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西門子6SE7023-2ES87-2DC0
西門子6SE7023-2ES87-2DC0 價格:188  元(人民幣) 產地:德國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:上海
上架時間:2018-04-29 22:14:38 瀏覽量:51
上海騰樺電氣設備有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:股份有限公司
所屬行業(yè):PLC控制系統(tǒng) 主要客戶:全國
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聯(lián)系人:王金玉 (先生) 手機:13585798891
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詳細介紹

西門子6SE7023-2ES87-2DC0.西門子6SE7023-2ES87-2DC0


渠道第一,誠信,引領市場,正道經營,共存共贏

銷售經理:135 8579 8891(王經理)微 信 同 步

商務 (Q Q) 961812307

電話(Tel):021-61311927

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上海騰樺電氣設備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現可持續(xù)的發(fā)展。



SIMATIC PM 1207 單相負載電源(PM = 電源模塊)帶輸入電壓范圍自動選擇功能。其設計和功能佳適用于 SIMATIC S7-1200 PLC。 它可通過 24 V 輸入向 CPU 供電,以及向信號模塊和與模塊連接的 24 V 負載供電。 通過全面認證(如 UL、ATEX 或 GL),可以通用。

  • 這些負載電源可直接固定到 S7-1200 安裝導軌上(不連接到背板總線),并可直接安裝到 CPU 的左側(無需留出安裝間隙)
  • LED 狀態(tài)指示燈,用于指示“24 V 正!
  • 兩個 24 VDC 輸出端子,用于連接 24 V 用電裝置
  • 通過自動范圍切換,可連接到所有單相電網 (120 V AC/230 V AC)
  • 短時電源故障緩沖
  • 可并聯(lián)兩個負載電源以提高性能

  • 數字量輸入和輸出(DI 和 DQ)在外形尺寸上與標準模塊相當。
  • 功能安全性按照 IEC 61158 進行了認證。
  • 適合安全等級高達 SIL 3(根據 IEC 62061)和 PL(根據 ISO 13849)的應用。
  • 無縫嵌入到 Safety Integrated 設計中
  • 調試期間,可借助于有關模塊的中央背板總線上插槽的性標識,從系統(tǒng)自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關進行設置。
  • 更換模塊時自動傳輸 F 地址,無需重新分配。

全集成自動化 (TIA)

安全技術 (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件,它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。

當今,標準自動化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動化(機電結構)仍彼此分開的,這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術領域中的全面供應商,可將安全技術融入標準自動化系統(tǒng)中,并進行系統(tǒng)范圍內的集成。

  • 作為 CPU 的 集成 I/O 補充的繼電器輸入
  • 集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
  • 具有集成安全功能
  • 通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信
  • 用于根據相應任務的要求靈活調整控制器
  • 用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
  • 可以僅在集中式系統(tǒng)中運行
  • 16 點輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d),8 點輸入(SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e)或混合
  • 額定輸入電壓 24V DC
  • 適用于開關和 3/4 四線制接近開關 (BERO)
  • 兩個防短路傳感器電源,各用于 8 點輸入;可提供外部傳感器電源
  • 模塊故障指示燈(DIAG;綠色和紅色指示燈)
  • 每個輸入的狀態(tài)指示燈(綠色 LED)
  • 每個輸入的故障指示燈(紅色 LED)
  • 模塊類型和功能類別用普通文本標識
    • 二維矩陣碼(產品編號和序列號)
    • 模塊類型 DI 的彩色編碼:白色
    • 硬件和固件版本
    • 完整訂貨號

  • 用于構建故障安全型自動化系統(tǒng),提高工廠的安全性
  • 滿足中等規(guī)模要求中有較高要求的CPU
  • 可應用在對程序和處理速度又額外要求的應用中.
  • 安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
  • 通過一個 CPU 即可勝任標準任務和安全任務
  • CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
  • 允許多處理器模式
  • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設備進行安全通信
  • 故障安全 I/O 模塊可通過集成接口(帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN)和/或通過通信模塊(CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.)進行分布式連接
  • 標準模塊的集中式和分布式使用,可滿足非故障安全的應用

CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用.故障安全型自動化系統(tǒng)設計,可提高工廠的安全需求。

集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現場總線。

可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個附加的 DP 主站系統(tǒng)。

對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機功能允許外部訪問兩個 PROFINET 端口。除分層網絡拓撲結構之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結構。

注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:

  • 功能強大的處理器: 
    CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.045 μs。
  • 4 MB RAM(其中程序和數據各使用 2 MB);
    用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
  • 靈活擴展:
    多達 131072 點數字量和 81932 點模擬量輸入/輸出。
  • MPI 多點接口: 
    通過 MPI,可在高達 12 Mbit/s 的數據傳輸速率下,建立包含多 32 個站的簡單網絡。 CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 32 個連接。
  • 模式選擇開關:
    撥動開關設計。
  • 診斷緩沖區(qū):
    后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進行診斷。可以對輸入數目進行設定。
  • 實時時鐘: 
    日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
  • 存儲卡:
    用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數數據以及程序,因此需要 2 倍的存儲空間。其結果是:
    • 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡?墒褂 RAM 和 FEPROM 卡。
  • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
    通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
    混合組態(tài):SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規(guī)范。
  • 附加模塊插槽:
    可用 IF 964-DP 接口子模板進行連接到一個附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
  • PROFINET 接口,帶 2 個端口(交換機):
    • PROFINET I/O,可連接 256 個 IO 設備
    • PROFINET CBA(基于組件的自動化)

CPU 1515-2 PN 是具有容量程序及數據存儲器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中十分苛刻。 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨的 IP 地址,可用于網絡分離等。另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。

The CPU 1515-2 PN 有:

  • 功能強大的處理器:
    該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 30 ns。
  • 大容量工作存儲器:
    500 KB,用于程序;3 MB,用于數據
  • 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
    允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能
  • 靈活的擴展功能:
    單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
  • 顯示器的功能為:
    • 顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
    • 診斷信息顯示
    • 模塊信息顯示
    • 顯示器設置顯示
    • 顯示可由用戶定義的徽標
    • IP 地址設置
    • 日期和時間設置
    • 選擇操作模式
    • 復位 CPU 至出廠設置
    • 禁用/啟用顯示屏
    • 啟用保護級別
  • PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
  • PROFINET 接口用于網絡分離

S7-200系列的基本邏輯指令

S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見表)。

  S7-200系列的基本邏輯指令

指令名稱

指令符

功能

操作數

LD bit

讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點

Bit

I,Q,MSM,TC,VS

取反

LDN bit

讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點

A bit

串聯(lián)一個常開接點

與非

AN bit

串聯(lián)一個常閉接點

O bit

并聯(lián)一個常開接點

或非

ON bit

并聯(lián)一個常閉接點

電路塊與

ALD

串聯(lián)一個電路塊

電路塊或

OLD

并聯(lián)一個電路塊

輸出

= bit

輸出邏輯行的運算結果

BitQ,MSM,T,CV,S

置位

S bitN

置繼電器狀態(tài)為接通

Bit

Q,MSM,V,S

復位

R bitN

使繼電器復位為斷開


6DD2920-0AA0

TRIGGER MODULE TS12
HARDWARE-CONTROL SET
FOR MECHANICAL CONVERTER
460692900000

現貨

6DD2920-0AB0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
INTERFACE MODULE SE48
460692900100

現貨

6DD2920-0AB1

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
INTERFACE MODULE SE48.1
FOR MAINS SIDE CONVERTER
460692900110

現貨

6DD2920-0AC0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
LIGHT TRANSMITTER MODULE ELE1
460692900200

現貨

6DD2920-0AD0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND
LIGHT RECEIVER MODULE ELR1
460692900300

現貨

6DD2920-0AH0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV21
COMPLETE MODULE CARRIER
4,60692901E+011

現貨

6DD2920-0AL0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND
TRIGGER MONITORING LOGIC AUL2
IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER
4,606929012E+011

現貨

6DD2920-0BB0

INTERFACE MODULE LES1
FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER
4,689209002E+011

現貨

6DD2920-0AJ0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV22
COMPLETE MODULE CARRIER
460692901100

