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本項(xiàng)目采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)原理，采用獨(dú)立三點(diǎn)懸掛，既是原始創(chuàng)造，又有多種耕作機(jī)械的功能集成，綜合了省內(nèi)、外各類機(jī)型的優(yōu)點(diǎn)，既輕巧，而且履帶接地面積大，彌補(bǔ)了輪式拖拉機(jī)水田通過性能的不足，配以柴油機(jī)為動(dòng)力，換裝不同的機(jī)具或刀片，即可進(jìn)行旋耕作業(yè)，又可進(jìn)行寬幅起壟作業(yè)。具有結(jié)構(gòu)簡單、功能廣、效率高、操作方便、水田通過性能好等特點(diǎn)。

本項(xiàng)目廣泛適用于國內(nèi)外水田耕作、也可旱地以及大棚、蔗地作業(yè)，被農(nóng)機(jī)推廣鑒定專家給出了“質(zhì)量可靠，廣泛適用，屬于先進(jìn)機(jī)型”的肯定性評(píng)語，產(chǎn)品已達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。

（1）履帶拖拉機(jī)行走方式與分動(dòng)力輸出以及傳統(tǒng)旋耕機(jī)組合的形式。

該創(chuàng)新點(diǎn)改變了傳統(tǒng)的耕作方式，融入了接地壓力小的履帶行走系統(tǒng)和耕作效果好，與通用性強(qiáng)的旋耕機(jī)聯(lián)結(jié)。三者的結(jié)合使得機(jī)具即具有優(yōu)良的行走功能，又具有良好的耕作效果。采用獨(dú)立分動(dòng)箱輸出系統(tǒng)，同時(shí)也采用標(biāo)準(zhǔn)三點(diǎn)式懸掛，能夠通用和互配多種農(nóng)具，提高了機(jī)具的適應(yīng)性。

（2）履帶式底架大架的獨(dú)特設(shè)計(jì)制作

加強(qiáng)型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，前傾角30°、后傾角45°使得爬坡和倒退的通過性能都大大增強(qiáng)。優(yōu)化的底架設(shè)計(jì)提高了底架的強(qiáng)度。加高了履帶底架，相對(duì)于收割機(jī)履帶底架加高了200MM，增加了機(jī)具的抗陷性，使得機(jī)具在較深泥腳水田中也能行走自如。

（3）旋耕機(jī)刀具與防纏草裝置

旋耕機(jī)采用的刀具為IS175型水田專用旋耕刀，該刀具具有消耗功率小，切割效果好的特點(diǎn)，同時(shí)還采用了防纏草裝置，該裝置具有防止纏草功能，減少了動(dòng)力消耗，提高了耕作效率。該裝置，使一次耕作能達(dá)到傳統(tǒng)機(jī)械兩次的耕作效果，不僅效率得到了提高，還提高了田地的平整度，減輕了功能強(qiáng)度，節(jié)約了耕作成本。

（4）行走速度與旋耕刀切削速度的合理分配。

該創(chuàng)新點(diǎn)使得機(jī)具具有多種切割速比，耕作旱地時(shí)可以采用高切削速比，這樣耕作出來的田塊碎土率能達(dá)到80%，大大高于國家標(biāo)準(zhǔn)的60%，而在水田耕作時(shí)采用低切削速比，不僅提高了耕作速度，又使得田塊滿足種植要求。

（5）前進(jìn)速度選擇

旋耕機(jī)前進(jìn)速度選擇的原則是滿足碎土和溝底平整的要求，即要保證耕作質(zhì)量，又要充分發(fā)揮拖拉機(jī)的功率，達(dá)到高效、優(yōu)質(zhì)、低耗的目的。在一般情況下，旋耕時(shí)前進(jìn)速度為8km/h。