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西門子6RA7025-6GS22-0
西門子6RA7025-6GS22-0 價(jià)格:188  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司  
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西門子6RA7025-6GS22-0.西門子6RA7025-6GS22-0


渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



  • 用于簡單、方便地連接傳感器和執(zhí)行器
  • 當(dāng)更換模塊時(shí)可保留接線
  • 更換模塊時(shí)通過編碼避免發(fā)生模塊類型錯(cuò)誤

SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關(guān)鍵因素。

通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù),可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。

使用 TIA Selection Tool,只需點(diǎn)擊鼠標(biāo),即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進(jìn)行訂購。

兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計(jì):

模塊化連接

單獨(dú)插入每個(gè)組件。

該系統(tǒng)包括:

  • 前連接器模塊
  • 連接電纜
  • 連接模塊,分為以下三種:基本模塊、信號模塊、功能模塊。

從而可以幾乎排除連接錯(cuò)誤,并將安裝費(fèi)用降到低。可系統(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售,并且電纜經(jīng)過預(yù)組裝或者可方便地進(jìn)行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。

完全模塊化連接設(shè)計(jì)(以 16 通道為例)

柔性連接

包括:

  • 前連接器采用螺釘式或壓接式觸點(diǎn)
  • 單芯前連接器
  • 單芯線符合 UL/CSA 標(biāo)準(zhǔn)。

藍(lán)色單芯線上有編號,分別連接到控制柜內(nèi)的各個(gè)元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應(yīng)。

與常規(guī)單一布線方式相比,組裝成本節(jié)約 50%,因?yàn)楣潭ǜ鱾(gè)線芯時(shí),已在接頭上對它們進(jìn)行過檢查。

因此,無需對每個(gè)模塊多達(dá)兩倍的 46 個(gè)線芯進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)組裝。

16通道數(shù)字模塊(2A模塊)的前連接器模塊多可同時(shí)連接2條連接電纜或者一條2 x 16針扁平圓形護(hù)套帶狀電纜,32通道數(shù)字模塊的前連接器模塊多可同時(shí)連接4條連接電纜或者兩條2 x 16針扁平圓形電纜。 連接模塊可通過連接電纜連接。

每個(gè)模擬模塊的前連接器模塊上多可以連接4根屏蔽連接電纜,

送入信號作用于連接模塊或前連接器模塊。

連接信號模塊時(shí),使用前連接器模塊而不是SIMATIC S7-400前連接器與信號模塊連接。 它有2至4針連接器,可連接連接電纜,3個(gè)電源連接端子。 有幾種型號可供選擇,分別連接數(shù)字24 V/0.5 A I/O信號,數(shù)字24 V/2 A輸出模塊和模擬I/O模塊。

  • SIMATIC S7-400組件的連接
    該前連接器模塊可替換標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC連接器 
    6ES7 492-1AL00-0AA0
    6ES7 492-1BL00-0AA0
    6ES7 492-1CL00-0AA0
  • 關(guān)于前連接器模塊的電路圖,請參考“電路圖”部分。
  • SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機(jī)械框架
  • 用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過背板總線連接模塊
  • 有若干型號,用于配置中央控制器的擴(kuò)展機(jī)架

西門子S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊

常用的數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊有三類,即輸入擴(kuò)展模塊、輸出擴(kuò)展模塊、輸入/輸出擴(kuò)展模塊。S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊如表1所列。


      1 S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊

類型

型號

輸入點(diǎn)數(shù)/類型

輸出點(diǎn)數(shù)/類型

輸入擴(kuò)展模塊

EM 221

8輸入/24VDC光電隔離

 

EM 221

8輸入/120/230VAC

輸出擴(kuò)展模塊

EM 222

 

