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西門子6AV6642-0DA01-1AX1詳細(xì)介紹
西門子6AV6642-0DA01-1AX1詳細(xì)介紹 價格:1000  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
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西門子6AV6642-0DA01-1AX1詳細(xì)介紹 西門子6AV6642-0DA01-1AX1詳細(xì)介紹

PLC的接地與抗干擾設(shè)計   從安全角度考慮,控制系統(tǒng)應(yīng)安裝總接地母線,用于電位平衡與接地。與主回路連接的各種獨立電氣控制裝置,應(yīng)有專門的、符合要求的接地連接線與設(shè)備接地母線進(jìn)行連接,以防止干擾,提高可靠性。   系統(tǒng)中容易產(chǎn)生干擾或是容易受到外部干擾的電氣控制裝置,如PLC、數(shù)控裝置(CNC)、伺服驅(qū)動器、變頻器等,應(yīng)通過隔離變壓器、濾波電抗器等與電源進(jìn)行連接,以抑制線路干擾。

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控制規(guī)模與速度有關(guān)。因為規(guī)模大了,用戶程序也長,執(zhí)行指令的速度不快,勢必延長PLC循環(huán)的時間,也必然會延長PLC對輸入信號的響應(yīng)。為了避免這個情況,PLC的工作速度就要快。所以,大型PLC的工作速度總是比小的要快。
訂貨號 注釋
HMI 
6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用
6AV6 640-0CA11-0AX1 TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用
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6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73  單色  3英寸  
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6AV6 643-0CD01-1AX1 MP277-10 觸摸式面板,10寸64K色中文
6AV6 643-0DD01-1AX1 MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示
6AV6644-0AA01-2AX0 MP377-12 觸摸式面板,12寸64K色中文 
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6AV6671-1CB00-0AX2 MMC 存儲卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 
6ES7 648-0DC20-0AA0 USB stick 512M
6ES7 648-0DC30-0AA0 USB stick 1G
6ES7 648-0DC40-0AA0 USB stick 2G
6AV6647-0AA11-3AX0 SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN 顯示屏,以太網(wǎng)接口
6AV6647-0AB11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏,256 色以太網(wǎng)接口
6AV6647-0AD11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏,256 色以太網(wǎng)接口
6AV6647-0AE11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 顯示器,256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口, WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版,包括免費提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。
6AV6647-0AF11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 顯示器,256 色,以太網(wǎng)接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版,包括免費提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。
6AV2123-2MB03-0AX0 KTP1200 BASIC
6AV6647-0AG11-3AX0 SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 顯示器,256 色,以太網(wǎng)接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版,包括免費提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。
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6AV2124-2DC01-0AX0 KTP400 舒適型          
觸摸式面板 
6AV2124-0GC01-0AX0 TP700 舒適型           
 6AV2124-0JC01-0AX0 TP900 舒適型          
 6AV2124-0MC01-0AX0 TP1200 舒適型         
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6AV2124-0XC02-0AX0 TP2200 舒適型          
按鍵 
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觸摸設(shè)備         (KP = 按鍵式面板)   
6AV6 647-0AH11-3AX0 SIMATIC HMI KP300 基本型單色 PN            
6AV6 647-0AJ11-3AX0 SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN            
帶有觸摸屏和觸控鍵的設(shè)備, 4 至 10 英寸(KTP = 按鍵式/觸摸式面板)
6AV6 647-0AA11-3AX0 SIMATIC HMI KTP400 基本型單色 PN         
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6AV6 647-0AB11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型單色 PN           
6AV6 647-0AC11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP           
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6AV6 647-0AE11-3AX0 SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP          
6AV6 647-0AF11-3AX0 SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN          
帶觸摸屏的設(shè)備 (TP = 觸摸面板)
 6AV6 647-0AG11-3AX0 SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN          
 6ES7272-0AA30-0YA1 TD 200 文本顯示器                         
6ES7272-1AF00-7AA0 TD 200C 文本顯示器                         
6AV6640-0AA00-0AX1 TD 400C 文本顯示器                         
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舊屏-全部備件訂貨,銷售參考用 
6AV6 545-0BA15-2AX0 TP170A觸摸式面板
6AV6 545-0BB15-2AX0 TP170B觸摸式面板,5.7寸單色中文顯示
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6AV6 545-0CA10-0AX0 TP270-6觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
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6AV6 574-2AC00-2AA1 CF 存儲卡 512 MB       
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  控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大,用戶程序長,要求有更大的用戶存儲區(qū)。同時點數(shù)多,系統(tǒng)的存儲器輸入、輸出的信號區(qū)(輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū))也大。這個區(qū)大,相應(yīng)地內(nèi)部器件(解釋見后)也要增多,這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲區(qū)。
 PLC的控制功能介紹

