| 西門子6GK5 204-0BA00-2BA3供應(yīng) |
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上海陌然自動(dòng)化科技有限公司
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我公司經(jīng)營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400S7-1200觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品，工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)公司優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、 網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年， SCALANCE X 是 SIMATIC NET 中的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)產(chǎn)品系列。交換機(jī)是專門用于將數(shù)據(jù)分配給有關(guān)被尋址設(shè)備的有源網(wǎng)絡(luò)部件。SCALA 交換機(jī)型號(hào)：
6GK50041BD001AB2 6GK50041BF001AB2 6GK50041GL001AB2
6GK52080BA102AA3 6GK52080HA102AA6 6GK52122BB002AA3 供電系統(tǒng)無功補(bǔ)償控制中常需要對(duì)現(xiàn)場控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制投切、讀取實(shí)時(shí)、歷史數(shù)據(jù)和接收故障報(bào)警信號(hào)等，上位機(jī)和無功補(bǔ)償終端之間通訊的命令和數(shù)據(jù)傳輸具有數(shù)據(jù)量小、定時(shí)或非定時(shí)及實(shí)時(shí)發(fā)送等特點(diǎn)，一方面需實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳，另一方面也需要下達(dá)各種傳輸、控制指令，即實(shí)現(xiàn)雙向的數(shù)據(jù)、指令傳輸。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式主要有數(shù)傳電臺(tái)、無線射頻、電力載波等，這些傳輸方式存在覆蓋范圍、實(shí)時(shí)性、投資及運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用等問題，同時(shí)對(duì)電網(wǎng)終端的無人值守運(yùn)行存在較大困難。 由于GSM網(wǎng)絡(luò)的通信技術(shù)成熟，覆蓋面又廣，利用移動(dòng)運(yùn)營商提供的無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，是電力系統(tǒng)現(xiàn)代化的一個(gè)重要發(fā)展方向。如果配備GPRS通用無線分組業(yè)務(wù)）無線Modem，無論何時(shí)何地，只要有一部可以接入Internet的電腦作為服務(wù)器就能實(shí)現(xiàn)對(duì)分布各地的無功補(bǔ)償控制器進(jìn)行監(jiān)控，也能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)監(jiān)控。GPRS用于無線數(shù)據(jù)接入具有接入范圍廣、傳輸速率高、接入時(shí)間短、收費(fèi)合理等優(yōu)點(diǎn)，這些特點(diǎn)正適合類似無功補(bǔ) 償這種對(duì)多個(gè)終端實(shí)時(shí)監(jiān)控的應(yīng)用。 GPRS在GSM的基礎(chǔ)上引入了分組控制單元(PCU)、服務(wù)支持節(jié)點(diǎn)(SGSN)和網(wǎng)關(guān)支持節(jié)點(diǎn)(GGSN)等新部件而構(gòu)成的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其用戶能夠在端到端分組方式下發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。基于GPRS網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)如圖1所示。具體的數(shù)據(jù)傳輸流程為： *GPRS終端通過串行接口從客戶系統(tǒng)中取出用戶數(shù)據(jù)； *處理后以GPRS分組數(shù)據(jù)的形式發(fā)送到GSM基站； *分組數(shù)據(jù)經(jīng)SGSN封裝后，發(fā)送到GPRSIP骨干網(wǎng)； GPRS無線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)框圖
圖1GPRS無線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)框圖 若PC機(jī)服務(wù)器以撥號(hào)方式接入Internet，即PC機(jī)為移動(dòng)GPRS內(nèi)部網(wǎng)分配的動(dòng)態(tài)IP地址，則分組數(shù)據(jù)先發(fā)送到目的SGSN，再經(jīng)GSM基站發(fā)送到與PC機(jī)相連的GPRS終端；若PC機(jī)以專線接入因特網(wǎng)具有固定IP地址，則將分組數(shù)據(jù)包經(jīng)GGSN進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換后，發(fā)送到Internet公共網(wǎng)絡(luò)。 由于數(shù)據(jù)通過Internet公網(wǎng)傳輸，為了保證數(shù)據(jù)的安全性，可以申請(qǐng)移動(dòng)公司為接入用戶建立VPDN（VirtualPrivateDial-upNetwork）即虛擬撥號(hào)專網(wǎng)。其專用的網(wǎng)絡(luò)加密和通信協(xié)議，可以在公共網(wǎng)絡(luò)上建立安全的虛擬專網(wǎng)，遠(yuǎn)程用戶可以通過虛擬的加密通道與服務(wù)器內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)連接，而公共網(wǎng)絡(luò)上的用戶則無法穿過虛擬通過訪問服務(wù)器。