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西門子CPU412-1模塊   西門子CPU412-1模塊   西門子CPU412-1模塊

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時(shí)到位！

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說明：

S7-200有一類用作臨時(shí)存儲(chǔ)或傳遞形參的局部存儲(chǔ)器。

局部存儲(chǔ)器：

• 給主程序分配64字節(jié)局部存儲(chǔ)器
• 給共8級(jí)的每一級(jí)子程序嵌套分配64字節(jié)局部存儲(chǔ)器
• 給中斷服務(wù)程序分配64字節(jié)局部存儲(chǔ)器

注意：

如果使用 LAD 或 FBD 編程，局部存儲(chǔ)器的最后四個(gè)字節(jié)為 STEP 7 Micro/WIN 保留。

如果在 STEP 7 Micro/WIN 中的同一級(jí)嵌套里調(diào)用多個(gè)子程序，那么這些子程序使用相同的局部存儲(chǔ)器。

當(dāng)使用變量類型 OUT 和 TEMP 時(shí)，這些局部地址從相同嵌套級(jí)別的前一子程序取值。

預(yù)先定義的局部變量會(huì)生成正確的結(jié)果。如果不預(yù)先定義，相同嵌套級(jí)別的上一次被調(diào)用的子程序中的值會(huì)被保持。這樣會(huì)導(dǎo)致問題，特別是在邊沿信號(hào)檢測時(shí)。

原因：

當(dāng)子程序被調(diào)用時(shí)，局部數(shù)據(jù)類型 IN 和 TEMP 不被初始化和刪除。

但是，局部數(shù)據(jù)類型 IN 和 IN_OUT 在子程序開始調(diào)用時(shí)被定義為分配的值或全局變量。

措施：

將局部輸出變量定義為 "IN/OUT" ，而不是 "OUT" 或 "TEMP" 可以增加可靠性。在下一個(gè)循環(huán)選擇全局變量做進(jìn)一步測試。

為了評(píng)估這種行為，可以在開發(fā)程序時(shí)在每一嵌套級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)1中調(diào)用子程序。

通過檢查程序功能，可以快速發(fā)現(xiàn)選錯(cuò)的變量類型。

下載：

下面的項(xiàng)目“Local_data”是本主題的 STEP 7 Micro/WIN 例子程序。

項(xiàng)目說明了當(dāng)其它子程序在同一嵌套層定義相同本地存儲(chǔ)區(qū)時(shí)選擇“OUT”或“IN_OUT”作為子程序的輸出參數(shù)的變量類型的區(qū)別。

1.S7-200和S7-300進(jìn)行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時(shí)，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個(gè)連續(xù)的V 存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時(shí)中斷組織塊OB35）當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實(shí)現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時(shí)VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū)，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū)，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對(duì)應(yīng)的就是S7200 V存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個(gè)字節(jié)當(dāng)中，VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置，在STEP7當(dāng)中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認(rèn)的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個(gè)PLC的站地址，例子程序當(dāng)中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2，S7-200地址設(shè)定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定一致，可設(shè)為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當(dāng)中選用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址

例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：

圖3 程序編寫

分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當(dāng)中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當(dāng)中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下：

圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果

圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果

通過CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：

圖6 CP5611診斷結(jié)果（站地址0為進(jìn)行編程的計(jì)算機(jī)）

圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果

2.S7-200和S7-300進(jìn)行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進(jìn)行 PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進(jìn)行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)和編程，只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲(chǔ)區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時(shí)設(shè)置正確的地址即可。
插入一個(gè)S7-300的站：

圖8 S7-300組態(tài)

選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD（GSD 文件下載：113652）

導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：

圖9 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：

圖10 安裝GSD

導(dǎo)入GSD文件后，在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種配置，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，如下圖：

圖11 通信區(qū)域組態(tài)

根據(jù)EM277上的撥位開關(guān)設(shè)定以上EM277從站的站地址。

西門子EM253模塊

圖12組態(tài)DP通信地址

組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。S7-300的硬件下載完成后，將EM277的撥位開關(guān)撥到與以上硬件組 態(tài)的設(shè)定值一致，在S7-200中編寫程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0－VB15，對(duì)應(yīng)S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：

圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

注意：VB0－VB7是S7－300寫到S7－200的數(shù)據(jù)，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開 關(guān)的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始，則需要設(shè)置地址偏移，在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277，修改數(shù)值0為實(shí)際使用的數(shù)值即可，如下圖所示：

圖15 地址區(qū)域偏移設(shè)置

3.S7-200和S7-300進(jìn)行以太網(wǎng)通信
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向?qū)А?