  控制規(guī)模代表PLC控制能力,看其能對多少輸入、輸出點及對多少路模擬進(jìn)行控制。

  控制規(guī)模與速度有關(guān)。因為規(guī)模大了,用戶程序也長,執(zhí)行指令的速度不快,勢必延長PLC循環(huán)的時間,也必然會延長PLC對輸入信號的響應(yīng)。為了避免這個情況,PLC的工作速度就要快。所以,大型PLC的工作速度總是比小的要快。

  控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大,用戶程序長,要求有更大的用戶存儲區(qū)。同時點數(shù)多,系統(tǒng)的存儲器輸入、輸出的信號區(qū)(輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū))也大。這個區(qū)大,相應(yīng)地內(nèi)部器件(解釋見后)也要增多,這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲區(qū)。

  控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點,那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中,而每個模塊有多少路的I/O點總是有數(shù)的。所以,規(guī)模大,所使用的模塊也多。

  控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多,指令的功能也強,才能應(yīng)付對點數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。

  控制規(guī)模是對PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo);也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型。

  PLC的控制功能解析

  控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。

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PLC的接地方法及注意事項   接地的目的無非是為了安全和防止干擾,給PLC接地的目的主要是抑制附加在電源及輸入、輸出端的干擾,所以說正確的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。接地方式有浮地方式和直接接地方式,對于PLC控制系統(tǒng)應(yīng)采用直接接地方式,具體的接地方法采用如下:屏蔽線屏蔽層的接地:信號源接地時,屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地;信號源不接地時,應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號線中間有接頭時,屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,一定要避免多點接地;多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時,各屏蔽層應(yīng)相互連接好,并經(jīng)絕緣處理,選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c接地。   輸入輸出部分的配線:PLC電源線、I/O電源線、輸入信號線、輸出信號線、交流線、直流線都應(yīng)盡量分開布線。開關(guān)量信號線與模擬量信號線也應(yīng)分開布線,且后者應(yīng)采用屏蔽線,并且將屏蔽層接地。數(shù)字傳輸線也要用屏蔽線,并且要將屏蔽層接地。由于雙絞線中電流方向相反,大小相等,可將感應(yīng)電流引起的噪聲互相抵消,故信號線多采用雙絞線或屏蔽線。   1、PLC的接地處理。在PLC控制系統(tǒng)中.具有多種形式”。   主要有:   (1)信信號地:是輸入端信號元件——傳感器的地。為了抑制附加在電源及輸人、輸出端的干擾,應(yīng)對PLC系統(tǒng)進(jìn)行良好的接地。一般情況下.接地方式與信號頻率有關(guān),當(dāng)頻率低于1 MHz時,可用一點接地;高于10 MHz時,采用多點接地;在1—10MHz間采用哪種接地視實際情況而定。   因此.PLC組成的控制系統(tǒng)常用一點接地.接地線截面積不能小于2 mm2。接地電阻不能大于100Q.接地線最好是專用地線。若達(dá)不到這種要求.也可采用公共接地方式.禁止采用與其他設(shè)備串聯(lián)接地的方式。   (2)屏蔽地:一般為防止靜電、磁場感應(yīng)而設(shè)置的外殼或金屬絲網(wǎng).通過專門的銅導(dǎo)線將其與地殼連接。   (3)交流地和保護(hù)地:交流供電電源的N線,通常它是產(chǎn)生噪聲的主要地方。而保護(hù)地一般將機(jī)器設(shè)備外殼或設(shè)備內(nèi)獨立器件的外殼接地.用以保護(hù)人身安全和防護(hù)設(shè)備漏電。交流電源在傳輸時,在相當(dāng)一段間隔的電源導(dǎo)線上。會有幾mV、甚至幾V的電壓,而低電平信號傳輸要求電路電平為零。為防止交流電對低電平信號的干擾.在直流信號的導(dǎo)線上要加隔離屏蔽:不允許信號源與交流電共用一根地線:各個接地點通過接地銅牌連接到一起。屏蔽地、保護(hù)地不能與電源地、信號地和其他地扭在一起。只能各自獨立地接到接地銅牌上。為減少信號的電容耦合噪聲,可采用多種屏蔽措施。對于電場屏蔽的分布電容問題,通過將屏蔽地接入大地可解決。對于純防磁的部位,例如強磁鐵、變壓器、大電機(jī)的磁場耦合.可采用高導(dǎo)磁材料作外罩.將外罩接入大地來屏蔽。   2、PLC輸入輸出的配線。PLC電源線、I/O電源線、輸入信號線、輸出信號線、交流線、直流線都應(yīng)盡量分開布線。開關(guān)量信號線與模擬量信號線也應(yīng)分開布線,無論是開關(guān)量信號線還是模擬量信號線均應(yīng)采用屏蔽線.并且將屏蔽層可靠接地。由于雙絞線中電流方向相反。大小相等.可將感應(yīng)電流引起的噪聲互相抵消.故信號線多采用雙絞線或屏蔽線。