8輸出/24 VDC晶體管型

EM 222

8輸出/繼電器型

EM 222

8輸出/120/230VAC晶閘管型

輸入/輸出 
擴(kuò)展模塊

EM 223

4輸入/24VDC光電隔離

4輸出/24VDC晶體管型

EM 223

4輸入/24VDC光電隔離

4輸出/繼電器型、

EM 223

8輸入/24VDC光電隔離

8輸出/24VDC晶體管型

EM 223

8輸入/24VDC光電隔離

8輸出/繼電器型

EM 223

16輸入/24VDC光電隔離

16輸出/24VDC晶體管型

EM 223

16/24VDC光電隔離

16輸出/繼電器型


  • 全集成自動化 (TIA) 中的入門級 CPU
  • 用于有中等過程性能需求的小型應(yīng)用

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。

CPU 312,小的 S7-300 CPU。滿足TIA簡單應(yīng)用的理想套件,實(shí)現(xiàn)諸如集成的通訊、數(shù)據(jù)管理和診斷等優(yōu)勢?墒褂肕PI或CP組網(wǎng),但標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用是單機(jī)-非組網(wǎng)運(yùn)行。I/O通常以一個(gè)集中式組態(tài)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。

CPU 312 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。
  • 擴(kuò)展存儲器;
    與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 32 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 10 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
    SIMATIC 微型存儲卡(大 4 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項(xiàng)目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
  • 靈活的擴(kuò)展能力;
    多達(dá) 8 個(gè)模塊,(1排結(jié)構(gòu))
  • MPI多點(diǎn)接口;
    集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個(gè)CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
  • 口令保護(hù);
    用戶程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問。
  • 診斷緩沖;
    診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 個(gè)錯(cuò)誤和中斷事件,其中的 100 個(gè)事件可以長期保留。
  • 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
    如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時(shí)保持不變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:

  • MPI多點(diǎn)接口;
    定義站地址
  • 重啟動/循環(huán)時(shí)間特性;
    大循環(huán)時(shí)間以及負(fù)載限制,以及自檢測功能
  • 時(shí)鐘存儲器;
    設(shè)定地址
  • 防護(hù)等級;
    定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
  • 系統(tǒng)診斷;
    定義診斷報(bào)警的處理和范圍
  • 看門狗中斷;
    周期設(shè)定
  • 時(shí)鐘中斷;
    設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期

顯示功能與信息功能

  • 狀態(tài)和故障指示;
    發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式,如RUN、STOP、Startup。
  • 測試功能;
    可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
  • 信息功能;
    您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、主存儲器和裝載存儲器的當(dāng)前利用率以及當(dāng)前循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)內(nèi)容的相關(guān)信息。

集成的通訊功能

  • PG/OP 通訊
  • 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
  • S7 基本通訊
  • S7 通訊(只是器)

系統(tǒng)功能

CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數(shù)賦值、報(bào)警、定時(shí)和測量等。

詳細(xì)信息請參見手冊。


SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)

s120SINAMICS S120 西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品 ,標(biāo)準(zhǔn)裝置功率范圍從0.12kW-4500KW,供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置(變頻器、逆變器)和系統(tǒng)元件(整流單 元、制動單元)都有一個(gè)統(tǒng)一的設(shè)計(jì)和相同的接線系統(tǒng)。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統(tǒng)各種要求。作為系統(tǒng)模塊,該產(chǎn)品可用于建立單獨(dú)傳 動、成組傳動或多電機(jī)傳動的佳傳動系統(tǒng)。 SINAMICS S120 高品質(zhì)變頻器是西門子功能強(qiáng)大的低壓變頻系統(tǒng),可以驅(qū)動各種低壓異步電機(jī)、低壓同步電機(jī)以及伺服電機(jī)。
6SE70數(shù)字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機(jī)變頻和DC/AC多機(jī)傳動兩種形式SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),安裝、維護(hù)簡單易行;強(qiáng)大的軟件功能,使其適用于各種復(fù)雜應(yīng)用的場合。既能做伺服控制,也能做矢量控制,能實(shí)現(xiàn)速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,位置控制多種控制方式,同時(shí)能滿足運(yùn)動控制的要求;多種冷卻方式,更使其能適應(yīng)于各種場合和應(yīng)用。
西門子變頻器G120 系統(tǒng)其它選件     西門子 G150變頻柜    西門子 G130變頻柜  西門子Sinamics G120L變頻器
  • 可通過 PROFIBUS FMS 方便地將 SIMATIC S7 集成到多供應(yīng)商自動化集團(tuán)中
  • 采用冗余 S7 通訊,可在容錯(cuò)系統(tǒng)中應(yīng)用
  • 簡便組態(tài)和通訊處理器上的獨(dú)立數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換大大降低了 PROFIBUS FMS 規(guī)范用戶的工作負(fù)荷
  • 時(shí)鐘同步提供了工廠范圍內(nèi)的時(shí)鐘時(shí)間
  • 通過開放式通訊將 SIMATIC S7-400 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
  • 通過在一個(gè)通訊處理器上同時(shí)使用不同通訊來實(shí)現(xiàn)通訊處理器的通用

CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊。

它減輕了 CPU 的通信任務(wù)。

通過通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng):

  • 通過 PROFIBUS 的與 PROFIBUS 站的 FMS 通信
  • 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
  • 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
  • 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;

可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):

  • 結(jié)構(gòu)緊湊;
    9 針 Sub-D 接口,用于連接至 PROFIBUS
  • 單寬度模板
  • 安裝簡單;
    CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上,并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。這種情況下沒有槽位規(guī)則。
  • 用戶友好的接線;
    Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
  • CP 443-5 基本型無須風(fēng)扇就可操作。不需要備用電池或存儲器模塊
  • 在使用 SEND/RECEIVE 時(shí),可操作模塊的數(shù)目取決于所用的 S7-400 CPU。

CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 總線系統(tǒng)上利用一些不同的通信:

  • 編程器/OP 通訊
  • S7 通信(S7 控制器)。
  • 開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
  • PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
  • 時(shí)間同步

編程器/OP 通訊

編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。

  • S7路由
    借助于路由,可以跨網(wǎng)絡(luò)使用編程設(shè)備通訊。

S7 通訊

S7 通信用于以下的耦合連接:

  • SIMATIC S7自動化系統(tǒng)之間
  • 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上(編程器/OP 通訊)
  • 至 PC,
    例如,帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613
  • 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。
  • CP 443-5 基本型 可在 SIMATIC H 系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)以用于冗余 S7 通訊。

開放式通訊 (SEND/RECEIVE)

基于 PROFIBUS 的第 2 層(FDL),CP 443-5 提供簡單的、的數(shù)據(jù)通信接口。使用該接口,可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)集成的高性能通訊。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播/多播)。

可能與下列自動化系統(tǒng)進(jìn)行通信:

  • SIMATIC S7
    帶 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
  • SIMATIC S5
    具有 S5-95U,帶 PROFIBUS 接口,、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 帶 CP 5431 FMS/DP
  • SIMATIC 505
    帶 CP 5434-FMS
  • PCs
    帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC
  • 配有一個(gè) FDL 接口的其他類型系統(tǒng)。

功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。

PROFIBUS-FMS

根據(jù) IEC 61158/61784,PROFIBUS FMS 允許通過各種 FMS 來傳輸消息。

  • READ,WRITE;
    用來讀取或?qū)懭雭碜杂谟脩舫绦颍ㄍㄟ^變量索引或變量名)的通訊方變量,用于將自身變量值傳輸?shù)酵ㄓ嵎健?br /> 支持對變量值的部分訪問。通訊通過非循環(huán)連接(主站/主站,主站/從站)、通過帶從站激活的非循環(huán)連接以及循環(huán)連接(主站/從站)進(jìn)行處理。
  • INFORMATION REPORT(信息報(bào)告);
    (報(bào)告)允許通過一臺 FMS 器進(jìn)行變量的未確認(rèn)傳輸。尤其是,對于廣播 FMS 連接的傳輸,常采用這種任務(wù)類型。
  • IDENTIFY(識別);
    用來詢問通訊方的識別特征
  • STATUS(狀態(tài));
    用來詢問對方的狀態(tài)。

