| 西門子380v變頻器6SL3210-5BE25-5CV0 |
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價(jià)格：33 元(人民幣) | 產(chǎn)地：本地 |
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上海陌然自動(dòng)化科技有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：代理商 | 公司類型：私營(yíng)獨(dú)資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：工控系統(tǒng)及裝備 | 主要客戶：全國(guó) | |
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西門子6SL3210-5BE25-5CV0
我公司經(jīng)營(yíng)西門子全新原裝現(xiàn)貨；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢。西門子SM1226 故障安全數(shù)字量輸出信號(hào)模塊 SINAMICS V20 變頻器，框架型號(hào) FSAA、FSAB、FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE SINAMICS V20 - 經(jīng)濟(jì)、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應(yīng)用今天，由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多，需要提供具體的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)解決方案，以便無(wú)需滿足太高相關(guān)要求就能將簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)序列實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對(duì)此類應(yīng)用提供簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動(dòng)解決方案。SINAMICS V20 調(diào)試迅速，易于操作，堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效，從而在同類產(chǎn)品中獨(dú)樹一幟。 該款變頻器有七種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。 將成本降到***低組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。使用 SINAMICS V20，您可以實(shí)現(xiàn)想要的目標(biāo)。為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術(shù)，用來(lái)通過自動(dòng)磁通降低來(lái)取得***佳能效。不僅如此，它還可顯示實(shí)際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。這樣就能夠大幅削減能耗。 選型與訂貨數(shù)據(jù)
1) 230 V 1 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IH。輸出電流 IH 取決于高過載 (HO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率：150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。 2)輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。 3)EN 61800-3 類別 C1， 一類環(huán)境（住宅、商用）。FSAA 和 FSAB 的屏蔽電機(jī)電纜***大長(zhǎng)度 5 m，帶或不帶外部進(jìn)線濾波器。 4) 單相設(shè)備也可連接到三相 230 V 供電系統(tǒng)的兩相。下面提供了詳細(xì)信息：http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
1) 230 V 1 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IH。輸出電流 IH 取決于高過載 (HO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率：150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。 2)輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。 3)EN 61800-3 類別 C2， 一類環(huán)境（住宅、商用）。FSB 到 FSC 的電機(jī)電纜***大長(zhǎng)度為 25 m。 4) 單相設(shè)備也可連接到三相 230 V 供電系統(tǒng)的兩相。下面提供了詳細(xì)信息：http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
1) 400 V 3 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IL。輸出電流 IL 基于低過載 (LO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率：110 % IL 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。 2)輸出電流 IL 基于低過載 (LO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率。110 % IL 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。 3) 輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。 4) EN 61800-3 類別 C3，二類環(huán)境（工業(yè)）。FSA 的屏蔽電機(jī)電纜***大長(zhǎng)度為 10 m；FSB 到 FSD 的***大電纜長(zhǎng)度為 25 m；FSE 的***大電纜長(zhǎng)度為 50 m。為了達(dá)到類別 C2 或在使用 FSA 時(shí)也能使用 25 m 電機(jī)屏蔽電纜，必須使用帶外部進(jìn)線濾波器的無(wú)濾波型變頻器。 
