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發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修維護
發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修維護 價格:100  元(人民幣) 產(chǎn)地:上海浦東新區(qū)
最少起訂量:1 發(fā)貨地:上海浦東新區(qū)
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上海仰光電子科技有限公司  
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上海仰光電子科技有限公司;發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修各種故障系列維修...
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不能啟動、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準等、無顯示、缺相、過壓、欠壓、過熱、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等
FANUC l6系統(tǒng)ALM411、ALM414報警的維修
故障現(xiàn)象:某配套FANUC l6系統(tǒng)的進口臥式加工中心,在B軸回轉(zhuǎn)時出現(xiàn)ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程:FANUC 16系統(tǒng)發(fā)生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”;ALM414的含義是“數(shù)字伺服報警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。
該機床的B軸為回轉(zhuǎn)工作臺,經(jīng)診斷、檢查,確認故障原因為B軸過電流。
仔細觀察機床B軸的故障現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)B軸在一抬起后即開始回轉(zhuǎn),兩個動作間幾乎沒有停頓過程,因此,分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。
鑒于機床液壓系統(tǒng)壓力已達到規(guī)定值,且B軸抬起開關(guān)的安裝位置不方便調(diào)整,通過PMC程序檢查發(fā)現(xiàn),抬起信號在PMC程序中是通過延時實現(xiàn)的。為此,首先通過延長延時時間,進行了進一步試驗。
通過試驗,結(jié)論是當(dāng)延時時間加長后,B軸可以到達完全抬起的狀態(tài),結(jié)合考慮效率與可靠性因素,最終將延時由原0.5s改為1s后,故障排除,機床恢復(fù)正常。
.FANUC 16系統(tǒng)ALM410報警的維修
故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC l6系統(tǒng)的臥式加工中心,開機后CNC部出現(xiàn)ALM410(Z軸)報警,機床無法正常起動。
分析與處理過程:FANUC 16系統(tǒng)出現(xiàn)ALM410的含義是“軸停止時的任意跟隨誤差超差”。導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)該報警的原因較多,如電動機電極相序不正確,編碼器連接不良等。
在本機床上,由于故障前機床工作正常,因此可以基本排除電動機相序的原因,檢查驅(qū)動器與電動機的連接均正確無誤,插頭固定良好,排除了連接上可能產(chǎn)生的報警原因。
進一步觀察機床的實際故障現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)機床開機時無報警,但一旦Y軸制動器松開后,主軸箱即有較明顯的下落,隨即CNC出現(xiàn)報警。針對以上現(xiàn)象,維修時根據(jù)該機床Y軸采用的是液壓平衡系統(tǒng)的特點,結(jié)合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現(xiàn)象,初步判斷,報警與液壓平衡系統(tǒng)有關(guān)。
為了驗證,在對主軸箱下部用木塊進行局部支撐,并留少量間隙后,起動液壓系統(tǒng),并手動強制松開Y制動器后試驗,試驗發(fā)現(xiàn),一旦Y制動器被松開,主軸箱立即下落,并到達支撐位置。
但若在Y軸已支撐的情況下,再次起動機床,系統(tǒng)無報警,Y軸亦可以正常工作,由此確認故障是由于Y軸平衡系統(tǒng)不良引起的。在對液壓平衡系統(tǒng)進行維修、調(diào)整后,故障消失,機床恢復(fù)正常工作。
.FANUC l6B系統(tǒng)ALM414報警的維修
故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC l6B系統(tǒng)、α系列伺服驅(qū)動的臥式加工中心,在用戶因驅(qū)動器損壞,重新更換Y軸驅(qū)動器后,開機后移動Y軸時,出現(xiàn)ALM414報警。
