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西門子S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)功能除用于常見的運(yùn)動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速測量之外，在流量計(jì)量方面也有著廣泛的用途。
  由于PLC內(nèi)部沒有相應(yīng)的算法來計(jì)算頻率，因此，測定脈沖輸出信號的流量計(jì)的瞬時流量就需要在STEP 7 Micro/WIN中通過以下三部分編程來實(shí)現(xiàn)：(１) 定義高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)流量計(jì)輸出脈沖；(２) 采用定時中斷采集周期時間內(nèi)高速脈沖輸入；(３) 計(jì)算高速輸入脈沖頻率并通過流量換算公式：瞬時流量(ml/s)=脈沖頻率（pulse/s）÷脈沖當(dāng)量（pulse/ml）計(jì)算瞬時流量。

1  定義高速計(jì)數(shù)器
  脈沖輸出信號的流量計(jì)適用于單相計(jì)數(shù)，因此在主程序中定義高速計(jì)數(shù)器模式0，將HSC0 的控制字節(jié)SMB37賦值16#C8，啟用高速計(jì)數(shù)器﹑ 更新初始值﹑設(shè)定計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)，并使用SM0.1初始化高速計(jì)數(shù)器，如圖1所示。

圖1定義高速計(jì)數(shù)器

2 高速輸入脈沖頻率計(jì)算
  為保證瞬時流量的準(zhǔn)確性及實(shí)時性，須按照一定的時間間隔采集高速輸入脈沖。示例中采用定時中斷0每隔250ms更新高速輸入脈沖值HC0，并在中斷程序中應(yīng)用該數(shù)值運(yùn)算得到高速輸入脈沖頻率，如圖2，圖3所示。

圖2定時中斷

 

圖3 高速輸入脈沖頻率計(jì)算

為采集250ms時間間隔的脈沖值，在頻率計(jì)算的同時，需要更新高速計(jì)數(shù)器。由于只是更新初始值，因此初始化高速計(jì)數(shù)器時設(shè)定的控制字SMB37 不用再做更改，調(diào)用HSC指令即可。

3  瞬時流量計(jì)算
  參考流量換算公式，在中斷程序中通過編程運(yùn)算即可計(jì)算出瞬時流量，如圖4所示。

圖4 瞬時流量計(jì)算

應(yīng)用描述

        S7-200 SMART PLC 將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、運(yùn)動控制、RS-485 通訊口以及以太網(wǎng)通訊口組合到一個設(shè)計(jì)緊湊的外殼中形成了功能強(qiáng)大的控制器。S7-200 SMART PLC 集成的 RS-485 口支持 PPI、modbus RTU 、USS 等通訊協(xié)議，擴(kuò)展 SB CM01 RS485/232 通信板可以使用 RS-485 或 RS-232 連接方式。       
        SIMATIC RF200R 系列是一種緊湊型低成本讀寫裝置，尤其適合在工業(yè)小型裝配線和內(nèi)部物流系統(tǒng)中使用。通過 RF200R 極為經(jīng)濟(jì)有效地實(shí)現(xiàn) HF 范圍（13.56 MHz，ISO 15693）內(nèi)的中等性能識別任務(wù)。RF200R 讀寫裝置可與 MOBY D 產(chǎn)品系列 (MDS Dxxx) 中的 ISO 數(shù)據(jù)載體一起使用。
        S7-200 SMART PLC 使用 SB CM01 RS485/232 通信板可與 RF200R 讀寫器通過 RS-232 連接方式，采用 RFID_smart_library 指令庫實(shí)現(xiàn)與 RF200R 進(jìn)行通信來實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)載體的讀寫。               

解決方案

       本文以 ST40 CPU 和 RF260R 為例，具體講解了S7-200 SMART PLC 采用 RFID_smart_library 指令庫實(shí)現(xiàn)與 RF260R 的編程和調(diào)試過程。

西門子EMDT08模塊

圖01. S7-200 SMART 與RF260R 設(shè)備的基本連接 1.    RF260R讀寫器
2.    SB CM01 RS485/232 通信板
3.    S7-200 SMART PLC
4.    MDS DXX數(shù)據(jù)載體
5.    電源末端開路的RS-232連接電纜

1 G120控制單元CU240  

2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0

3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0

4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0

5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0

6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0

7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0

8 PM240(不帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC 重載  

9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0

19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0

20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0

21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0

22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0

23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0

24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0

25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0

26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0

27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0

28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0

29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0

30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0

31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0

32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0

33 PM240(不帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC 輕載  

34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0

44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0

45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0

46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0

47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0

48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0

49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0

50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0

51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0

52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0

53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0

54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0

55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0

56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0

57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0

58 PM240(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC重載  

59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0

60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0

61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0

62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0

63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0

64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0

65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0

66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0

67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0

68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0

69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0

70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0

71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0

72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0

73 PM240(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC輕載  

74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0

75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0

76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0

77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0

78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0

79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0

80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0

81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0

82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0

83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0

84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0

85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0

86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0

87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0

88 PM250(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC重載  

89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0

90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 

91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0

92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1 

93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0

94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1 

95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0

96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0

97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0

98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0

99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0

100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0

101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0

102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0

103 PM250(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC輕載  

104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0

105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 

106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0

107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1 

108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0

109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1 

110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0

111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0

112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0

113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0

114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0

115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0

116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0

117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0

118 進(jìn)線電抗器（僅用于PM240）  

119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3

120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3

121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3

122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3

123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3

124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0

125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0

126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0

127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0

128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0

129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0

130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0

131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0

132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0

133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0

134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0

135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0

136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0

137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0

138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0

139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0

140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0

141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0

142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0

143 輸出電抗器  

144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2

145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2

146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2

147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2

148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2

149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0

150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0

151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0

152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0

153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0

154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0

155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0

156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0

157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0

158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0

159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0

160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0

161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0

162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0

163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0

164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0

165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0

166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0

167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0

西門子EMDT08模塊