標準型
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6ES72881SR200AA0
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S7-200 SMART,CPU SR20,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出
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6ES72881ST200AA0
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S7-200 SMART,CPU ST20,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC供電,12 輸入/8 輸出
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6ES72881SR300AA0
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S7-200 SMART,CPU SR30,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出
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6ES72881ST300AA0
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S7-200 SMART,CPU ST30,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC供電,18 輸入/12 輸出
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6ES72881SR400AA0
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S7-200 SMART,CPU SR40,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出
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6ES72881ST400AA0
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S7-200 SMART,CPU ST40,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC供電,24 輸入/16 輸出
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6ES72881SR600AA0
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S7-200 SMART,CPU SR60,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出
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6ES72881ST600AA0
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S7-200 SMART,CPU ST60,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC供電,36 輸入/24 輸出
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經濟型
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S7-200 SMART,CPU CR40,經濟型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出
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6ES72881CR600AA0
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S7-200 SMART,CPU CR60,經濟型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出
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數(shù)字量模塊
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6ES72882DE080AA0
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S7-200 SMART,EM DI08,數(shù)字量輸入模塊,8 x 24 V DC 輸入
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6ES72882DR080AA0
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S7-200 SMART,EM DR08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出
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6ES72882DT080AA0
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S7-200 SMART,EM DT08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出
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6ES72882DR160AA0
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S7-200 SMART,EM DR16,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
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6ES72882DT160AA0
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S7-200 SMART,EM DT16,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
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6ES72882DR320AA0
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S7-200 SMART,EM DR32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
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6ES72882DT320AA0
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S7-200 SMART,EM DT32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
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模擬量模塊
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6ES72883AE040AA0
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S7-200 SMART,EM AE04,模擬量輸入模塊,4 輸入
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6ES72883AE080AA0
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S7-200 SMART,EM AE08,模擬量輸入模塊,8 輸入
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6ES72883AQ020AA0
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S7-200 SMART,EM AQ02,模擬量輸出模塊,2 輸出
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6ES72883AQ040AA0
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S7-200 SMART,EM AQ04,模擬量輸出模塊,4 輸出
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6ES72883AM030AA0
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S7-200 SMART,EM AM03,模擬量輸入/輸出模塊,2 輸入/ 1 輸出
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6ES72883AM060AA0
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S7-200 SMART,EM AM06,模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/ 2 輸出
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6ES72883AR020AA0
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S7-200 SMART,EM AR02,熱電阻輸入模塊,2 通道
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6ES72883AR040AA0
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S7-200 SMART,EM AR04,熱電阻輸入模塊,4 通道
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6ES72883AT040AA0
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S7-200 SMART,EM AT04,熱電偶輸入模塊,4 通道
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通信模塊
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6ES72887DP010AA0
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S7-200 SMART,EM DP01,Profibus-DP從站擴展模塊
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電源模塊
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6ES72880CD100AA0
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PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/3 A
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6ES72880ED100AA0
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PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/5 A
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通信
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6ES72885CM010AA0
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S7-200 SMART,SB CM01,通信信號板,RS485/RS232
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數(shù)字量
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6ES72885DT040AA0
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S7-200 SMART,SB DT04,數(shù)字量擴展信號板,2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出
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模擬量
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6ES72885AE010AA0
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S7-200 SMART,SB AE01,模擬量擴展信號板, 1 路模擬量輸入
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模擬量
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6ES72885AQ010AA0
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S7-200 SMART,SB AQ01,模擬量擴展信號板,1 路模擬量輸出
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電池
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6ES72885BA010AA0
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S7-200 SMART,SB BA01,電池信號板,支持普通紐扣電池
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7寸
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6AV66480BC113AX0
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SMART LINE,Smart 700 IE,7 寸,64 K 色真彩顯示,集成以太網接口
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10寸
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SMART LINE,Smart 1000 IE,10.2 寸,64 K 色真彩顯示,集成以太網接口
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公司的主營產品有:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SI***直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
2、系統(tǒng)及伺服電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動備件等等。主營產品或服務:西門子PLC,西門子變頻器,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子伺服電機,西門子人機界面,西門子軟啟動器,西門子觸摸屏,西門子工業(yè)以太網,西門子LOGO!,西門子SI***電源,西門子軟件,西門子線纜等!
