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運(yùn)行時(shí)組態(tài)技術(shù)探討
                                                                                         ——在專用人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)自由工藝編程
一，問(wèn)題的提出
運(yùn)行時(shí)組態(tài)是組態(tài)軟件技術(shù)近些年提出的新概念。運(yùn)行時(shí)組態(tài)是指在運(yùn)行環(huán)境下編輯工程，或?qū)σ延泄こ踢M(jìn)行修改，添加新的功能。也就是說(shuō)運(yùn)行時(shí)組態(tài)是在組態(tài)軟件運(yùn)行環(huán)境中直接修改工程。運(yùn)行時(shí)組態(tài)改變了已往必須進(jìn)入復(fù)雜的組態(tài)及控制環(huán)境修改工程應(yīng)用的歷史，給組態(tài)軟件帶來(lái)了新的活力，并預(yù)示著組態(tài)軟件新的發(fā)展方向。
先以開(kāi)發(fā)注塑機(jī)械手實(shí)際應(yīng)用為例來(lái)說(shuō)明什么是運(yùn)行時(shí)組態(tài)，為甚么需要應(yīng)用運(yùn)行時(shí)組態(tài)的技術(shù)。
注塑機(jī)械手是專應(yīng)用于配合注塑機(jī)成型工藝而進(jìn)行取放料等處理的自動(dòng)化設(shè)備，工作環(huán)境要求苛刻，需要長(zhǎng)時(shí)間高精，高速運(yùn)行。更主要的是，相對(duì)于一般自動(dòng)化設(shè)備按固定工藝模式一步步運(yùn)行的方式，注塑機(jī)械手其生產(chǎn)工藝過(guò)程變化多端。如果按傳統(tǒng)固定工藝模式編程，一旦需要修改或添加新的工藝流程，就必須對(duì)工程及控制系統(tǒng)進(jìn)行修改。對(duì)于簡(jiǎn)單工藝的設(shè)備來(lái)說(shuō)這也許可行，但對(duì)于像注塑機(jī)械手這類工藝復(fù)雜多變的設(shè)備就很費(fèi)時(shí)力，而且極易出錯(cuò)。
傳統(tǒng)的組態(tài)過(guò)程是這樣的，工程組態(tài)好并交付用戶使用后，工程中包括的功能就固定不變了。如果要擴(kuò)充，修改工程的功能，就必須請(qǐng)熟悉該工程的工程師進(jìn)入組態(tài)或控制環(huán)境進(jìn)行修改。
如果我們換一種編程方式呢？比如提供這樣一個(gè)工程環(huán)境：工程師有預(yù)見(jiàn)的設(shè)計(jì)好該工程所有最基本功能(基本動(dòng)作)，實(shí)際應(yīng)用時(shí)由現(xiàn)場(chǎng)工藝人員根據(jù)實(shí)際需要來(lái)自由組合生產(chǎn)工藝以達(dá)到最終控制的目的。
如果真的的實(shí)現(xiàn)這種方式，這確實(shí)比靠工程師預(yù)先編好工藝的方式靈活，簡(jiǎn)單的多。這種由固定工藝轉(zhuǎn)換到自由工藝編程的模式就是運(yùn)行時(shí)組態(tài)技術(shù)所要解決的。
必須說(shuō)明的是，這種運(yùn)行時(shí)組態(tài)技術(shù)雖說(shuō)在一些通用型人機(jī)界面上已有或多或少的應(yīng)用，但這些都是基于像Microsoft windows這種高級(jí)編程環(huán)境的組態(tài)軟件，如紫金橋監(jiān)控組態(tài)，昆侖通態(tài)等。但一些設(shè)備常用的人機(jī)接口如got，preface等畢竟是專用人機(jī)操作接口，它們不像那些高級(jí)組態(tài)環(huán)境的人機(jī)接口那樣有豐富的軟件接口、鏈接庫(kù)或數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)支持。

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