英國(guó)羅托克執(zhí)行器 角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)詳細(xì)說(shuō)明
產(chǎn)品名稱：英國(guó)羅托克執(zhí)行器 角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
產(chǎn)品說(shuō)明：
IAT、IMT系列角行程智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在傳統(tǒng)可靠的機(jī)械傳動(dòng)基礎(chǔ)上，采用超大規(guī)模的集成電路，造就其先進(jìn)的數(shù)字控制技術(shù)，機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)形成新一代的智能型、高性能、多功能，控制操作、中文顯示，自診斷故障報(bào)警的角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
IAT、IMT系列產(chǎn)品擁有優(yōu)異的性能，完美的功能，輕巧美觀調(diào)試簡(jiǎn)單，操作方便，故障自診斷，全中文顯示，菜單式操作，更適合于和各種球閥、碟閥、風(fēng)門燈閥門配套，組成執(zhí)行單元，廣泛使用于電站，石油、鋼鐵、化工，輕工、食品、醫(yī)藥，輸油管道，污水處理，特別是脫硫裝置等自動(dòng)控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制又能滿足斷續(xù)控制的要求。適用于啟閉件做0-90°回轉(zhuǎn)的小扭矩閥門（蝶閥、球閥、旋塞閥等）。
本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)及名稱：Q/ZTK01-2008《智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》 IAT、IMT 智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)：
1、采用超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片和系統(tǒng)功能集成芯片，因而功能強(qiáng)大，影響快、精度等級(jí)高。
2、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。
3、豐富的信息顯示內(nèi)容及人性化的人機(jī)對(duì)話界面
4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能，參數(shù)設(shè)置，調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)操作都通過(guò)手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開箱蓋
5、全中文，數(shù)字和字符顯示，菜單式操作
6、超強(qiáng)的自診斷功能
7、可修改的參數(shù)設(shè)定和可組態(tài)的多組信號(hào)輸出
8、具有電源缺相保護(hù)盒相序自動(dòng)糾正功能
9、非侵入式隔離密封，無(wú)貫通軸設(shè)計(jì)
10、電氣控制接線采用插拔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便捷、省時(shí)、省力
11、可選的現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)
IAT系列智能型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用于可迸，斷續(xù)運(yùn)行、S2工作制，25%的接通持續(xù)率，每小時(shí)通斷次數(shù)小于630次的工況。
型號(hào)
最大輸出轉(zhuǎn)矩N·M
額定轉(zhuǎn)矩
調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N·M
行程時(shí)間
閥門最大軸徑
電機(jī)功率（F）
額定電流（A）
手輪轉(zhuǎn)數(shù)
重量
60/50HZ
單相110/220V
三相380/440V
單相
三相
S
mm
W
開關(guān)型
調(diào)節(jié)型
開關(guān)/調(diào)節(jié)
n
Kg
IAT/IMT60
60
50
25
30
14/17
22
15
1.00/0.53
1.00/0.45
0.25/0.14
8.5
12
IAT/IMT90
90
75
40
45
14/17
22
25
1.30/0.60
1.30/0.58
0.28/0.20
8.5
12
IAT/IMT150
150
125
70
75
17/20
22
40
1.60/0.80
1.60/0.95
0.39/0.33
10
13
IAT/IMT190
190
160
85
95
17/20
22
45
1.70/1.10
1.70/0.95
0.50/0.36
10
14
IAT/IMT280
280
235
130
140
20/25
32
50
2.00/1.20
2.00/0.95
0.40/0.34
12.5
18
IAT/IMT380
380
320
175
190
20/25
32
60
2.80/1.40
2.80/1.30
0.45/0.35
12.5
19
IAT/IMT500
500
420
230
250
20/25
32
90
3.60/1.70
3.60/1.50
0.73/0.60
12.5
20
IAT/IMT600
600
500
270
300
24/29
42
90
3.60/1.70
1.60/1.50
0.73/0.60
14.5
23
IAT/IMT800
800
670
360
400
24/29
42
140
4.00/2.00
4.00/2.15
0.80/0.72
14.5
24
IAT/IMT1000
1000
840
450
500
24/29
42
180
4.80/2.40
4.80/2.45
0.98/0.80
14.5
26
IAT/IMT1500
1500
1250
720
750
72/87
75
90
3.60/1.70
3.60/1.50
0.73/0.60
43.5
69
IAT/IMT2000
2000
1670
950
1000
72/87
75
140
4.00/2.00
4.00/2.15
0.80/0.72
43.5
71
IAT/IMT2500
2500
2100
1100
1250
72/87
75
180
4.00/2.45
4.80/2.45
0.98/0.80
43.5
71
IMT系列智能型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用于頻率調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，S4工作制25%的接通持續(xù)率，每小時(shí)通斷次數(shù)可達(dá)1200次。
IMT系列智能型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用于頻率調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，S4工作制25%的接通持續(xù)率，每小時(shí)通斷次數(shù)可達(dá)1200次。
輸入信號(hào)：
（一）模擬信號(hào)4-20mA?DC。
（二）開關(guān)量觸點(diǎn)控制。
（三）備選的現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)
輸出信號(hào)： 閥位反饋信號(hào)：4-20 mA?DC 負(fù)載能力≦750Ω 輸出軸轉(zhuǎn)矩，行程時(shí)間見(jiàn)表一。
基本誤差： ±1%
死區(qū)： 0.1～9.9%可調(diào) 默認(rèn)設(shè)置為≤0.5%
間隙： ≤0.9°
中途限位： 開限位設(shè)置范圍為40%～100%
外殼防護(hù)等級(jí) IP68
防爆等級(jí)：
（一）遙控器本安型 ibII BT4
（二）執(zhí)行機(jī)構(gòu)為隔爆型EXD II BT4、EXdII CT4
輸出觸點(diǎn)容量： 250V?AC 5A: 30v， DC, 5A.