時(shí)間同步

CP 443-5 Basic 通信處理器能夠從 S7-400 CPU 將時(shí)間傳送到 PROFIBUS。相反,S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。

診斷數(shù)據(jù)

通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括:

  • CP 的狀態(tài)
  • 一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
  • 連接診斷
  • 總線統(tǒng)計(jì)
  • 報(bào)文緩沖區(qū)

組態(tài)

組態(tài) CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中,也可將 CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 上,即使電源出現(xiàn)故障,數(shù)據(jù)也能保留。因此,在更換模板時(shí)無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動時(shí) CPU 會將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)可保存在 CPU 中。模塊可以不通過編程設(shè)備進(jìn)行交換。

可以對所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。

安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內(nèi)。

SINAMICS S120 驅(qū)動器概述

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器:
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器:是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動產(chǎn)品 ,集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動器,既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F,矢量控制,又能實(shí) 現(xiàn)高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī),還能 控制異步和同步伺服電機(jī),扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給軸的、相對定位。
SINAMICS S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的 能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。

S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。
   在這里,和大家一起來討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
  在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運(yùn)動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實(shí)現(xiàn)這   個(gè)功能。
  首先,確定使用哪個(gè)端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中,
  
  下面是控制字節(jié)的說明: 
Q0.0 Q0.1 
控制字節(jié)說明 
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 
  這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:


根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對  Q0.0來說是SMW68SMD72)。當(dāng)然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
   還有一點(diǎn)需要說明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:


2.
高速計(jì)數(shù)功能。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,我們想控制轉(zhuǎn)動距離,怎么來解決這個(gè)問題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計(jì)數(shù)功能了。
   啟動高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字 
HSCO HSC1 
描述 
SM37.0 SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.1 SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.2 SM47.2  正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率 
SM37.3 SM47.3  計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù) 
SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向 
SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

  參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:


3. PID回路控制功能。
  西門子S7-200系列PLCPID控制相當(dāng)?shù)暮唵危梢酝ㄟ^micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦,按照提?span>,
一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關(guān)閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。


  • 用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng),提高工廠的安全性
  • 滿足中等規(guī)模要求中有較高要求的CPU
  • 可應(yīng)用在對程序和處理速度又額外要求的應(yīng)用中.
  • 安全等級可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
  • 通過一個(gè) CPU 即可勝任標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)和安全任務(wù)
  • CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
  • 允許多處理器模式
  • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設(shè)備進(jìn)行安全通信
  • 故障安全 I/O 模塊可通過集成接口(帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN)和/或通過通信模塊(CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.)進(jìn)行分布式連接
  • 標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用,可滿足非故障安全的應(yīng)用

CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.故障安全型自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì),可提高工廠的安全需求。

集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個(gè)附加的 DP 主站系統(tǒng)。

對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機(jī)功能允許外部訪問兩個(gè) PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。

注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:

  • 功能強(qiáng)大的處理器: 
    CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.045 μs。
  • 4 MB RAM(其中程序和數(shù)據(jù)各使用 2 MB);
    用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
  • 靈活擴(kuò)展:
    多達(dá) 131072 點(diǎn)數(shù)字量和 81932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
  • MPI 多點(diǎn)接口: 
    通過 MPI,可在高達(dá) 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個(gè)站的簡單網(wǎng)絡(luò)。 CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 32 個(gè)連接。
  • 模式選擇開關(guān):
    撥動開關(guān)設(shè)計(jì)。
  • 診斷緩沖區(qū):
    后的故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷?梢詫斎霐(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
  • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘: 
    日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面。
  • 存儲卡:
    用于對集成的裝載存儲器進(jìn)行擴(kuò)展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲空間。其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡?墒褂 RAM 和 FEPROM 卡。
  • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
    通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
    混合組態(tài):SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規(guī)范。
  • 附加模塊插槽:
    可用 IF 964-DP 接口子模板進(jìn)行連接到一個(gè)附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
  • PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)):
    • PROFINET I/O,可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備
    • PROFINET CBA(基于組件的自動化)

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