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西門子PLC S7-300系列可編程控制器
 S7-300 模塊化微型PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡能力,使得應用十分靈活
方便用戶和簡易的無風扇設計
當控制任務增加時,可自由擴展
大量的集成功能使它功能非常強勁
S7-300 用于惡劣環(huán)境條件下的PLC
擴展溫度范圍從-25°C 到+70°C
適用于特殊的環(huán)境( 污染空氣中使用)
允許短時冷凝以及短時機械負載的增加
S7-300 采用經(jīng)過認證的PLC 技術
易于操作、編程、維護和
特別適用于汽車工業(yè)、環(huán)境技術、采礦、化工廠、生產(chǎn)技術以及食品加工等領域
低成本的解決方案
西門子PLC S7-200系列可編程控制器
 S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面:
* 極高的可靠性
* 極豐富的指令集
* 易于掌握
* 便捷的操作
* 豐富的內(nèi)置集成功能
* 實時特性
* 強勁的通訊能力
* 豐富的擴展模塊
S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關的工業(yè)及民用領域,包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如:沖壓機床,磨床,印刷機械,橡膠化工機械,中央空調(diào),電梯控制,運動系統(tǒng)。
S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
重點放在用戶友好性上
隨著系統(tǒng)性能的提高,對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點尤其被放在了用戶友好性上面:
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運動控制、PLC 和技術功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的。
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所有任務都基本上以圖形方式來完成:組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
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直觀的操作、內(nèi)容相關幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易,尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
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與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關的所有工具被集成在一起,具有統(tǒng)一的外觀。
SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SIMOTION SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
適合每個人編程
使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng),可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進行編程。
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使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
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使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程(不適用于 SCOUT TIA)
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經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
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語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)
除運動控制命令(如軸的參考)之外,還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復雜運動關系。
通過集成工具實現(xiàn)集中管理
用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理: 包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。
隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。
測試與診斷
SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調(diào)試和錯誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
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用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
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可用于 S7-400H 容錯系統(tǒng)
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可通過 F 運行版授權(quán)作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關系統(tǒng)中使用
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帶偶集成的 PROFIBUS DP 主站和組合 MPI/PROFIBUS DP 主站接口
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帶集成 PROFINET 接口(2 端口交換機)
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帶兩個用于 Sync 模塊的插槽
CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。它可建立故障容錯 S7-400H 系統(tǒng)。也可結(jié)合 F 運行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。
內(nèi)置的 PROFIBUS-DP 接口使它能夠作為主站直接連接到 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線。
基于帶交換機功能的內(nèi)置 PROFINET 接口,提供 2 個可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣,可實現(xiàn)線性或環(huán)形結(jié)構(gòu)。
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CPU 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
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可在高可用性 S7-400H 系統(tǒng)中使用
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可結(jié)合故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中的 F-Runtime 授權(quán)和 F 兼容 CPU 使用
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帶有集成 PROFIBUS DP 主站接口
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帶有 2 個用于同步模塊的插槽
CPU 417-5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的功能強大的 CPU, 可以用于實現(xiàn) S7-400H 高可用性系統(tǒng)。也可結(jié)合 F 運行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。
通過內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口,還可使它作為主站,直接連接到 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線。
基于帶交換機功能的內(nèi)置 PROFINET 接口,提供 2 個可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣,可實現(xiàn)總線性或環(huán)形結(jié)構(gòu)。
SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
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佳適應性:
使用模擬和數(shù)字擴展模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
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傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達 14 位的分辨率加符號位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
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靈活性:
如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
SM 1234 模擬量輸入/輸出信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。
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安裝在 DIN 導軌上:
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU。
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直接安裝:
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
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溫度記錄方便,精確度高
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可以使用 7 種通用型號的熱電偶
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另外,也可測量低電平模擬信號 (±80 mV)。
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對現(xiàn)有裝置改裝非常容易
熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:
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安裝在 DIN 導軌上:
將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
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直接安裝:
通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
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熱電偶:
可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。
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安裝位置:
為了實現(xiàn)大的測量和重復精度,應將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。
不同的量程:
J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶;模擬量信號記錄 ±80mV。
開路檢查。
冷端補償:
避免了熱電偶和模之間連接處由于接觸電壓導致的故障;記錄模擬信號 (±80 mV) 時將自動禁止補償。
溫度單位:
溫度測量單位可以用 ℃ 或 ℉。
CU310 DP
CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設計
CU310 DP控制單元提供有以下標準接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
· 1個PM340接口(PM-IF)
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的PROFIBUS接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-不帶增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設置保存在CF卡上,因此無需調(diào)試工具就可更換控制器
集成
CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。
CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。

Overview
SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個性能級別)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號:
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SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號,可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
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SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應用的控制單元,有以下幾種型號:
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SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個軸
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SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標準性能),用于多 32 個軸
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SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個軸
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SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能),用于多 128 個軸,或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用
這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應,而無需對系統(tǒng)做出改變。
設備理念
通過 SIMOTION D,PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列,而且還可控制整臺機器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺,HMI 設備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行,以進行操作員控制與監(jiān)視。遠程維護、診斷和遠程等功能也可通過這些接口來使用。
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基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
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用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動化系統(tǒng)
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安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
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分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進行連接
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也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
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標準模塊可集中式和分布式使用,滿足非安全應用
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
CPU 315F-2 DP支持建立一個故障安全自動化系統(tǒng),以滿足不斷增長的安全需要,特別適用于生產(chǎn)工程。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關的應用。
F CPU與故障安全I/O模塊之間的安全相關通訊通過PROFIsafe實現(xiàn)。
CPU 315F-2 DP 具有以下特點:
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微處理器;
處理器處理一條二進制指令的時間為 50 ns;處理每個浮點運算的時間為 0.45 μs。
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存儲器:
384 KB 高速 RAM,用于安全型程序段和標準程序段;如果執(zhí)行安全型程序段,則必須考慮增加的存儲器空間要求(5 倍以上)。 在 384 KB RAM 中,128KB 數(shù)據(jù)存儲器可用于標準應用。SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力:
多可以多達 32 個模塊,(4 層配置)
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MPI 多點接口:
集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通信”,MPI 可以用來建立多 16 個 CPU 組成的簡單網(wǎng)絡。
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PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。 從用戶的角度,以處理集中式 I/O 的相同方式(相同的組態(tài)、編址和編程)處理分布式 I/O。
通過集成式 PROFIBUS DP 接口,可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。
基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
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密碼保護;
通過密碼,可保護用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。
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診斷緩沖區(qū);
后 500 個出錯和中斷事件保存在緩沖區(qū)中,供診斷用。
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免維護數(shù)據(jù)備份;
如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有標準數(shù)據(jù)自動寫入 SIMATIC 微型存儲卡中,且將在再次通電時保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應進行參數(shù)設置:
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MPI 多點接口;
確定站地址
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重啟動/循環(huán)時間特性;
大循環(huán)時間以及負載限制,以及自檢測功能
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時鐘位存儲器;
設定地址
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保護等級;
設置訪問程序和數(shù)據(jù)的權(quán)限
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系統(tǒng)診斷;
定義診斷報警的處理和范圍
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監(jiān)視器中斷;
設定周期時間
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時鐘中斷;
設定起始日期、起始時間和間隔周期。
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PROFIBUS DP 主站/從站接口;
用戶自定義的地址分配,用于分布式 I/O
信息和顯示功能
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狀態(tài)和故障指示;
LED 指示硬件、編程、時間或 I/O 故障以及操作狀態(tài)(如 RUN、STOP 和啟動)。
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測試功能;
使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
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信息功能;
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU 的運行模式,以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成通信功能
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編程器/OP 通信
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全局數(shù)據(jù)通信
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S7 基本通信
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S7 通信(僅器)
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路由
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數(shù)據(jù)記錄路由
通信
通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標準通信。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標準數(shù)據(jù)報文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。
系統(tǒng)功能
CPU 為診斷、參數(shù)設置、同步、報警、時間測量等提供了多種系統(tǒng)功能。
更多詳情,參見手冊。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術來監(jiān)視輸入和輸出信號。
CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執(zhí)行檢測,檢查控制器運行的正確性。此外,通過“活躍標志(sign-of-life)”請求,還可以對 I/O 進行檢測。
當系統(tǒng)診斷出一個故障時,系統(tǒng)將進入安全狀態(tài)。
操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運行版授權(quán)。
編程
CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。
具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進行創(chuàng)建,或利用 F 庫中的特殊功能塊進行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態(tài)與編程,也因與特定工廠無關的統(tǒng)一表示形式而簡化了驗收測試。無須使用其它工具,程序員就可以對安全型應用進行組態(tài)。
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