號、終端/PROFIBUS DP配置值的基準點設置 
  
軸的耦合:使用SIMODRIVE 611 universal,您可以使用PROFIBUS DP或終端對驅(qū)動系統(tǒng)進行聯(lián)接。外部驅(qū)動系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進行聯(lián)接。通過PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接,實際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進行聯(lián)接,或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進行扭矩耦合。 
  
Teach In 功能:使用"Teach In"功能,可以將軸的位置作為目標位置直接輸入到規(guī)定的進給程序段中。例如,使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能,可以將軸驅(qū)動到所需的位置上。然后,將命令保存在進給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進給程序中。 
  
與上位控制系統(tǒng)的通用接口 
 
模擬接口±10V,用于設定點輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設定點) 
  
"起動鎖定"功能接口 
  
使用PROFIBUS DP接口,可以將SIMODRIVE 611 universal無縫集成在任何自動化環(huán)境中。 
---- 我們的技術(shù)是全球可以信賴的技術(shù)為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要,西門子公司提供了一個先進的物流系統(tǒng),以全球范圍內(nèi)的簡單訂貨和及時交貨。為了工程現(xiàn)場的一切工作都能順利進行,我們提供了遍布球的網(wǎng)絡。如果您需要產(chǎn)品專家或維修專家,或者只是有一個問題,都可以與我們的和支持團隊進行聯(lián)系。

S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡功能,可以簡便實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應用領域包括:

  • 汽車工業(yè),如裝配線
  • 機械設備制造,包括專用機械設備制造
  • 倉儲技術(shù)
  • 鋼鐵工業(yè)
  • 樓宇管理系統(tǒng)
  • 發(fā)電和配電
  • 造紙和印刷領域
  • 木材加工
  • 食品和飲料領域
  • 過程工程,如水務和污水處理
  • 化工和石化領域
  • 儀表和控制
  • 包裝機械
  • 制藥工業(yè)

由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務。

任務擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

  • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
  • 可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H

在自動化技術(shù)的許多領域中,對自動化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領域中,設備停機會產(chǎn)生極高的成本。此時,只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現(xiàn)故障時,也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域:

  • 控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程(通常在過程工業(yè)中)。
  • 停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。
  • 涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業(yè)中)。
  • 無人監(jiān)視的應用
  • 涉及較少維護人員的應用

訂貨數(shù)據(jù)

關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計:

  • S7-400F:
    故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。
  • S7-400FH:
    故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

通過另外使用標準模塊,可以建立一個全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務共存的工廠環(huán)境中使用。可以使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。

SIMATIC S7-400 有多個型號:

  • S7-400:
    中、高端性能的功能強大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風扇的設計。
  • S7-400H:
    采用冗余設計的容錯自動化系統(tǒng),適用于故障安全型應用。
  • S7-400F/FH:
    采用冗余設計的故障安全自動化系統(tǒng),也具備高可用性。
S7-400

S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件:

  • 電源模塊 (PS):
    用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
  • CPU:
    配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號,這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站?梢詫⒍ 256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個中央控制器中的多重計算模式下,多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間,可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。
  • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
  • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點連接
  • 功能模塊 (FM):
    用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業(yè)模塊。

根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

  • 接口模塊 (IM):
    用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。
  • SIMATIC S5 模塊:
    在相關(guān) SIMATIC S5 擴展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴展

若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:

  • 多 21 個擴展單元:
    可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
  • 接口模塊 (IM) 的連接:
    通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個帶 5-V 電源),并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口,每個接口用于連接 1 條線路?蓪⒍ 4 個 EU(不帶 5-V 電源)或 1 個 EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
  • 電源模塊的固定插槽:
    必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
  • 通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制:
    通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU(EU 1 至 EU 6)之間進行。
  • 集中擴展:
    建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
    • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
  • 通過 EU 進行分布式擴展:
    建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個 EU 位于各個位置?梢允褂 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
    • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:對于 S7 EU,約 100 m;對于 S5 EU 約 600 m。
  • 注意 將 S5 擴展單元分布式連接到:
    IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用?蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400:
    • EG 183U
    • EG 185U
    • EG 186U
    • ER 701-2
    • ER 701-3

連接類型

大(總)電纜長度

本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn)

1.5 m

本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn)

5 m

遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn)

102.25 m

遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn)

605 m


  • ET 200 的分布式擴展:
    建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上后一個節(jié)點之間的大距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:

  • 組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
    用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
  • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
  • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
  • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
  • 通信處理器,用于功能強大的點到點連接。

通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:

  • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
  • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
  • SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)

雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

以下設備可作為從站連接:

  • 分布式 I/O 設備,例如ET 200
  • 現(xiàn)場設備
  • SIMATIC S7-200、S7-300
  • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
  • SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)

通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于:

  • 編程和參數(shù)設置
  • HMI
  • 建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡拓撲
  • 可選擇的連接選項:
    MPI 可以實現(xiàn)多 32 個節(jié)點的同時連接:
    • 編程器/PC
    • HMI 系統(tǒng)
    • S7-200(作為從站)
    • S7-300
    • S7-400
    • C7
  • 內(nèi)部通信總線(C 總線);
    通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
  • MPI 的性能數(shù)據(jù):
    • 多 32 個 MPI 節(jié)點
    • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbps
  • 靈活的安裝選件:
    使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
    可通過組件實現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節(jié)點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
  • DP 主站:
    也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。

通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點到點)

通過 CP 441 通信處理器,可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。

  • 可連接各種設備,例如:
    • PC
    • SIMATIC S5/S7
    • 工業(yè) PC
    • 其它廠商的 PLC
    • 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
    • 機械手控制裝置
    • 打印機
  • 可變接口:
    通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進行通信:
    • 20 mA (TTY)
    • RS 232C (V.24)
    • RS 422/485

通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

例如包括:

  • SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
  • 編程設備
  • PC
  • SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
  • 數(shù)控裝置
  • 機械手控制裝置
  • 工業(yè) PC
  • 驅(qū)動控制裝置
  • 其它廠商的設備
S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

  • 2 個中央控制器:
    2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器,或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。
  • 每個中央控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設備。
  • 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
  • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
  • UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。

中央功能采用冗余設計?蓪 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

通?捎玫 I/O(單側(cè)配置)

在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。

在 I/O 尋址設備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

單側(cè)配置用于:

  • 不需要很高可用性的工廠部分。
  • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,必須對系統(tǒng)進行對稱設置。

高可用性(切換式配置)

在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。

通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。

可進行實現(xiàn)以下配置:

  • 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
  • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

  • 切換式冗余配置:
    可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
  • 雙通道冗余配置:
    可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側(cè)配置)。

此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余:

  • 由用戶編程:
    在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通?捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
  • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
    對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細信息,請參見“通信”下面的內(nèi)容。
S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置:

單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F

工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:

  • 1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
  • 故障安全信號模塊,采用非冗余設計。

發(fā)生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件:

  • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
  • 故障安全信號模塊,采用非冗余設計。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件:

  • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
  • 故障安全信號模塊,冗余設計。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中,也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。

帶有隔離模塊的安全等級

在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點:

  • 可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
  • 每個 IM 153-x 都可以使用。
  • 在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。

若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。



  • 通過點對點的鏈接,通訊模板用于數(shù)據(jù)交換
  • 用于連接至 PROFIBUS 的通信模塊
  • 用于連接至工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊

可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設置選項,可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡。

可為您提供下列通訊模板:

  • CM PtP RS232 BA;
    帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區(qū)
  • CM PtP RS232 HF;
    帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區(qū)
  • CM PtP RS422/485 BA;
    帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區(qū)
  • CM PtP RS422/485 HF;
    帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區(qū)
  • 統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
    • 故障(紅色 LED)和運行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
    • 發(fā)送和接收通信顯示
  • 支持的協(xié)議:
    • Freeport:適用于通用通信的用戶可設置報文格式
    • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
    • Modbus RTU 主站
    • Modbus RTU 從站
    • USS,通過指令實現(xiàn)
  • 接口性質(zhì):
    • RS 232 帶輔助信號
    • RS 422 用于全雙工連接
    • RS 485 用于半雙工和多點連接
    • 傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
    • 通過 Sub D 連接器進行連接
  • SIMATIC ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能:
    • 識別和維護數(shù)據(jù) IM0
    • 固件更新
    • 模塊正面的清晰標簽
Monitor V6.2帶3個客戶機
6AV6 371-1DN07-0BX0 WINCC Option Data

使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過程中的模擬信號。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應性:
    使用模擬量信號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求。
  • 直接連接傳感器:
    高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
  • 靈活性:
    如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
  • 在空間有限的場合使用:

信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。

  • 安裝:
    信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU。
  • CPU 的安裝尺寸保持不變。
  • 所有信號板上的端子均可拆卸,便于更換(“固定接線”)。

SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應性:
    使用模擬信號模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
  • 直接連接執(zhí)行器:
    高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
  • 靈活性:
    如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。

  • 安裝在 DIN 導軌上:
    模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU。
  • 直接安裝:
    水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:

  • 緊湊型設計:
    • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài),
    • 插入前連接器
    • 前門上的標簽區(qū)
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。
  • 安裝簡單:
    沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
    當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
  • 方便用戶接線

以下 SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:

  • SIPLUS S7-300 SM 321;
    數(shù)字量輸入
  • SIPLUS S7-300 SM 322;
    數(shù)字量輸出
  • SIPLUS S7-300 SM 323;
    數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出

SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

  • 溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
  • 在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
  • 相對濕度
  • 符合標準 EN 50155

數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性:

  • 緊湊型設計:
    堅固的塑料機殼里包括:
    • 綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態(tài)。
    • 前連接器插座,通過前門保護。
    • 前門上的標簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。
  • 安裝方便:
    沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
    當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
  • 方便用戶接線。

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