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SIEMENS希殿電氣技術(shù)(上海)有限公司

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PLC_2 編程通信

在 PLC_2 中調(diào)用并配置“TRCV”通信指令

１．在 PLC_2 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令
① 在第一個 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖1.所示。

圖1. 調(diào)用“TCON”通信指令

② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù)，見圖2所示

圖2. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)

③ 定義 PLC_2的 連接參數(shù) “TCON” 
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設(shè)置，如圖3.所示。
 
圖3. 定義 TCON 連接參數(shù) 
連接參數(shù)說明：

2. 在 PLC_2 中在OB1調(diào)用“TRCV”通信指令

接收從PLC_1 發(fā)送到 PLC_2的100個字節(jié)數(shù)據(jù)

① 創(chuàng)建并定義接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ，選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊，選擇符號尋址，點(diǎn)擊“OK”鍵，定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 100 個字節(jié)的數(shù)組，圖4及圖5所示。
 
圖4. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
 
圖5. 定義接收區(qū)為 100 個字節(jié)的數(shù)組
② 定義調(diào)用 “TRCV” 程序

圖6. TRCV 塊參數(shù)配置
參數(shù)配置：
輸入接口參數(shù)：

輸出接口參數(shù)：

3 在 PLC_2 中調(diào)用并配置“TSEND”通信指令

PLC_2 將 發(fā)送100個字節(jié)數(shù)據(jù) 到 PLC_1 中，如何創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3，與創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊方法相同，不再詳述。在 PLC_2 中調(diào)用發(fā)送指令并配置塊參數(shù)，發(fā)送指令與接收指令使用同一個連接，。如圖7.所示。

圖7. 調(diào)用TSEND 指令并配置塊接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：

輸出接口參數(shù)：

概述

左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應(yīng)用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨(dú)訂購）。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅(qū)動控制支持伺服控制（實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實(shí)現(xiàn)**轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

• 對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
• 對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關(guān)系

概述

左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應(yīng)用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨(dú)訂購）。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅(qū)動控制支持伺服控制（實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實(shí)現(xiàn)**轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

• 對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
• 對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關(guān)系