圖16 打開以太網(wǎng)向?qū)?

第一步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述.點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。

圖17 向?qū)Ы榻B

在此處選擇模塊的位置,在線的情況下，您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點(diǎn)擊下一步；

圖18 讀取模塊

在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點(diǎn)擊下一步；

圖19 地址設(shè)置

需要填寫模塊的連接數(shù)目，如只和CP343-1通信則在此處填寫1，點(diǎn)擊下一步。

圖20 模塊占用地址設(shè)置

選擇此為客戶機(jī)連接，遠(yuǎn)程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入343-1的IP地址.，點(diǎn)擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。

圖21 連接設(shè)置

點(diǎn)擊新傳輸按鈕進(jìn)入設(shè)置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)。填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址，本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個(gè)字節(jié)到vb1000開始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中。
點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕：

圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置

選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。

圖23 使用CRC

填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。

圖24 配置存儲(chǔ)區(qū)

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個(gè)項(xiàng)目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。

圖25 程序編寫

西門子S7-400通訊模板

6ES7 440-1CS00-0YE0 西門子CP440通訊處理器

6ES7 441-1AA04-0AE0 西門子CP441-1通訊處理器

6ES7 441-2AA04-0AE0 西門子CP441-2通訊處理器

6ES7 963-1AA00-0AA0 西門子RS232C接口模板

6ES7 963-2AA00-0AA0 西門子20mA接口模板

6ES7 963-3AA00-0AA0 西門子RS422/485接口模板

6ES7 870-1AA01-0YA0 西門子可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 西門子可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站

6GK7 443-5FX02-0XE0 西門子CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議

6GK7 443-5DX04-0XE0 西門子CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議

6GK7 443-1EX11-0XE0 西門子CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器

6GK7 443-1EX41-0XE0 西門子CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器

西門子網(wǎng)卡及電纜

6ES7 972-0CB20-0XA0 西門子USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）

6ES7 972-0CB35-0XA0 西門子TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程服務(wù)

6ES7 972-0CC35-0XA0 西門子TS適配器II 用于ISDN 遠(yuǎn)程服務(wù)

6GK1 561-1AA01 西門子CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)

6GK1 551-2AA00 西門子CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)

6GK1 561-3AA01 西門子CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)

6GK1 561-3FA00 西門子CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站

6GK1 561-4AA01 西門子CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)

6GK1 561-4FA00 西門子CP5614光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)

6GK1562-1AA00 西門子CP5621通訊卡             貨期8周

6GK1571-1AA00 西門子CP5711卡  USB接口  和9針插口

6FX800開頭 西門子是動(dòng)力電纜跟信號(hào)電纜

6XV1 840-2AH10 西門子4芯電纜 網(wǎng)線

6FC5210-0DF22-2AA0 西門子PCU50

6XV1 830-0PBH30 西門子TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A

6XV1 830-0EH10 西門子PROFIBUS通訊電纜

6XV1 830-3EH10 西門子西門子拖纜

6XV1 830-0AH10 西門子DP電纜

6XV1 820-5AH10 西門子光纖電纜(米)

6XV1 820-5BH50 西門子光纖電纜 含BFOC (5米)

6XV1 820-5BT10 西門子光纖電纜 含BFOC (100米)

6GK1 901-0DA20-0AA0 西門子BFOC接頭（每包20只）

6ES7 901-0BF00-0AA0 西門子5米MPI電纜  9針插頭   PLC通訊電纜

6ES7 901-1BF00-0XA0 西門子RS232電纜