| 英格瑪特伺服放大器故障報警E8260維修 |
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價格：8888 元(人民幣) | 產(chǎn)地：德國 |
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| 上架時間：2018-06-20 17:43:09 | 瀏覽量：212 | |
深圳一諾機器人有限公司
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英格瑪特伺服放大器故障報警E8260維修 伺服驅動器修理常見故障總結剖析如下:1、伺服電機高速旋轉時呈現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯，怎么處理?① 高速旋轉時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯;對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。② 輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯;對策：a.增益設置太大，從頭手動調整增益或運用主動調整增益功用;b.延伸加減速時間;c.負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織進步負荷才能。③ 工作過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。對策：a.增大差錯計數(shù)器溢出水平設定值;b.減慢旋轉速度;c.延伸加減速時間;d.負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織進步負載才能。2、伺服電機在有脈沖輸出時不工作，怎么處理?① 監(jiān)督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃耀，承認指令脈沖現(xiàn)已執(zhí)行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;② 查看操控器到驅動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良;③ 查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開;④ 監(jiān)督伺服驅動器的面板承認脈沖指令是否輸入;⑤ Run工作指令正常;⑥ 操控形式必須選擇方位操控形式;⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否共同;⑧ 確保正轉側驅動制止，回轉側驅動制止信號以及差錯計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載而且空載工作正常，查看機械體系。 3、伺服電機沒有帶負載報過載，怎么處理?① 如果是伺服Run(工作)信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：a.查看伺服電機動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損;b.如果是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開;c.速度回路增益是否設置過大;d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。② 如果伺服只是在工作過程中發(fā)作：a.方位回路增益是否設置過大;b.定位完結幅值是否設置過小;c.查看伺服電機軸上沒有堵轉，并從頭調整機械。 4、伺服電機工作時呈現(xiàn)反常聲響或顫動現(xiàn)象，怎么處理?① 伺服配線：a.運用標準動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損;b.查看操控線鄰近是否存在攪擾源，是否與鄰近的大電流動力電纜相互平行或相隔太近;c.查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，切實確保接地杰出。② 伺服參數(shù)：a.伺服增益設置太大，主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數(shù);b.承認速度反應濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可測驗增大設置值;c.電子齒輪比設置太大，主張康復到出廠設置;d.伺服體系和機械體系的共振，測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。③ 機械體系：a.銜接電機軸和設備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，裝置螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化，測驗空載工作，如果空載工作時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常;c.承認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，測驗空載工作，如果空載工作正常，則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。 英格瑪特伺服放大器故障報警E8260維修
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