Benefits易于安裝
易于使用
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典型應(yīng)用 |
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泵送、通風(fēng)和壓縮 |
其它優(yōu)點(diǎn) |
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移動(dòng) |
其它優(yōu)點(diǎn) |
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加工 |
其它優(yōu)點(diǎn) |
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SINAMICS V20 選件
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選件 |
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1 |
SINAMICS V20 BOP |
功能與集成式 BOP（精簡(jiǎn)型操作員面板）相同，但可用于遠(yuǎn)程安裝？赏ㄟ^轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪來(lái)更改值和設(shè)定值。 |
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2 |
BOP 接口 |
變頻器和 BOP 之間的連接 |
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3 |
BOP 電纜 |
供貨范圍內(nèi)不包括該電纜。 |
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4 |
參數(shù)加載器 |
可將***多 100 個(gè)含有參數(shù)設(shè)置的參數(shù)組從存儲(chǔ)卡寫入變頻器或從變頻器保存到存儲(chǔ)卡，無(wú)需將變頻器與進(jìn)線電源相連。 |
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5 |
SINAMICS SD 卡 |
存儲(chǔ)卡，512 MB |
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6 |
電源濾波器 |
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7 |
電源電抗器 |
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制動(dòng)模塊 |
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制動(dòng)電阻器 |
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輸出電抗器 |
更長(zhǎng)的電機(jī)電纜：
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11 |
屏蔽連接套件 |
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12 |
標(biāo)準(zhǔn)熔斷器 |
建議使用符合 IEC/UL 標(biāo)準(zhǔn)的熔斷器 |
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13 |
斷路器 |
建議使用符合 IEC/UL 標(biāo)準(zhǔn)的斷路器 |
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功能特性 |
注釋 |
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連接宏和應(yīng)用宏 |
設(shè)置參數(shù)組以簡(jiǎn)化調(diào)試
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保持運(yùn)行模式 |
通過單一參數(shù)設(shè)置獲得用于保持電機(jī)運(yùn)行的模式 - 啟用 VDC max 控制器、運(yùn)動(dòng)緩沖、故障后重啟、快速重啟，禁用警告等 |
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ECO 模式 |
經(jīng)濟(jì)模式 - 搜索***高效的工作點(diǎn) |
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休眠模式 |
在不執(zhí)行任何操作時(shí)，變頻器自動(dòng)關(guān)閉；需要執(zhí)行操作時(shí)，再次自動(dòng)啟動(dòng)。 |
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PID 控制器 |
具有自動(dòng)調(diào)諧功能的集成 PID 控制器 |
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運(yùn)動(dòng)緩沖（Vdcmin 控制器） |
通過能量再生保持***低直流電壓以保持運(yùn)行 |
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Vdcmax 控制器 |
自動(dòng)改變斜坡下降時(shí)間/減速時(shí)間 |
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Imax 控制器 |
自動(dòng)改變斜坡上升時(shí)間以避免產(chǎn)生過流 |
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自動(dòng)重啟 |