現貨

6DD2920-0AM0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
LIGHT-TRANSMIT./REC. MOD. LES2
IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER
4,606929013E+011

現貨

6DD2920-0AN1

EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1
SIGNAL PROCESSOR EP22
WITH PLUGGED IS1
NMA: 460 692 9008 10

現貨

6DD2920-0AK0

SUB-MODULE IS1, FOR EP22
NMA: 460 692 9006 00
現貨

6DD2920-0AP0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
SERIAL INTERFACE
CONTAINED IN MODULE AUL2
460692901400

現貨

6DD2920-0AQ0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
INPUT /CHANGEOVER MODULE SU70
460692901500

現貨

6DD2920-0AR0

SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM
SYNCHR. MODULE SITOR SA60
DIRECT COUPLING FOR
PG16, PG26, PT20G

現貨

6DD2920-0AR1

TRANSFORMER MODULE SA61
BUILT INTO
SYNCHRONISATION MODULE SA60
460692901610

現貨

6DD2920-0AR2

MAINS MONITORING SA20
BUILT INTO
SYNCHRONISATION MODULE SA60
460692901620

現貨

6DD2920-0AR3

SA31 END PULSE AMPLIFIER
438692901630

現貨

6DD2920-0AR5

SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM
SYNCHR. MODULE SITOR SA60.1

現貨

6DD2920-0AR6

現貨

6DD2920-0AS0

INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT
WITHOUT INTERLOOKING
460692901700

現貨

6DD2920-0AS1

INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT
WITH INTERLOOKING
460692901710

現貨

6DD2920-0AU0

DIAGNOSTICS MODULE DIA2
FOR SE20.2
460692901900

現貨

6DD2920-0AU1

DIAGNOSTICS MODULE DIA
FOR SE48.1 AND SE21.2
SIMOVERT S
460692901800

現貨

6DD2920-0AV0

PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1
WITHOUT PULSE AMPLIFIER
460692902000

現貨

6DD2920-0AV1

PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2
WITH PULSE AMPLIFIER
460692902010

現貨

6DD2920-0AV3

FIRING PULSE OUTPUT MODULE

現貨

6DD2920-0AW0

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
4KV/2.8KV +-100V
460792900920

現貨

6DD2920-0AW1

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
5KV/3.8KV +-100V
460792900921

現貨

6DD2920-0AW2

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
7.3KV/6KV +-150V
460792900922

現貨

6DD2920-0AW6

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
4,6079290093E+011

現貨

6DD2920-0BA0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
GTO-TRIGGERING MONITORING SAV1
COMPLETE MODULE CARRIER
468920900100

現貨

6DD2920-0BB0

INTERFACE MODULE LES1
FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER
4,689209002E+011

現貨

6DD2920-0BC0

INTERFACE MODULE AUL1
FOR SAV1-MODULE CARRIER
468920900300

現貨

6DD2920-0BE0

GTO-MONITORING MODULE GUEV
FOR SIMOVERT I
468930900100

現貨

6DD2920-0BF0

SUB MODULE IP1
PLUG-ON MODULE ON
PROCESSOR MODULE EP22
468931900100

現貨

6DD2920-0WB00

MODULE CARRIER CCU
COMPLETE MOUNTING F. SIMOVERT I
468941900100

現貨

6DD2920-0XB01

OPTIC FIBRE-PERIPHERY
ELECTRONIC-PCB ISL

現貨

6DD2920-0XB02

OPTIC FIBRE-PERIPHERY
ELECTRONIC-PCB ISL

現貨

6DD2920-0XC00

SUL MODULE
FOR SIMOVERT MV CONVERTER DFE
SWE:468900900201

現貨

6DD2920-0XC02

COMMUNICATION
ELECTRONIC-PCB ISL

現貨

6DD2920-0XC03

COMMUNICATION
ELECTRONIC-PCB ISL

現貨

6DD2920-0XD01

BOARD IN CCU
SIA

現貨

6DD2920-0XG02

LOAD MODULE FOR VOLTMETER
FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

現貨

6DD2920-0XG03

LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS.
FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