供電電源： 單相 110/220v 50/60Hz 三相 380v/440v 50/60Hz(三相三線制)
使用環(huán)境條件：
（一）環(huán)境溫度： -25～+70℃（隔爆型-20～+60℃）
（二）相對(duì)濕度： 5%～98%
（三）大氣壓力： 86～106pa
（四）空氣介質(zhì)： 周圍空氣中無(wú)腐蝕性氣體
抗干擾指標(biāo)： a,外磁場(chǎng)： ≤400A/m 50HZ
共模干擾： 250v 50HZ
串模干擾： 有效值為1v的交流信號(hào)，頻率為50Hz
靜電放電： 4kv
電快速瞬間脈沖群 電源端1000v； 信號(hào)輸入端；500v f，
射頻干擾： 頻率80～1000MHZ， 試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)3v/m，距離1m g
浪涌干擾 1kv
IAT、IMT系列智能型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由單相或三相伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)二級(jí)蝸輪蝸桿減速，將高速小轉(zhuǎn)矩的功率轉(zhuǎn)變成低速，大轉(zhuǎn)矩的功率，帶動(dòng)輸出軸，驅(qū)動(dòng)閥門裝置。
在減速機(jī)構(gòu)的第二級(jí)的蝸桿轉(zhuǎn)軸上具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，手輪通過(guò)離合器嚙合第二級(jí)蝸桿，將轉(zhuǎn)矩傳遞至輸出軸。一旦執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換到電動(dòng)操作，不管是遠(yuǎn)程控制或者現(xiàn)場(chǎng)本機(jī)電動(dòng)操作，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)將自動(dòng)回落，處于電動(dòng)優(yōu)先的位置，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一級(jí)蝸輪蝸桿，再通過(guò)離合器驅(qū)動(dòng)第二級(jí)蝸輪蝸桿，將轉(zhuǎn)矩傳遞輸出軸同時(shí)在第二級(jí)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的蝸桿上，裝有力矩檢測(cè)裝置；在輸出軸上裝有行程位置傳感器。
IAT、IMT系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受標(biāo)準(zhǔn)模擬控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)閥門，完成定位控制，也可以接受觸點(diǎn)信號(hào)，事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置。
技術(shù)參數(shù)：
輸入信號(hào)：
（一）模擬信號(hào)4-20mA?DC。
（二）開關(guān)量觸點(diǎn)控制。
（三）備選的現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)
輸出信號(hào)： 閥位反饋信號(hào)：4-20 mA?DC 負(fù)載能力≦750Ω 輸出軸轉(zhuǎn)矩，行程時(shí)間見(jiàn)表一。
基本誤差： ±1%
死區(qū)： 0.1～9.9%可調(diào) 默認(rèn)設(shè)置為≤0.5%
間隙： ≤0.9°
中途限位： 開限位設(shè)置范圍為40%～100%
外殼防護(hù)等級(jí) IP68
防爆等級(jí)：
（一）遙控器本安型 ibII BT4
（二）執(zhí)行機(jī)構(gòu)為隔爆型EXD II BT4、EXdII CT4
輸出觸點(diǎn)容量： 250V?AC 5A: 30v， DC, 5A.