買家注意:
1、本公司銷售所有產品,提供保障,購物更放心。
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現(xiàn)貨產品,24小時內發(fā)貨,訂貨產品,一般訂貨周期為三天,特殊產品視具體情況而定請和客服約定時間。
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6.關于簽收
我們的每件產品都是經過仔細檢查后才發(fā)貨,請買家收貨時確認物品完好后再簽收,為了保障您的權益,簽收前請仔細檢查,驗貨時發(fā)現(xiàn)貨物有問題或運輸損壞,請不予簽收
并及時聯(lián)系我們,物流公司返回后我們免費重新發(fā)貨。
西門子系列產品郵資說明:18621061383
我公司發(fā)貨方式有快遞或物流,本地區(qū)可自提、批量購買可提供送貨上門,快遞或物流費用按實收取。
快遞配送:全國所有開通快遞業(yè)務的地區(qū),若快遞不至,可選擇郵局EMS
收費標準:江浙滬首重6.00元/KG 續(xù)重1.00元/KG 其他地區(qū):首重8-15元/KG 續(xù)重8-12 元/KG
收貨時間:江浙滬皖四省市約1-2天可到貨;全國約2-5天可到貨。
西門子系列產品三包”范圍:
用戶按產品說明書正確操作,因制造質量問題導致整機或重要部件不能使用,經本公司維修技術人員確認后,進行“三包”服務。
1、包退規(guī)定:
用戶按產品說明書正確使用時,自產品售出之日起7日內,發(fā)生性能故障(指產品達不到安全要求,存在危及人身、財產安全的危險或不具備應當具備的使用性能等),客戶可以選擇退貨、換貨或修理,退貨時,按銷售價格一次性退清貨款。
2、包換規(guī)定:
用戶按產品說明書正確使用時,自產品售出之日起30日內,發(fā)生性能故障(指產品達不到安全要求,存在危及人身、財產安全的危險或不具備應當具備的使用性能等),客戶可以選擇換貨或修理,換貨時,客戶調換同型號同規(guī)格的產品。
3、包修規(guī)定:
用戶按產品說明書正確使用時,自產品售出之日起1年內,發(fā)生性能故障(指產品達不到安全要求,存在危及人身、財產安全的危險或不具備應當具備的使用性能等),客戶可以選擇免費維修的服務,維修時,免費為客戶維修好產品或更換零部件。
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S7-200 SMART 在雙機頭套標機上的應用 Application of S7-200 SMART on Double-head Sleeve Labeling Machine 西門子 ( 中國 ) 有限公司 鄧 威 Deng Wei 摘 要:本文介紹了西門子 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 觸摸屏在雙機頭套標機上的應用, 闡述了設備工藝流程、控制系統(tǒng)的配置選型、軟件設計和觸摸屏的畫面組態(tài)。S7-200 SMART 的高速計數(shù)、運動控制和通訊功能在設備的開發(fā)中得到了良好應用,經測試,該設備滿足生 產要求,運行穩(wěn)定,性能良好。 關鍵詞:雙機頭套標機 S7-200 SMART SMART LINE Abstract: The paper introduced application of S7-200 SMART PLC and SMART LINE HMI in double-head sleeve labeling machine, describing machine process, control system configuration, software design and HMI graph configuration. High-speed counter, motion control and communication function of S7-200 SMART are used in the machine which operates well and meets production requirements after test. Key words: Double-head Sleeve Labeling Machine S7-200 SMART SMART LINE 【中圖分類號】TB486 【文獻標識碼】B 文章編號 1606-5123(2013)04-0030-04 P2013-04雙色.indd 30 2013-4-11 15:30:51 《PLC&FA》 2013 年 04 月 WWW.CA168.COM 31 速刷下并套瓶,同時瓶身送標伺服啟動,將固定長度 ( 定 長切 ) 或分段長度 ( 色標檢測長度 ) 送入待切區(qū)域準備下 一次切標。