電源在故障之后恢復(fù)時(shí)，重啟變頻器自動(dòng)重啟。 自動(dòng)確認(rèn)所有故障，再次接通變頻器。 |
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快速重啟 |
允許變頻器切換***轉(zhuǎn)中的電機(jī)。 |
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能耗監(jiān)視 |
對(duì)照使用與電源相連的電機(jī)的情況，顯示所節(jié)約的電能與成本的簡(jiǎn)單估算值 |
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50/60 Hz 定制 |
方便地選擇 50 Hz（歐洲、中國(guó)）/60 Hz（美國(guó)）運(yùn)行方式 |
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V/f 和 V2/f |
V/f 控制對(duì)需要改變感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的幾乎所有應(yīng)用都非常適合。 V2/f 適用于離心式風(fēng)機(jī)/泵。 |
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FCC |
保持電機(jī)磁通電流以獲得更高效率 |
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可編程的 V/f 坐標(biāo) |
可任意調(diào)整 V/f 特性，如同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩性能 |
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JOG |
移動(dòng)電機(jī)以測(cè)試方向，或?qū)⒇?fù)載移動(dòng)到特定位置。 如果 BOP 切換到點(diǎn)動(dòng) (JOG) 模式，則按 BOPO 的啟動(dòng)按鈕會(huì)將電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)***動(dòng) (JOG) 頻率。 松開啟動(dòng)按鈕會(huì)將電機(jī)停止。 |
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直流制動(dòng) |
將在恒速下運(yùn)轉(zhuǎn)且需要較長(zhǎng)時(shí)間才能減速停止的電機(jī)停止（例如，離心機(jī)、電鋸、磨床和傳送帶）。 |
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機(jī)械式抱閘控制 |
電機(jī)抱閘可防止電機(jī)在變頻器已關(guān)閉之后意外轉(zhuǎn)動(dòng)。 變頻器具有用于控制電機(jī)抱閘的內(nèi)部邏輯。 |
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USS |
通用串行接口協(xié)議 |
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Modbus RTU |
Modbus RTU 通信可通過 RS485 連接實(shí)現(xiàn) |
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超轉(zhuǎn)矩模式 |
將大轉(zhuǎn)矩提升功能用于起動(dòng)高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的應(yīng)用 |
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水錘起動(dòng)模式 |
起動(dòng)時(shí)通過多個(gè)轉(zhuǎn)矩脈沖來(lái)起動(dòng)難于起動(dòng)或“卡住”的負(fù)載 |
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堵塞清理模式 |
通過多次反轉(zhuǎn)功能來(lái)清理堵塞的泵 |
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內(nèi)置和外置 BOP 上具有基于參數(shù)的簡(jiǎn)易菜單 |
可方便地進(jìn)行選擇以顯示值、編輯參數(shù)、執(zhí)行變頻器設(shè)置 |
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通過簡(jiǎn)單的文本菜單進(jìn)行設(shè)置 |
在 7 段 LED 顯示屏上，以簡(jiǎn)短文本形式顯示參數(shù)值。 |
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電機(jī)頻率顯示刻度 |
用戶可針對(duì)特殊應(yīng)用設(shè)置顯示刻度，例如，不顯示 Hz，而是顯示與特定應(yīng)用相關(guān)的值，如每分鐘加侖數(shù)、每分鐘土豆數(shù)等。 |
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定制參數(shù)默認(rèn)值 |
客戶或 OEM 可以設(shè)置自己的專用“不可擦除”默認(rèn)值（可在特殊模式下擦除） |
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逆變器的故障狀態(tài) |
記錄故障信息（含運(yùn)行數(shù)據(jù)）
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已更改參數(shù)的列表 |
本參數(shù)表僅列出啟動(dòng)該過濾器后被用戶更改過的參數(shù)。 |
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皮帶故障檢測(cè) |
檢測(cè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩以避免電機(jī)的機(jī)械連接故障、過載、堵轉(zhuǎn)或空載運(yùn)行。 |
