福田 力士樂(lè)dkc驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警F8069維修 |
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福田 力士樂(lè)dkc驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警F8069維修 毛病報(bào)警代碼:F2019 F2022毛病描繪:電機(jī)溫度報(bào)警 (S-0-0204 爲(wèi)溫 度限定參數(shù)) 對(duì)策: (1)反省機(jī)器能否有卡死招致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱; (2)反省電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(X6-1、2)能否松動(dòng)零落; (3)電機(jī)溫度傳感器毛病,改換電機(jī); (4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路毛病,改換 HCS 功率單元。 11、毛病報(bào)警代碼:F2820 毛病描繪:制動(dòng)電阻報(bào)警 對(duì)策: (1)減小加速度和速度命令值; (2)改換制動(dòng)電阻,添加阻值; (3)HCS-反省內(nèi)部制動(dòng)電阻 以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3、4) ; (4)HMV-外部制動(dòng)電阻毛病,改換 HMV 電源模塊。 12、毛病報(bào)警代碼:F2100 毛病描繪:不正常的拜訪 Fiash 內(nèi)存,每一次修 改參數(shù)都立即對(duì) Fiash 存儲(chǔ), 造 成內(nèi) 存溢出。 對(duì)策: (1)將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1; (2)運(yùn)用 MMC 存儲(chǔ)卡。 13、毛病報(bào)警代碼:F2074 毛病描繪:電機(jī)以后地位超出相對(duì)編碼器監(jiān)視窗口,斷電時(shí)的地位與重新上電后的 地位偏向太大,超越了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。 對(duì)策:復(fù)位重啟或許重新樹立地位參考點(diǎn)。 ![]() ![]() 深圳一諾機(jī)器人有限公司 是一家專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)品銷售及維修于一體的服務(wù)型公司,是實(shí)體店與網(wǎng)店的結(jié)合,當(dāng)今互聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的現(xiàn)在,為客戶提供最快的配件供應(yīng),最實(shí)惠直觀的價(jià)格,最便捷的技術(shù)咨詢。
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