以下列出了安裝 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的系列視頻：
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SIEMENS ：上海勵輝自動化科技有限公司
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安裝組態(tài)
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BaseUnits接線
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更換 BaseUnit 的接線盒
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將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊
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將 BusAdapter BA 2xFC 連接到接口模塊
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插入 I/O 模塊
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標簽
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安裝組態(tài)
安裝 ET 200SP 系統(tǒng)。
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BaseUnits 接線
對 BaseUnits 進行接線。
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更換 BaseUnit 的接線盒
在 BaseUnit 上更換接線。
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將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊
將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊上并進行連接。
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將 BusAdapter BA 2xFC 連接到接口模塊
對 BusAdapter BA 2xFC 進行連接，然后安裝到模塊上。
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插入 I/O 模塊
將 I/O 模塊插入 ET 200SP 系統(tǒng)的 BaseUnit。
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標簽
給 ET 200SP 系統(tǒng)的所有模塊貼標簽。
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(下載并解壓縮歸檔。打開請求視頻的"start.exe"。)
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更多信息
有關(guān) ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)安裝和接線的詳細描述，請參閱系統(tǒng)手冊“ ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng) ”，條目號為 58649293 。
更多關(guān)鍵字
在線學(xué)習(xí)，教程，檐幕，網(wǎng)絡(luò)直播，多媒體演示系統(tǒng)，MMVS，影片，屏幕錄制，安裝 ET 200SP，BaseUnit，BusAdapter BA 2xRJ45，BusAdapter BA 2xFC，ET 200SP 標簽
可以通過MS Windows的功能或Inventory Tool (STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1 或更高版本)完全卸載 STEP 7 (TIA Portal) 軟件。
描述
在完全卸載 STEP 7 (TIA Portal) 軟件之前請先備份您的項目，庫和授權(quán)。以下對 STEP 7 (TIA Portal) 軟件的卸載過程還包括如何從電腦上清除剩余的文件。這對下面這種情況尤其重要：當重裝 STEP 7 (TIA Portal) 軟件時被中斷，提示必須先卸載 STEP 7 (TIA Portal) 軟件，雖然之前已經(jīng)卸載 STEP 7 (TIA Portal) 軟件。
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通常在控制面板中或使用 STEP 7 (TIA Portal) CD 光盤卸載全部的 TIA Portal 軟件：
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在控制面板打開“更改/刪除程序”對話框，雙擊“Siemens Totally Integrated Automation Portal Vxx”應(yīng)用程序。按照屏幕上的提示選擇“yes”確認此消息。
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或者使用 STEP 7 (TIA Portal) CD 光盤進行卸載操作。插入 CD 到電腦的 CD 光驅(qū)，打開 "Start.exe" 文件。選擇對話框語言，然后選擇“卸載”選項，并按照屏幕上的提示操作。
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重新啟動電腦。
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使用搜索功能，在 Windows 資源管理器中刪除所有的“Portal Vxx”文件夾。“Vxx”代表 V11 或 V12或V13。
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在 Windows 資源管理器中刪除“MergeSysLib.log"”文件。這個文件在以下目錄中:
在 Windows 7 （標準的安裝目錄）
C:\ProgramData\Siemens\Automation\Logfiles\Setup
在 Windows XP （標準的安裝目錄）
C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\Siemens\Automation\Logfiles\Setup
圖.01
注意
如果 “C:\ProgrammData” 文件夾在您的電腦不可見，您必須在控制面板的文件夾選項使能 “Show hidden files, folders and drives“ 選項。以Windows 7為例設(shè)置如下：
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"Start > Control Panel > Network and Internet > Display and Change > Folder Options > Tab: View > Advanced Settings..."