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缺相檢測(cè) |
檢測(cè)是否缺相并提供相應(yīng)保護(hù) |
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氣蝕保護(hù) |
防止氣蝕對(duì)泵造成破壞 |
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冷凝保護(hù) |
自動(dòng)向電機(jī)施加直流電流以防止冷凝 |
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防凍保護(hù) |
自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，以防止在溫度下降***低于冰點(diǎn)時(shí)液體發(fā)生凍結(jié)。 |
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電機(jī)級(jí)組 |
自動(dòng)控制和分級(jí)控制多臺(tái)電機(jī) |
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雙斜坡 |
對(duì)于某些應(yīng)用，可以切換斜坡 |
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可編程的固定頻率設(shè)定值 |
可以定義 16 個(gè)固定頻率，并可通過數(shù)字量輸入或通信對(duì)頻率進(jìn)行切換。 |
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變頻器數(shù)據(jù)集 (DDS) |
有 3 個(gè)電機(jī)與負(fù)載參數(shù)組。用戶可以切換參數(shù)組以適合相應(yīng)的電機(jī)與應(yīng)用。 |
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命令數(shù)據(jù)集 (CDS) |
有 3 個(gè)設(shè)定值與命令參數(shù)組。 用戶可以切換參數(shù)組以適合相應(yīng)控制系統(tǒng)。 |
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靈活的提升控制 |
提高輸出電壓以補(bǔ)充電阻損耗，或提高輸出轉(zhuǎn)矩。 |
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可跳過的頻率帶寬 |
可以定義 1 到 4 個(gè)頻率以避免機(jī)械共振的影響并抑制可調(diào)跳變頻率帶寬內(nèi)的頻率。 |
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2 線制/3 線制控制 |
由于具有豐富的設(shè)置選項(xiàng)，在必須將變頻器集成到現(xiàn)有應(yīng)用的情況下，可對(duì)裝置或系統(tǒng)一側(cè)的現(xiàn)有控制方法進(jìn)行模擬。 |
針對(duì)目前工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化程度不斷提高的現(xiàn)狀，我購(gòu)機(jī)電自動(dòng)化商城主要介紹了中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺(tái)達(dá)交流伺服在工業(yè)機(jī)械手臂上的技術(shù)應(yīng)用，突出了中達(dá)電通數(shù)控系統(tǒng)自有的豐富功能，并配合臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)優(yōu)異性能，能夠?yàn)榭蛻籼峁┯袃r(jià)值的整合方案。
隨著工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化程度的提高，并日趨向柔性化發(fā)展。工業(yè)機(jī)械手臂被越來(lái)越多的應(yīng)用在涂漆、包裝、焊接、裝配等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，來(lái)代替人工完成惡劣環(huán)境下的勞動(dòng)。本案是我購(gòu)機(jī)電自動(dòng)化商城為客戶提供的解決方案，利用中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)的六軸聯(lián)動(dòng)和教導(dǎo)模式下自動(dòng)生成NC程序等系統(tǒng)功能，配合臺(tái)達(dá)ASDA系列交流伺服強(qiáng)健控制和內(nèi)置的位置指令寄存器功能，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)六軸機(jī)械手臂的控制系統(tǒng)和自動(dòng)生產(chǎn)線的技術(shù)改造。
一、技術(shù)要求和難點(diǎn)分析
客戶采購(gòu)該六軸機(jī)械手臂，用于變壓器生產(chǎn)流水線的點(diǎn)膠、浸漆和烘干工序。原型機(jī)為日本制造，因控制系統(tǒng)損壞無(wú)法修復(fù)，故提出改造要求，并且需要控制系統(tǒng)和伺服滿足如下條件：
1.伺服運(yùn)動(dòng)軸
在機(jī)械上，六軸機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)為6自由度空間坐標(biāo)系。其中X、A、B、C軸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)1:10的齒輪箱間接傳動(dòng)，做近似360度圓周運(yùn)動(dòng)，Y和Z軸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺距10mm的滾珠絲杠，再連接力臂做近似120度圓周運(yùn)動(dòng)。這六個(gè)伺服軸要求能夠聯(lián)動(dòng)。
客戶要求在原有六軸機(jī)械手臂的基礎(chǔ)上，再增加一個(gè)伺服軸D通過絲杠用來(lái)拖動(dòng)機(jī)械手臂前后運(yùn)動(dòng)，使其能自由移動(dòng)到生產(chǎn)線的任何地方，但不要求聯(lián)動(dòng)控制。