現貨

6DD2920-0XG04

BURDEN MODULE FOR IAL MODULE
15V, 15KOHM, 1,5NF
FOR SIMOVERT MV CONVERTER ACE

現貨

6DD2920-0XG07

LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS.
FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

現貨

6DD2920-1AW1

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D
WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION
FOR AIR. SIMOVERT D AND S
460792900931

現貨

6DD2920-3AW0

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900970

現貨

6DD2920-3AW1

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
4.00 KV / 2.80 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900971

現貨

6DD2920-3AW2

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
5.00 KV / 3.90 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900972

現貨

6DD2920-3AW3

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
6.80 KV / 5.60 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900973

現貨

6DD2920-3AW4

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
7.30 KV / 6.00 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900974


機架構成SIMATIC S7-400 基本機械機構。它們執(zhí)行以下任務:

  • 給模塊提供機械支持
  • 給模塊提供電源
  • 通過背板總線將各個模塊連接在一起

機架的設計具有墻裝式、框架安裝式和機柜安裝式。

SIMATIC S7-400可以安裝多種機架。

UR1(通用機架)

  • 用于配置中央控制器和擴展單元
  • 多可安裝18個模板
  • 也適用于S7-400H

UR2(通用機架)

  • 用于配置中央控制器和擴展單元
  • 多可安裝9個模板
  • 也適用于S7-400H
  • 也提供鋁制機架

CR2(中央機架)

  • 用于配置中央控制器
  • 多用于 18 個模塊
  • 分段機架: 
    用于運行兩個獨立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式),通過背板總線(C總線)進行CPU之間的通訊。 兩個CPU可以具有局部地址,可以具有單獨的I/O模板(分段的P總線)。

CR3(中央機架)

  • 用于配置中央控制器
  • 適用于分布式自動化任務,多支持4個模板

UR2-H

  • 用于在一個單機架結構上建立一個完整的S7-400H系統(tǒng)
  • 同樣適用于S7-400H:
    運行兩個獨立的CPU,各CPU帶有自己獨立的I/O(各自的P總線和C總線)
  • 也可作為擴展單元使用
  • 多可安裝18個模板
  • 也提供鋁制機架

ER1(擴展機架)

  • 用于經濟型的擴展單元的配置
  • 多用于 18 個帶有限功能性的模塊
  • 也適合用于 S7-400®H

ER2(擴展機架)

  • 用于經濟型的擴展單元的配置
  • 多用于 9 個帶有限功能性的模塊
  • 也適用于S7-400H

包括所有機架:

  • 安裝導軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機架的側面開口
  • 塑料件用作將模塊回轉到位時的導向件
  • 用于連接保護導體的接頭
  • 帶插入式連接器的背板總線
用于中央控制器的 UR1
  • 18 個單寬度插槽
  • 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
  • 可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
  • 擴展時需要下列部件:
    • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
  • 多可連接 21 個擴展單元
用于中央控制器的 UR2
  • 9 個單寬度插槽
  • 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
  • 可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
  • 擴展時需要下列部件:
    • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
  • 多可連接 21 個擴展單元
用于中央控制器的 CR2
  • 18 個單寬度插槽;2 段,帶 8 或 10 個插槽
  • 總是需要:電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
  • 可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
  • 擴展時需要下列部件:
    • 接口模板(發(fā)送 IM)。多可插入 6 個接口模塊。
  • 多可連接 21 個擴展單元。
  • 可并排運行 2 個 CPU,分別帶自己的 I/O:
    2 個 P 總線段,帶有 10 或 8 個插槽,用于 1 個 CPU,每個帶有自己的 I/O
  • C 總線吞吐量:可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點。
用于中央控制器的 CR3
  • 4 個單寬度插槽
  • 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
  • 可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
  • 擴展時需要下列部件:
    • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 2 個接口模塊。
  • 多可連接 16 個擴展單元
  • C 總線和 P 總線吞吐量
UR2-H
  • 18 個單寬度插槽;2 段,各帶 9 個插槽
  • 總是需要:2 個電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
  • 可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
  • 擴展時需要下列部件:
    • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
  • 多可連接 21 個擴展單元
  • 可并排運行 2 個 CPU,分別帶自己的 I/O:
    2 個 P 總線段,帶有 2 個 C 總線段,每個總線段帶 9 個插槽,用于 1 個 CPU,各帶有自己的 I/O
  • C 總線吞吐量:可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點
用于擴展單元的 UR1
  • 18 個單寬度插槽
  • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴展單元的 UR2
  • 9 個單寬度插槽
  • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴展單元的 ER1
  • 18 個單寬度插槽
  • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
  • 功能受限的 P 總線:
    • 無報警處理
    • 插入的模塊無電池后備
    • 模塊無 24 V DC 電源
  • 無 C 總線
  • 可使用以下部件:
    • SM 模塊
    • 接收 IM
    • 電源模塊
用于擴展單元的 ER2
  • 9 個單寬度插槽
  • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
  • 功能受限的 P 總線:
    • 無報警處理
    • 插入的模塊無電池后備
    • 模塊無 24 V DC 電源
  • 無 C 總線
  • 可使用以下部件:
    • SM 模塊
    • 接收 IM
    • 電源模塊