瓶身毛刷將瓶身標簽整理齊,主輸送帶將瓶 送到瓶口套標的工藝段,當瓶口待套區(qū)域檢測到來瓶時, 瓶口的切標伺服開始動作,工藝流程與瓶身套標一致, 當瓶口套標完成后,輸送機將套好的瓶子送入熱收縮箱 進行縮緊定型。雙機頭套標機工藝流程如圖 1 所示。 3 SMART 解決方案 雙機頭套標機要求 4 個伺服定位過程,而且對定位的 精度要求較高。目前面向經濟型 OEM 市場的 PLC 基本上只集成 2 路 100KHz 的 PTO 功能,無法通過 1 臺 PLC 滿足 工藝要求。另外,該設備的 I/O 點數(shù)較 多,為 23DI,38DO。為了降低成本, 選型時希望通過 CPU 模塊標配集成的 I/O 滿足要求,而不使用擴展模塊。因 此選用 2 臺西門子 S7-200 SMART PLC 作為主控單元,每臺 PLC 本體集成 3 路 100KHz 的 PTO 輸出,滿足設備中 4 路 100KHz 的 PTO 輸出要求,PLC 之 間通過 Modbus RTU 通訊的方式實現(xiàn)瓶 身和瓶口套標過程的配合。 SMART LINE 觸摸屏本體集成以太網接口,可連接 3 臺 S7-200 SMART 控制器。在本項目中,SMART LINE 使用普通的網線與兩臺 S7-200 SMART 相連,可直接操 作兩臺 PLC。硬件配置如附表所示。系統(tǒng)架構如圖 2 所示。 附表 電控系統(tǒng)方案配置 型號 描述 數(shù)量 6ES7 288-1ST60-0AA0 標準型 CPU 模塊,晶體管輸出, 24 VDC 供電,36 輸入 /24 輸出 1 6ES7 288-1ST40-0AA0 標準型 CPU 模塊,晶體管輸出, 24 VDC 供電,24 輸入 /16 輸出 1 6AV6 648-0BC11-3AX0 SMART LINE 觸摸屏,7 寸,64 k 色真彩顯示 1 6SL3210-5CB13-7AA0 V80 伺服驅動器 0.75kW 2 1FL4044-0AF21-0AA0 伺服電機 0.75kW 2 6SL32105CB12-0AA0 V80 伺服驅動器 0.4kW 2 1FL4033-0AF21-0AA0 伺服電機 0.4kW 2 4 編程設計 根據雙機頭套標機的工藝流程及使用到的PLC功能, PLC 程序開發(fā)分為三個部分:螺桿速度采集,切、送標 的伺服控制以及 PLC 之間的通訊。 4.1 螺桿速度采集 通過一路高速計數(shù)器測量螺桿的轉速脈沖,利用系統(tǒng) 的定時中斷,每隔 50ms 采樣一次當前計數(shù)器的值,算出 兩次脈沖的差值,折算成螺桿轉速 ( 轉 / 分鐘 )。螺桿轉 速 =(S2-S1)×1000×60/50(S1:上次脈沖數(shù);S2:本次脈沖 數(shù) ),生產速度 = 螺桿轉速 /20( 瓶 / 分鐘 )。 4.2 切標伺服控制 切標控制時,伺服信號的給定采用脈沖 + 方向的方 式。由于伺服驅動器選擇了 1000 脈沖轉一圈,并且伺服 電機**速度是 4500 轉 / 分鐘,可以計算得出**速度 =4500×1000/60=75000 脈沖 /s。根據多次的測試,加減 時間設置成 0.2s。由于切刀的性能要求是速度快,對位置 圖 2 電控系統(tǒng)架構圖 圖 1 雙機頭套標機工藝流程 P2013-04雙色.indd 31 2013-4-11 15:30:53 32 《PLC&FA》 PLC&IPC&EAS PLC&IPC&EAS 要求不高,所以采用速度模式。通過刀盤電眼檢測刀盤 進入凹槽區(qū),確認切標完成,同時觸發(fā)送標啟動。 4.3 送標伺服控制 送標控制可采用定長切和分段切兩種模式。 (1) 定長切。即每次切的標簽長度固定,只需走固定 距離就可以,因此采樣相對定位。