供電電源： 單相 110/220v 50/60Hz 三相 380v/440v 50/60Hz(三相三線制)
使用環(huán)境條件：
（一）環(huán)境溫度： -25～+70℃（隔爆型-20～+60℃）
（二）相對(duì)濕度： 5%～98%
（三）大氣壓力： 86～106pa
（四）空氣介質(zhì)： 周圍空氣中無(wú)腐蝕性氣體
抗干擾指標(biāo)： a,外磁場(chǎng)： ≤400A/m 50HZ
共模干擾： 250v 50HZ
串模干擾： 有效值為1v的交流信號(hào)，頻率為50Hz
靜電放電： 4kv
電快速瞬間脈沖群 電源端1000v； 信號(hào)輸入端；500v f，
射頻干擾： 頻率80～1000MHZ， 試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)3v/m，距離1m g
浪涌干擾 1kv
IAT、IMT系列智能型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由單相或三相伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)二級(jí)蝸輪蝸桿減速，將高速小轉(zhuǎn)矩的功率轉(zhuǎn)變成低速，大轉(zhuǎn)矩的功率，帶動(dòng)輸出軸，驅(qū)動(dòng)閥門裝置。
在減速機(jī)構(gòu)的第二級(jí)的蝸桿轉(zhuǎn)軸上具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，手輪通過(guò)離合器嚙合第二級(jí)蝸桿，將轉(zhuǎn)矩傳遞至輸出軸。一旦執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換到電動(dòng)操作，不管是遠(yuǎn)程控制或者現(xiàn)場(chǎng)本機(jī)電動(dòng)操作，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)將自動(dòng)回落，處于電動(dòng)優(yōu)先的位置，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一級(jí)蝸輪蝸桿，再通過(guò)離合器驅(qū)動(dòng)第二級(jí)蝸輪蝸桿，將轉(zhuǎn)矩傳遞輸出軸同時(shí)在第二級(jí)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的蝸桿上，裝有力矩檢測(cè)裝置；在輸出軸上裝有行程位置傳感器。
IAT、IMT系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受標(biāo)準(zhǔn)模擬控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)閥門，完成定位控制，也可以接受觸點(diǎn)信號(hào)，事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置。
工作原理：
輸入信號(hào)：
（一）模擬信號(hào)4-20mA?DC。
（二）開關(guān)量觸點(diǎn)控制。
（三）備選的現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)
輸出信號(hào)： 閥位反饋信號(hào)：4-20 mA?DC 負(fù)載能力≦750Ω 輸出軸轉(zhuǎn)矩，行程時(shí)間見(jiàn)表一。
基本誤差： ±1%
死區(qū)： 0.1～9.9%可調(diào) 默認(rèn)設(shè)置為≤0.5%
間隙： ≤0.9°
中途限位： 開限位設(shè)置范圍為40%～100%
外殼防護(hù)等級(jí) IP68
防爆等級(jí)：
（一）遙控器本安型 ibII BT4
（二）執(zhí)行機(jī)構(gòu)為隔爆型EXD II BT4、EXdII CT4
輸出觸點(diǎn)容量： 250V?AC 5A: 30v， DC, 5A.
供電電源： 單相 110/220v 50/60Hz 三相 380v/440v 50/60Hz(三相三線制)
使用環(huán)境條件：
（一）環(huán)境溫度： -25～+70℃（隔爆型-20～+60℃）
（二）相對(duì)濕度： 5%～98%
（三）大氣壓力： 86～106pa
（四）空氣介質(zhì)： 周圍空氣中無(wú)腐蝕性氣體
抗干擾指標(biāo)： a,外磁場(chǎng)： ≤400A/m 50HZ
共模干擾： 250v 50HZ
串模干擾： 有效值為1v的交流信號(hào)，頻率為50Hz
靜電放電： 4kv
電快速瞬間脈沖群 電源端1000v； 信號(hào)輸入端；500v f，
射頻干擾： 頻率80～1000MHZ， 試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)3v/m，距離1m g
浪涌干擾 1kv
IAT、IMT系列智能型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由單相或三相伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)二級(jí)蝸輪蝸桿減速，將高速小轉(zhuǎn)矩的功率轉(zhuǎn)變成低速，大轉(zhuǎn)矩的功率，帶動(dòng)輸出軸，驅(qū)動(dòng)閥門裝置。
在減速機(jī)構(gòu)的第二級(jí)的蝸桿轉(zhuǎn)軸上具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，手輪通過(guò)離合器嚙合第二級(jí)蝸桿，將轉(zhuǎn)矩傳遞至輸出軸。一旦執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換到電動(dòng)操作，不管是遠(yuǎn)程控制或者現(xiàn)場(chǎng)本機(jī)電動(dòng)操作，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)將自動(dòng)回落，處于電動(dòng)優(yōu)先的位置，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一級(jí)蝸輪蝸桿，再通過(guò)離合器驅(qū)動(dòng)第二級(jí)蝸輪蝸桿，將轉(zhuǎn)矩傳遞輸出軸同時(shí)在第二級(jí)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的蝸桿上，裝有力矩檢測(cè)裝置；在輸出軸上裝有行程位置傳感器。
IAT、IMT系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受標(biāo)準(zhǔn)模擬控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)閥門，完成定位控制，也可以接受觸點(diǎn)信號(hào)，事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置。