S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。
   在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進,伺服脈沖定位控制。
  在設備的控制系統(tǒng)中,有關運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這   個功能。
  首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個數存放在SMD72中,
  
  下面是控制字節(jié)的說明: 
Q0.0 Q0.1 
控制字節(jié)說明 
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新,1=更新脈沖數 
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM1=允許 
  這樣根據以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為  16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:


根據上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置(對  Q0.0來說是SMW68SMD72)。當然,VW100VD102內的數據不同的話,步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
   還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:


2.
高速計數功能。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能;舉一例子來談談高速計數的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉動,我們想控制轉動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機轉一圈,編碼器也隨之轉一圈,同時根據規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數。當然,這些脈沖數的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖,只能通過高速計數功能了。
   啟動高速計數功能,也要具有控制字 
HSCO HSC1 
描述 
SM37.0 SM47.0  復位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.1 SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.2 SM47.2  正交計數器速率選擇 0=4X計數率, 1=1X計數率 
SM37.3 SM47.3  計數方向控制位 0=減計數, 1=正計數 
SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計數方向 0=不更新, 1=更新計數方向 
SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預置值 0=不更新, 1=更新預置值 
SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值 
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

  參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數器,控制字為SMB47,現在我們啟動高速計數器HSC1,選擇為增計數,更新計數方向,重新設置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉化為16進制為 F8,將啟動計數器時當前值存放在SMD48中,將預存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


同樣的,如果計數器在工作狀態(tài)下想停止計數器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:


3. PID回路控制功能。
  西門子S7-200系列PLCPID控制相當的簡單,可以通過micro/win軟件的一個向導程序,按照提示,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調節(jié)流量閥時:設定流量為50%,當目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調節(jié)的過程中應該先將P值調節(jié)比較適當了,再去調節(jié)I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現場的PID參數的調整過程中,針對西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數組,具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數,如果當前值快接近設定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數。


S7-300
  • 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
  • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
  • 簡單實用的分布式結構和多界面網絡能力,應用十分靈活
  • 操作方便,設計簡單,不含風扇
  • 任務增加時可順利擴展
  • 大量的集成功能,使它功能非常強勁
S7-300F
  • 故障安全型自動化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
  • 基于 S7-300
  • 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
  • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全相關通信
  • 標準模塊另外也可用于非安全相關應用
  • S7-300

    SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。

    模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。

    SIMATIC S7-300 的應用領域包括:

    • 特殊機械,
    • 紡織機械,
    • 包裝機械,
    • 一般機械設備制造,
    • 控制器制造,
    • 機床制造,
    • 安裝系統(tǒng),
    • 電氣與電子工業(yè)及相關產業(yè)。

    多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據不同的應用選取相應模塊。任務擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

    SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:

    • 具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業(yè)領域。
    S7-300F

    SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。

    S7-300F 滿足下列安全要求:

    • 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
    • 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

    另外,標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。

    S7-300

    一般步驟

    S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。

    一個系統(tǒng)包含下列組件:

    • CPU:
      不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
    • 用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
    • 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
    • 用于高速計數、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。

    根據要求,也可使用下列模塊:

    • 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
    • 接口模塊 (IM),用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
      通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,并且無需風扇。
    • SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件:
      適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護等級為 IP20 機柜內使用時,可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節(jié)的機柜和 IP65 外殼。

    設計

    簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護:

    • 安裝模塊:
      只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上,轉動到位然后鎖緊螺釘。
    • 集成的背板總線: 
      背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
    • 模塊采用機械編碼,更換極為容易:
      更換模塊時,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構,可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
    • 現場證明可靠的連接:
      對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
    • TOP 連接:
      為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
    • 規(guī)定的安裝深度:
      所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內,并有前蓋保護。因此,所有模塊應有明確的安裝深度。
    • 無插槽規(guī)則:
      信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

    擴展

    若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展:

    • 中央控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊:
      總共可將 3 個擴展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
    • 通過接口模板連接:
      每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動處理與擴展裝置的通信。
      • 通過 IM 365 擴展:
        1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米;電源電壓也通過擴展裝置提供。
      • 通過 IM 360/361 擴展:
        3 個擴展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。
    • 單獨安裝:
      對于單獨的 CC/EU,也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達 10m。
    • 靈活的安裝選項:
      CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。

    通信

    S7-300 具有不同的通信接口:

    • 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網總線系統(tǒng)的通信處理器。
    • 用于點到點連接的通信處理器
    • 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
      是一種經濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。

    PROFIBUS DP進行過程通信

    SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

    從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

    以下設備可作為主站連接:

    • SIMATIC S7-300
      (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S7-400
      (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC C7 
      (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
    • SIMATIC 505

    出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

    以下設備可作為從站連接:

    • ET 200 分布式 I/O 設備
    • S7-300,通過 CP 342-5
    • CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
    • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
    • 現場設備

    雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

    通過 PROFINET IO 進行過程通信

    SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

    從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

    可將下列設備作為 IO 控制器進行連接:

    • SIMATIC S7-300
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • SIMATIC ET 200
      (使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
    • SIMATIC S7-400
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

    可將下列設備作為 IO 設備進行連接:

    • ET 200 分布式 I/O 設備
    • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
    • SIMATIC S7-300
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • 現場設備

    通過 AS-Interface 進行過程通信

    S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現場設備(AS-Interface 從站)。

    更多信息,請參見通信處理器。

    通過 CP 或集成接口(點對點)進行數據通信

    通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質支持不同的通信協(xié)議:

    • 20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
    • RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
    • RS 422/RS 485

    可以連接以下設備:

    • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
    • 打印機
    • 機器人控制
    • 掃描器,條碼閱讀器,等

    特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內。

    使用多點接口 (MPI) 進行數據通信

    MPI(多點接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網絡任務。

    • MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
    • 全局數據:
      “全局數據通信”可以在聯(lián)網的 CPU 間周期性地進行數據交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數據包交換數據,每個數據包含有 22 字節(jié)數據,可同時有 16 個 CPU 參與數據交換(使用 STEP 7 V4.x)。 
      例如,可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通信。
    • 內部通信總線(C-bus):
      CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
    • 功能強大的通信技術:
      • 多達 32 個 MPI 節(jié)點。
      • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
      • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
      • 數據傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
    • 靈活的組態(tài)選項:
      可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據需求實現設計的調整。例如,任意兩個MPI節(jié)點之間多可以開啟10個中繼器,以橋接更大的距離。

    通過 CP 進行數據通信

    SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網總線系統(tǒng)。

    可以連接以下設備:

    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
    • 編程器
    • PC 機
    • SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
    • 數控裝置
    • 機器人控制
    • 工業(yè)PC
    • 驅動控制器
    • 其它廠商設備
    S7-300F

    S7-300F 能夠以兩種 I/O 設計的方式運行:

    • ET 200M 中的 I/O 設計:
      故障安全數字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用)
    • ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設計:
      故障安全數字量輸入和輸出模塊可用于分布式應用


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