客戶還要求控制系統(tǒng)能夠控制七個(gè)軸，并且***六軸聯(lián)動(dòng)，伺服軸運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)。
此外，對(duì)于伺服控制系統(tǒng)，因?yàn)闄C(jī)械手臂在機(jī)械設(shè)計(jì)上采用6自由度空間坐標(biāo)系，而區(qū)別于普通的直角坐標(biāo)機(jī)械手臂機(jī)械。因而在運(yùn)動(dòng)過程中，機(jī)械負(fù)載的慣量會(huì)因?yàn)闄C(jī)械力臂的不同而發(fā)生較大范圍的變化，這就要求伺服系統(tǒng)具有優(yōu)異穩(wěn)定性、響應(yīng)性和對(duì)負(fù)載變化自適應(yīng)能力。
2.精度要求
機(jī)械回零精度：+/-1度。
重復(fù)定位精度：+/-1度。
定位精度：2mm。
要求控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)能夠具有檢測(cè)反饋，來(lái)保證機(jī)械運(yùn)動(dòng)精度。
3.NC加工程序處理
因?yàn)椴捎?自由度空間坐標(biāo)系，無(wú)法采用手動(dòng)編程和軟件編程。因而需要控制系統(tǒng)具有示教功能或者學(xué)習(xí)功能，能夠根據(jù)采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)生成NC加工程序，并能對(duì)自動(dòng)生成的NC程序進(jìn)行編輯和存儲(chǔ)。
4.輔助功能
在輔助功能上，要求控制系統(tǒng)能夠通過NC指令來(lái)控制多個(gè)氣動(dòng)電磁閥動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械機(jī)能，并能根據(jù)需要添加檢測(cè)開關(guān)。
5.安全保護(hù)
在安全保護(hù)方面，除要求控制器可靠的穩(wěn)定性外，還要求控制系統(tǒng)具有必要的安全保護(hù)功能。
二、方案設(shè)計(jì)的可行性分析
通過對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)和控制技術(shù)要求分析，確定采用一臺(tái)中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)做上位控制器＋7套臺(tái)達(dá)交流伺服做下位控制器的6AXIS＋1 AXIS的控制架構(gòu)，具體分析如下：
1.中達(dá)電通（臺(tái)達(dá)）六軸數(shù)控系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：
（1）6個(gè)獨(dú)立伺服軸接口，能夠控制1～6軸聯(lián)動(dòng)，能夠滿足伺服軸運(yùn)動(dòng)控制要求。
（2）電壓命令型 (V-Command) 伺服接口，***小解析精度0.001mm，可配合光柵尺或旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)、半閉環(huán)控制，能夠滿足精度要求。
（3）***大響應(yīng)速度500KPPS編碼器反饋，能夠滿足快速定位的需求。
（4）具有教導(dǎo)模式，能夠記錄下當(dāng)前的機(jī)械坐標(biāo)點(diǎn)，并能根據(jù)采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)生成NC加工程序，操作者可以方便的對(duì)生成的程序進(jìn)行編輯和閱讀。
（5）控制器內(nèi)存有240K存儲(chǔ)空間，可儲(chǔ)存1000個(gè)NC加工程序，配合標(biāo)準(zhǔn)的CNC鍵盤可輕松對(duì)加工程序進(jìn)行編輯。
（6）通過六軸數(shù)控簡(jiǎn)易I/0控制指令和內(nèi)置PLC開發(fā)，能夠靈活的通過NC程序?qū)崿F(xiàn)輔助機(jī)能。
（7）內(nèi)置可編程PLC，標(biāo)準(zhǔn)配置為24INPUT/ 16OUTPUT，***大可擴(kuò)展到96INPUT/64OUTPUT，完全能夠滿足電氣互鎖、行程保護(hù)、緊急停止等安全電路的設(shè)計(jì)要求。
（8）配合外配的電子手搖輪可實(shí)現(xiàn)“加工程序手搖輪測(cè)試”功能，防止機(jī)械撞機(jī)。
通過比較分析，中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)完全能夠滿足作為機(jī)械手臂上位控制器要求。
2.臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：
（1）具有多種控制模式，可與上位控制器靈活配合，應(yīng)用廣泛。
（2）通過伺服內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)控制器和外部的I/O來(lái)自由規(guī)劃的8組位置指令寄存器是實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械第七軸（D軸）控制的關(guān)鍵。
（3）強(qiáng)健式的控制模式，在負(fù)載慣量大范圍的變化時(shí)，系統(tǒng)仍然可以保持優(yōu)異的性能。
（4）具有位置P-CURVE和速度S-CURVE平滑功能，且命令來(lái)源不論是外部模擬量輸入還是內(nèi)部寄存器設(shè)定均有平滑功能。
（5）豐富的軟件功能，方便用戶用調(diào)試。
通過比較分析，臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng)也完全能夠滿足作為機(jī)械手臂做下位控制器要求。
通過對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)、負(fù)載慣量、輸出扭矩的分析計(jì)算，故選用下列伺服：ASDA 3kW*1臺(tái)、ASDA 2kW*1臺(tái)、ASDA 1kW*2臺(tái)、ASDA 200W*2臺(tái)、ASDA 100kW*1臺(tái)，共7臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器做下位控制器。
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