在基于GPRS網(wǎng)上承載VPDN不受地點(diǎn)限制，只需具有一臺(tái)PC機(jī)服務(wù)器和GPRS終端即可，具有安全、方便、靈活的特點(diǎn)。 系統(tǒng)組成 本系統(tǒng)由現(xiàn)場無功補(bǔ)償控制器、單片機(jī)控制GPRS通訊管理模塊和服務(wù)器上位機(jī)三部分構(gòu)成。終端使用基于DSP的無功補(bǔ)償控制器，控制器安裝在電網(wǎng)現(xiàn)場，對(duì)電網(wǎng)的電氣參數(shù)進(jìn)行采集監(jiān)測，同時(shí)記錄、分析并計(jì)算采集數(shù)據(jù)，自動(dòng)進(jìn)行電容投切操作，在異常時(shí)主動(dòng)發(fā)出報(bào)警信息，同時(shí)存儲(chǔ)運(yùn)行數(shù)據(jù)信息；基于MSP430單片機(jī)的GPRS通信管理模塊是服務(wù)器與現(xiàn)場控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉蛄，它使控制器獲得的電網(wǎng)參數(shù)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)能夠及時(shí)傳送到服務(wù)器計(jì)算機(jī)；上位機(jī)服務(wù)器主要完成對(duì)終端傳來的數(shù)據(jù)、報(bào)警信息進(jìn)行處理并對(duì)各終端的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，是主要的人機(jī)接口。 通訊管理模塊主要由TI公司的16位低功耗單片機(jī)MSP430F448及其外圍電路構(gòu)成，GPRS模塊使用Siemens公司的MC35。終端的GPRS無線上網(wǎng)主要通過單片機(jī)控制MC35來實(shí)現(xiàn)。F448單片機(jī)具有2個(gè)可編程串行通訊口，其中UART0工作在同步通信方式和DSP的SPI接口相連，DSP工作在主機(jī)模式，F(xiàn)448工作在從機(jī)模式。UART1通過MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片和MC35的串行數(shù)據(jù)口相連作為AT指令和數(shù)據(jù)的傳輸通道。單片機(jī)通過串口中斷程序及時(shí)處理GPRS終端收到的上位機(jī)指令，并及時(shí)傳送給DSP。其硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。F448帶有液晶驅(qū)動(dòng)模塊，通過外接一個(gè)液晶顯示器和鍵盤，用戶就可以在現(xiàn)場手動(dòng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，并查看電網(wǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、電容的投切狀態(tài)和各種故障報(bào)警信息。外接flash型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器AT45DB041，存儲(chǔ)容量為528KB，主要作為收發(fā)數(shù)據(jù)的暫存器。 通訊管理模塊結(jié)構(gòu)圖
圖2通訊管理模塊結(jié)構(gòu)圖 TCP/IP協(xié)議的實(shí)現(xiàn) 在本系統(tǒng)中，需要利用TCP/IP協(xié)議來完成GPRS業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的裝幀和拆幀，在這里我們采用在MSP430F448中軟件嵌入TCP/IP協(xié)議棧uIP的方法來實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議。使用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信分為三個(gè)階段： 1）建立連接階段：使用OPEN命令幀控 制MC35主動(dòng)向服務(wù)器發(fā)起連接請(qǐng)求，服務(wù)器在本地偵聽一個(gè)端口，收到終端的請(qǐng)求后進(jìn)行回應(yīng)并最終握手建鏈成功，進(jìn)入數(shù)據(jù)狀態(tài)。 2）當(dāng)連接建立后，就可以在這條連接上進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。使用SEND命令幀控制MC35發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送時(shí)要指連接號(hào)（由本地端口、目的IP地址和端口確定）。 3）數(shù)據(jù)發(fā)送完成后不再需要這條連接時(shí)，就可以把連接掛斷。 在這里我們采用在MSP430F448中軟件嵌入TCP/IP協(xié)議棧uIP的方法來實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議。uIP是一種免費(fèi)公開源代碼的小型TCP／IP協(xié)議棧，專門為8位和16位MCU編寫。uIP完全是用C語言編寫，它采用了一個(gè)事件驅(qū)動(dòng)接口，通過調(diào)用應(yīng)用程序響應(yīng)事件。uIP的源代碼只有幾KB，RAM占用僅幾百字節(jié)，但uIP實(shí)現(xiàn)了TCP/IP協(xié)議集的四個(gè)基本協(xié)議:ARP地址解析協(xié)議，IP網(wǎng)際互聯(lián)協(xié)議，ICMP網(wǎng)絡(luò)控制報(bào)文協(xié)議和TCP傳輸控制協(xié)議。用戶可以方便的調(diào)用接口函數(shù)來實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議。 uIP與系統(tǒng)底層的接口包括與設(shè)備驅(qū)動(dòng)的接口和系統(tǒng)定時(shí)器的接口兩類。在程序的主循環(huán)中，底層接口程序循環(huán)檢查是否收到數(shù)據(jù)包和周期定時(shí)器是否超時(shí)溢出。TCP/IP協(xié)議程序中主控環(huán)程序流程如圖3所示。 |
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