圖. 02
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刪除STEP 7 (TIA Portal) 日志文件。為此使用搜索功能。
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清空回收站，卸載完成，現(xiàn)在可以重新安裝 STEP 7 (TIA Portal) 軟件。
在控制面板中卸載的備注信息
如果你的電腦除了安裝有 STEP 7 (TIA Portal) 外還安裝了 STEP 7 V5.5 ，在使用“更改/刪除程序”功能（要點 1.a）卸載 STEP 7 (TIA Portal) 的zui后步驟可能會出現(xiàn)一個錯誤消息。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因是某些軟件（例如，SIMATIC NET V7/V8） 與 STEP 7 V5.5 不兼容。卸載結(jié)束后會產(chǎn)生一個軟件卸載因錯誤被終止的文本摘要。但這并不意味著卸載是不正確的。盡管有這個消息，在大多數(shù)情況下軟件能正常被卸載。更多這 方面的信息可查看日志文件。
圖. 03
日志文件的zui后，在“START SUMMARY 和 END SUMMARY”之間，可以看到卸載時發(fā)生的錯誤。如果看到“ERRORS=0”條目，盡管有錯誤消息但卸載成功的概率還是很大的。 這表示電腦上有存在不兼容的軟件。
措施
不要在控制面板中卸載 STEP 7 (TIA Portal) ，而是使用 CD 按照要點 1.b 中的描述卸載。
通過 Inventory Tool 卸載
在 STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1 或更高版本中可以使用 Inventory Tool 完全卸載單獨的TIA Portal 軟件包 (STEP 7, WinCC, Startdrive,…)。Inventory Tool 位于 Windows 資源管理器的路徑：
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C:\Program Files (x86)\Common Files\Siemens\Automation\Siemens Installer Assistant\306
運行 Inventory Tool 需要管理員權(quán)限。
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雙擊西門子安裝助手 "Inventory.exe" 打開 Inventory Tool。
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在 "Uninstall command" 的輸入?yún)^(qū)域中默認是 "All"，點擊 "Discovery" 按鈕。系統(tǒng)會掃描所有已安裝的西門子軟件然后在 "Uninstall script" 表中列出，這個過程可能會花費幾分鐘時間。
注意
條目為"SEPRO" 類型，版本為 "TIAP13" 的相關(guān)的已安裝包(例如"SEBU_STEP7") 由黑體字突出顯示。
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右鍵點擊每個想要卸載的軟件條目，在彈出的菜單中選擇 "Uninstall Unit" 。之后會為每個選擇的軟件生成一個查詢并在 "Uninstall command" 的輸入?yún)^(qū)域中列出。
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點擊 "Uninstall" 按鈕開始卸載選中的軟件包。
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卸載完成后重新啟動 PC。
更多信息
關(guān)于安裝 STEP 7 (TIA Portal) 的更多信息和需求可查看條目ID: 50204569.
創(chuàng)建環(huán)境
本 FAQ 中的截圖來自 Windows 7 SP1 企業(yè)版和STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1。
關(guān)鍵字
版本沖突
ET200S 1 步進模板使用入門
ET200S 1 5V/204KHz 步進模板入門
1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數(shù)
圖. 1: 步進電機模板
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1 通道，可控制1個步進電機
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數(shù)字量輸入的參考點開關(guān)
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外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
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脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
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zui大輸出頻率: 204kHZ
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zui大脈沖數(shù): 1048575
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4 LED 狀態(tài)指示燈
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2 操作模式：尋找參考點和增量模式
2. 模板接線
圖. 2: 步進模板接線圖
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端子1和5：脈沖差分信號
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端子4和8：差分輸出的方向信號
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端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
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端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c開關(guān)
3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。
表 1: 軟件和硬件配置
圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數(shù)設(shè)置
4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個新項目，并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
圖. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊
圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數(shù)配置
圖. 6: 步進模塊參數(shù)接口
4.2.1 模板參數(shù)說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關(guān). 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。
4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型
5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
表 2: 輸入地址分配
表 3: 輸出地址分配
5.2 項目例程
為了更好的實現(xiàn)按位，字節(jié)或字對模板進行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。
1STEP模板地址分配見圖. 5
圖. 7: 例程編程
6. 模式描述和舉例
6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執(zhí)行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點按照常開信號訪問
搜尋參考點輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動停止頻率，見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R：減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.
圖. 8: 搜尋參考點
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.
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通過變量表寫輸出控制變量：
圖. 9: 參考點模式控制變量
1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
2) M25.0=1, M25.1=1: 因為之前的模板參數(shù)配置中的限位開關(guān)是常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2.
3) M25.2=0: 沒有激活軟件脈沖使能信號，因之前的模板參數(shù)配置中DI已經(jīng)作為外部脈沖信號使能，內(nèi)部軟件脈沖使能信號在此時不會使用，參見章節(jié) 4.2.2.
4) 置位M24.2, 然后復(fù)位M24.4 (下降沿有效), 啟動search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 頻率 ：
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
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通過變量表讀輸入狀態(tài)：
圖. 10: 參考點模式變量表
1) M15.2=1: 觸發(fā)外部脈沖使能信號
2) M15.0 = 1: 驅(qū)動使能
3) 之后 search-for-reference point啟動, M14.0=1 位置被激活, M15.7=1 位置被執(zhí)行. 等待參考點開關(guān)信號 M15.1.