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PLC的接地要求   1. 冗余控制系統(tǒng)   在冗余控制系統(tǒng)中,整個PLC控制系統(tǒng)(或系統(tǒng)中最重要的部分,如CPU模塊)由兩套完全相同的系統(tǒng)組成。兩塊CPU模塊使用相同的用戶程序并行工作,其中一塊是主CPU,另一塊是備用CPU;主CPU工作,而備用CPU的輸出是被禁止的,當(dāng)主CPU發(fā)生故障時,備用CPU自動投入運行。這一切換過程是由冗余處理單元RPU控制的,切換時間在1~3個掃描周期,I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU完成的。   2. 熱備用系統(tǒng)   在熱備用系統(tǒng)中,兩臺CPU用通訊接口連接在一起,均處于通電狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,由主CPU通知備用CPU,使備用CPU投入運行。這一切換過程一般不太快,但它的結(jié)構(gòu)有比冗余系統(tǒng)簡單。   PLC的接地特點   優(yōu)秀的接地是保證PLC靠得住工作的重要條件,可以免偶然發(fā)生的電壓沖擊風(fēng)險。PLC的接地線與機(jī)械的接地端相接,接地線的截面積應(yīng)不小于2mm2 ,接地電阻小于100ω;若是要用擴(kuò)大單元,其接地址應(yīng)與基本單元的接地址接在一起。   為了抑制加在電源及輸進(jìn)端、輸出真?zhèn)干擾,應(yīng)給PLC接上專用地線,接地址應(yīng)與動力裝備(如機(jī)電)的接地址分隔;若達(dá)不到這類要求,也必需做到與其它裝備公共接地,制止與其它裝備串聯(lián)接地。接地址應(yīng)盡量靠近PLC。

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 PLC的抗干擾措施   當(dāng)現(xiàn)場多路信號,如4~20mA、0~10mA、1~5V同時輸入多個控制器時,如下圖所示。   對于傳感器輸出的電流信號,只經(jīng)PLC和變頻器的輸入阻抗之和不大于傳感器的輸出負(fù)載阻抗即可,壓力傳感器的信號可以同時串入PLC和變頻器,如只有壓力傳感器信號,則PLC和變頻器也都可以正常接收壓力傳感器的信號。   而當(dāng)液位傳感器的信號也同時接入PLC和變頻器時,因PLC接收信號的-端都在變頻器的+端,當(dāng)兩傳感器的信號電流不一樣時,就有可能使 PLC兩-端的電位有較大的差異,就就形成了共模干擾電壓。如PLC輸入端又互相不是隔離的,則會造成PLC的模擬信號輸入端接收不正常。變頻器的兩輸入信號是在PLC的后面,其-端電位可保持在變頻器內(nèi)部電路設(shè)定的狀態(tài),問題不大。   解決的辦法如下圖所示,在PLC輸入信號的一端加裝隔離模塊,此時PLC的兩個-端中,由于一個是處于隔離狀態(tài),所以不會出現(xiàn)兩個-端一高一低,與PLC內(nèi)部電路不相適應(yīng)的現(xiàn)象。

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