分析與處理過程:FANUC l6B出現(xiàn)ALM414報警的含義是“數(shù)字伺服報警”,故障原因可以通過診斷參數(shù)DGN200~DGN204進行檢查。
檢查發(fā)現(xiàn),該機床DGN200 bit2=“1”,表明再生制動電路存在不良,進一步檢查驅(qū)動器,其狀態(tài)顯示為“4”,?表明再生制動電路存在報警。
考慮到驅(qū)動器更換的是全新備件,據(jù)現(xiàn)場了解,更換驅(qū)動器前已經(jīng)確認Y軸電動機、連接電纜均無異常,分析以上幾點,初步確定故障原因是驅(qū)動器設(shè)定不正確引起的。
通過檢查實際機床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計,確認該軸驅(qū)動器使用了外接200W的再生制動電阻。因此,驅(qū)動器設(shè)定必須與此相對應(yīng)。打開驅(qū)動器前蓋檢查,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的再生制動設(shè)定(S3/S4)不正確。進行正確的設(shè)定后,故障排除,機床恢復(fù)正常工作。
故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 16B系統(tǒng)、α伺服驅(qū)動的進口立式加工中心,在自動加工過程中,經(jīng)常出現(xiàn)Y軸ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程:FANUC l6B系統(tǒng)出現(xiàn)ALM414、ALM411的含義及分析過程同前述,通過診斷參數(shù)DGN200、DGN201檢查,出現(xiàn)報警時DGN200 bit7=“1”,DGN201 bit7=“0”,表明故障原因為Y軸電動機過熱。在故障時手摸Y軸伺服電動機,感覺電動機外表發(fā)燙,證明Y軸電動機事實上存在過熱。
由于機床在開機后的一定時間內(nèi)工作正常、無報警,因此,初步判定故障是Y軸負載太大引起的。
在停機后,手動轉(zhuǎn)動Y軸絲杠,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動十分困難,由此確認故障原因在機械部分。維修時檢查Y軸拖板與導(dǎo)軌,發(fā)現(xiàn)該機床床身上切屑堆積,Y軸導(dǎo)軌污染嚴重。重新清除鐵屑,拆下Y軸導(dǎo)軌鑲條,對拖板進行全面清理、維護保養(yǎng)后,經(jīng)連續(xù)運行試驗,故障消失,機床恢復(fù)正常工作,
故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0T MATE系統(tǒng)的數(shù)控車床,在加工過程中,經(jīng)常出現(xiàn)伺服電動機過熱報警。
分析與處理過程:本機床伺服驅(qū)動器采用的是FANUC S系列伺服驅(qū)動器,當(dāng)報警時,觸摸伺服電動機溫度在正常的范圍,實際電動機無過熟現(xiàn)象。所以引起故障的原因應(yīng)是伺服驅(qū)動器的溫度檢測電路故障或是過熱檢測熱敏電阻的不良。
通過短接伺服電動機的過熱檢測熱敏電阻觸點,再次開機進行加工試驗,經(jīng)長時間運行,故障消失,證明電動機過熱是由于過熱檢測熱敏電阻不良引起的,在無替換元件的條件下,可以暫時將其觸點短接,使其系統(tǒng)正常工作。
 故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0T MATE系統(tǒng)的數(shù)控車床,在加工過程中,經(jīng)常出現(xiàn)X軸伺服電動機過熱報警。
分析與處理過程:故障分析過程同上例,經(jīng)檢查X軸伺服電動機外表溫度過高,事實上存在過熱現(xiàn)象。
測量伺服電動機空載工作電流,發(fā)現(xiàn)其值超過了正常的范圍。測量各電樞繞組的電阻,發(fā)現(xiàn)A相對地局部短路;拆開電動機檢查發(fā)現(xiàn),由于電動機的防護不當(dāng),在加工時冷卻液進入了電動機,使電動機繞阻對地短路。修理電動機后,機床恢復(fù)正常。
驅(qū)動器出現(xiàn)OVC報警的故障維修
故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0T-C系統(tǒng)、采用FANUC S系列伺服驅(qū)動的數(shù)控車床,手動運動X軸時,伺服電動機不轉(zhuǎn),系統(tǒng)顯示ALM414報警。
分析與處理過程:FANUC 0T-C出現(xiàn)ALM 414報警的含義是“X軸數(shù)字伺服報警”,通過檢查系統(tǒng)診斷參數(shù)DGN720~723,發(fā)現(xiàn)其中DGN720 bit5=l,故可以確定本機床故障原因是X軸OVC(過電流)報警。
分析造成故障的原因很多,但維修時最常見的是伺服電動機的制動器未松開。
在本機床上,由于采用斜床身布局,所以X軸伺服電動機上帶有制動器,以防止停電時的下滑。經(jīng)檢查,本機床故障的原因確是制動器未松開:根據(jù)原理圖和系統(tǒng)信號的狀態(tài)診斷分析,故障是由于中間繼電器的觸點不良造成的,更換繼電器后機床恢復(fù)正常。
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