通過向導生成運動控 制子程序,在主程序中調用 GOTO 子程序,將 MODE 設 置成 1 即為相對定位。 (2) 分段切。通過色標傳感器檢測標簽的透明段進行 區(qū)分每段的距離。因為每次標簽的實際長度不是固定的, 所以采用速度模式,檢測到透明短時停送標,GOTO 子 程序,將 MODE 設置成 2,即為速度模式。 4.4 通訊功能 由于主輸送帶和螺桿由一臺 PLC(ST60) 控制,另 一臺 PLC(ST40) 需要獲取其狀態(tài),所以兩臺 PLC 采用 Modbus RTU 協(xié)議進行通信,本系統(tǒng)中采用 ST60 做主站, ST40 做從站。 ST60 調 用 MODBUS 主 站 庫, 初 始 化 波 特 率 為 9600,偶校驗,選擇口 0,超時檢測設為 1s。然后分時調 用 MBUS_MSG,作為讀和寫,讀寫周期為 300ms。 通訊模塊編程分別如圖 3~7 所示。 圖 3 Modbus 主站的初始化 圖 4 Modbus 讀指令 圖 5 Modbus 寫指令 圖 6 Modbus 從站的初始化 圖 7 Modbus 從站功能調用 4.5 HMI 畫面設計 觸摸屏主要由主界面、瓶身操作界面、瓶身參數(shù)界面、 瓶口操作界面、瓶口參數(shù)界面組成。 (1) 主界面:顯示廠家的基本信息,如廠家名稱,地址, 電話; (2) 瓶身操作界面:機頭升降 ( 調試功能 )、分瓶啟停、 帶瓶啟停、主輸送帶啟停、刷標啟停、毛刷啟停、主機啟動、 主機停止。 (3) 瓶身參數(shù)界面:送標位置與速度設置,切標位置 與速度設置。 瓶口操作界面和參數(shù)界面與瓶身相同。除上述界面之 外,還有**設置登錄界面和**參數(shù)設置界面,部分 操作畫面如圖 8 所示。 P2013-04雙色.indd 32 2013-4-11 15:30:54 《PLC&FA》 2013 年 04 月 WWW.CA168.COM 33 5 結束語 西門子小型 PLC S7-200 SMART 集成了強大的運動控制功能,同時 提供了簡單易用的向導,設置完畢 后可自動生成相應子程序,自動、 手動、點動、絕對運行、相對運動、 速度模式、尋零、走包絡等等。本案 例中,調用 GOTO 子程序,只需要 修改 MODE 的值就可以切換運動模 式。在通訊方面,PLC 軟件中自帶 的 MODBUS 主從站庫,直接調用, 分配存儲區(qū),實現(xiàn) MODBUS RTU 的 通訊非常便利。由于 RS485 是半雙 工的,所以需要分時進行讀寫操作。 作者簡介 鄧威 (1984-) 男 工程師,現(xiàn)任 職于西門子 ( 中國 ) 有限公司區(qū)域應 用技術中心,主要負責 OEM 客戶新 設備的樣機開發(fā),研究自動化及驅動 產品的系統(tǒng)集成。 參考文獻 [1] S7-200 SMA RT 產品樣本及系統(tǒng)手冊 [Z]. 西門子 ( 中國 ) 有限公司 . [2] SMART LINE 觸摸屏樣本及編程手冊 [Z]. 西門子 ( 中國 ) 有限公司 . 圖 8 觸摸屏瓶身頁畫面 6.4 漿料 廣州博勒飛粘度計質構儀技術服務公司的在線粘度 計在粘度控制系統(tǒng)中的應用項目,對凃料、膠粘劑、油墨、 鋰電池漿料等工業(yè)生產都是有幫助,具體有 AST100 振動 式在線粘度計、VTE250/VTA120 旋轉式在線粘度計。 7 結束語 在線分析儀表及系統(tǒng)工程在應用中發(fā)展,特別是 CEMS 帶動了大批民營企業(yè)興起,正在形成產業(yè);在線 分析技術 (PAT),應該由制造商、設計研究院 ( 研究設計 院 )、最終用戶合作,共同努力,讓它產生巨大的經濟效 益和社會效益;以開放的精神,在國際合作的大背景下, 把質量、品種及有自主知識產權的創(chuàng)新踏實的推進。 作者簡介 卞正崗 (1936-) 男 教授級工程師,中國自動化學會 科普工作***委員,1961 年清華大學電機系畢業(yè),早 年從事電機及微型電機研究,后從事工業(yè)自動化儀表、 集散系統(tǒng)和現(xiàn)場總線的研制和自動化系統(tǒng)集成的工程實 踐。享受**特殊津貼,曾獲得有色總公司科技進步一 等獎和**機械總局科技進步三等獎。 參考文獻 ( 略