4) M15.1=1: 參考點信號到達, 尋找參考點已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達, M15.3=1, 尋找參考點結(jié)束。
6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進電機移動按照設(shè)定速度移動到一個指定位置。
6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數(shù)量決定步進電機的移動距離，zui大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進電機速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號作為啟動信號。
注意： 步進電機實際位移取決于脈沖數(shù)實際速度取決于脈沖頻率，這不是在1STEP模板中設(shè)置的。
6.2.2 增量模式例程
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通過變量表寫輸出控制信號:
圖. 11: 在增量模式下的控制變量
1) M24.0=0 增量模式 = 0
2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開關(guān)信號為常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2。
3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
4) 脈沖輸出數(shù): 通過MB21-23的20 個位信號來存儲脈沖數(shù) ,zui大值為 0xFFFFF=1048575
MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)
MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)
MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)
MB21的位 20 到位 23 沒有使用
本例中，分配的值為 0 x 100,即. 256 個脈沖。
5) 置位 M24.4, 之后復(fù)位 M24.4 (下降沿有效), 啟動增量模式 觸發(fā)CW方向信號開始運動。
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通過變量表讀輸入信號:
圖. 12: 增量模式變量表
1）增量模式啟動后，M14.0=1位置任務(wù)被激活，M15.7=1位置被執(zhí)行。
2） MD10 顯示剩余脈沖，如圖. 12, 220 個脈沖尚未發(fā)出。
3） MD10=0: 脈沖發(fā)送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到達 M14.2=1 . 增量模式輸出完成。
本文介紹步進模板 ET200S 1STEP 的基本操作。有關(guān)該模板操作，診斷和技術(shù)參數(shù)的詳細信息, 請參閱手冊 "ET 200S 位置操作指令". 該手冊可通過此鏈接下載：
應(yīng)用適宜性 用于連接 ECOFAST 設(shè)備的混合電纜
導(dǎo)線名稱 02Y (ST)C 1 x 2 x 0.65/2.56 - 150 LI LIH-Z 11Y 4 x 1 x 1.5 VI FRNC
電纜長度 1 m
電氣數(shù)據(jù)
單位長度阻尼量
● 9.6 kHz 時 / zui大值 0.003 dB/m
● 38.4 kHz 時 / zui大值 0.004 dB/m
● 4 MHz 時 / zui大值 0.025 dB/m
● 16 MHz 時 / zui大值 0.049 dB/m
波阻
● 額定值 150 Ω
● 9.6 kHz 時 270 Ω
● 38.4 kHz 時 185 Ω
● 3 MHz ... 20 MHz 時 150 Ω
相對對稱公差
● 9.6 kHz 時的波阻 10 %
● 38.4 kHz 時的波阻 10 %
● 3 MHz ... 20 MHz 時的波阻 10 %
單位長度的回路電阻 / zui大值 138 Ω/km
單位長度的屏蔽電阻 / zui大值 15 Ω/km
絕緣電阻系數(shù) 20 GΩ·m
每一長度的容量 / 在1 kHz時 30 pF/m
工作電壓 / 有效值 100 V
導(dǎo)線截面 / 電源線 1.5 mm2
持續(xù)電流 / 電源線 12 A
機械數(shù)據(jù)
屏蔽層規(guī)格 重疊的鋁膠合箔，包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層
電線數(shù)量 6
FastConnect 不
外徑
● 內(nèi)導(dǎo)體 0.67 mm
● 芯線絕緣 2.56 mm
● 電纜護套 11 mm
外徑的對稱公差 / 電纜護套 0.3 mm
材料
● 芯線絕緣 PE
● 電纜外皮的 PUR
● 顏色 / 數(shù)據(jù)線的芯線絕緣 紅色 / 綠色
● 電源線的芯線絕緣 黑色
● 顏色 / 電纜護套 紫色
彎曲半徑
● 多次彎曲時 / 許可zui小值 82.5 mm
彎曲循環(huán)次數(shù) 5000000
拉力負荷 / zui大值 300 N
單位長度重量 150 kg/km
許可的環(huán)境條件
● 環(huán)境溫度 / 運行期間 -40 ... +60 °C
● 環(huán)境溫度 / 在儲存期間 -40 ... +60 °C
● 環(huán)境溫度 / 在運輸期間 -40 ... +60 °C
● 安裝時 -40 ... +60 °C
耐化學(xué)性
● 抵抗石油 耐抗力受條件影響
● 防油脂 耐抗力受條件影響
放射折射性 / 抵抗 UV 射線 耐抗力
防護等級 IP IP65
產(chǎn)品特點、功能、組件 / 概述
產(chǎn)品特點
● 無鹵素 是的
● 不含硅 是的
標準、規(guī)范、許可
UL/ETL 列表 / 300 V 評級中 否
UL/ETL 風(fēng)格 / 600 V 評級中 否
資格證明
● 與 RoHS 一致 是的
產(chǎn)品編號 / 產(chǎn)品說明 目錄價格 / 您的價格
上海贊國推薦型號
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SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計， 500 m
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SIMATIC NET, PROFIBUS FC 堅固總線電纜，帶 PUR 護套，用于化工和機械等惡劣環(huán)境使用，按米銷售，zui大長度： 1000m, zui小訂購量: 20 m
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