SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動控制應(yīng)用的優(yōu)伺服驅(qū)動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實(shí)時自動調(diào)諧和機(jī)器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
選型與訂貨數(shù)據(jù)
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額定輸出電流
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機(jī)座號
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SINAMICS V90
伺服驅(qū)動裝置
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所支持的伺服電機(jī)的額定功率
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電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
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A
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訂貨號
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kW
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1.2
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FSA
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6SL3210-5FB10-1UA0
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0.1
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1.4
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FSA
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6SL3210-5FB10-2UA0
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0.2
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2.6
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FSB
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6SL3210-5FB10-4UA1
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0.4
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4.7
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FSC
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6SL3210-5FB10-8UA0
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0.75
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進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC
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6.3
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FSD
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6SL3210-5FB11-0UA1
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1.0
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10.6
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FSD
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6SL3210-5FB11-5UA0
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1.5
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11.6
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FSD
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6SL3210-5FB12-0UA0
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2.0
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額定輸出電流
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機(jī)座號
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SINAMICS V90
伺服驅(qū)動裝置
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所支持的伺服電機(jī)的額定功率
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進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC
|
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A
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訂貨號
|
kW
|
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1.2
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FSAA
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6SL3210-5FE10-4UA0
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0.4
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2.1
|
FSA
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6SL3210-5FE10-8UA0
|
0.75
|
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3.0
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FSA
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6SL3210-5FE11-0UA0
|
1.00
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5.3
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FSB
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6SL3210-5FE11-5UA0
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1.50
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7.8
|
FSB
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6SL3210-5FE12-0UA0
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2.00
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11.0
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FSC
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6SL3210-5FE13-5UA0
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3.50
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12.6
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FSC
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6SL3210-5FE15-0UA0
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5.00
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13.2
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FSC
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6SL3210-5FE17-0UA0
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7.00
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西門子一級代理6SL3266-1AA00-0VA0
本公司只銷售西門子原裝正品，享受西門子官*免費(fèi)一年保修！
SIMATIC S7-200 SMART 訂貨數(shù)據(jù)
TD400C 藍(lán)色背光LCD,4行文本顯示器，可自定義前面板 6AV6640-0AA00-0AX0
smart1000IE SMART LINE 觸摸屏，10.2寸，64K色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接 6AV6648-0BE11-3AX0
smart700IE SMART LINE 觸摸屏，7寸，64K色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接 6AV6648-0BC11-3AX0
模擬量擴(kuò)展信號板，1*12位模擬量輸出 6ES7288-5AQ01-0AA0
數(shù)定量擴(kuò)展信號板，2*2輸出 6ES7288-5DT04-0AA0
通信信號板，R485/R232 6ES7288-5CM01-0AA0
信號板
熱電阻輸入模塊，2通道 6ES7288-3AR02-0AA0
模擬量輸入/輸出模塊，4輸入/2輸出 6ES7288-3AM06-0AA0
模擬量輸出模塊，2輸出 6ES7288-3AQ02-0AA0
模擬量輸入模塊，4輸入 6ES7288-3AE04-0AA0
數(shù)定量輸入/輸出模塊， 16輸入/16輸出 6ES7288-2DT32-0AA0
數(shù)定量輸入/輸出模塊， 8輸入/8輸出 6ES7288-2DT16-0AA0
數(shù)定量輸入/輸出模塊， 16輸入/16輸出 6ES7288-2DR32-0AA0
數(shù)定量輸入/輸出模塊， 8輸入/8輸出 6ES7288-2DR16-0AA0
數(shù)字量輸出模塊，8輸入/輸出 6ES7288-2DT08-0AA0
數(shù)字量輸出模塊，8輸入/繼電器輸出 6ES7288-2DR08-0AA0
數(shù)字量輸入模塊，8輸入 6ES7288-2DE08-0AA0
經(jīng)濟(jì)型CPU模塊，繼電器輸出，24輸入/16輸出 6ES7288-1CR40-0AA0
標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，36輸入/24輸出 6ES7288-1ST60-0AA0
標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，36輸入/24輸出 6ES7288-1SR60-0AA0
標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24輸入/16輸出 6ES7288-1ST40-0AA0
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中央處理單元 CPU 訂貨號
CPU SR20 CPU 模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 CPU 模塊，DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU CR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 CPU 模塊，DC/DC/DC，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0
擴(kuò)展模塊 EM 訂貨號
EM DI08 數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT08 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AI04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模擬量輸入模塊，2 輸出6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0
信號板 SB 訂貨號
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6ES7 288-5CM01-0AA0 SB CM01 通信擴(kuò)展信號板，R485/R232SB DT04 數(shù)字量擴(kuò)展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出
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6ES7 288-5DT04-0AA0 SB AQ01 模擬量擴(kuò)展信號板，1 x 12 位模擬量輸出
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6ES7 288-5AQ01-0AA0 附件訂貨號PS207 PLC 電源 24 V DC/2.5 A
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6EP1 332-1LA00 PS207 PLC 電源 24 V DC/4 A
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6EP1 332-1LA10 CSM1277 以太網(wǎng)交換機(jī)，4 端口
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6GK7 277-1AA00-0AA0 HMI 操作面板 訂貨號Smart 700 IE Smart 700 IE，7 寸觸摸屏
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6AV6 648-0BC11-3AX0 Smart 1000 IE Smart 1000 IE，10.2 寸觸摸頻
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6AV6 648-0BE11-3AX0 TD400C 藍(lán)色背光 LCD，4 行文本顯示器
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，6AV6 640-0AA00-0AX0 Smart 700 6AV6 648-0AC11-3AX0 Smart 1000
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6AV6 648-0AE11-3AX0 西門子觸摸屏詳細(xì)訂貨號： Smart 700 IE Smart 700 IE，7 寸觸摸屏
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6AV6 648-0BC11-3AX0 Smart 1000 IE Smart 1000 IE，10.2 寸觸摸屏
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6AV6 648-0BE11-3AX0 TD400C 藍(lán)色背光 LCD，4 行文本顯示器，可自定義前面板
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6AV6 640-0AA00-0AX0 HM
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I6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用
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6AV6 640-0CA11-0AX0 TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用
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6AV6 640-0DA11-0AX0
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K-TP 178 micro s7-200系列用
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機(jī)型豐富，更多選擇提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點(diǎn)數(shù)高可達(dá)60 點(diǎn)，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需外，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，大限度的控制成本。 選件擴(kuò)展，***定制
新穎的信號板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴(kuò)展成本。 高速芯片，性能卓越
配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達(dá)0.15 μs，在同級別小型PLC 中遙遙優(yōu)秀。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。 以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷
CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。 三軸脈沖，運(yùn)動自
CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動模式，可自由設(shè)置運(yùn)動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。 通用SD 卡，方便下載
=
本機(jī)集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級，極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務(wù)的不便。 軟件友好，編程高效
在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。 完美整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器完美整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動等功能的全方位需求。
DesignS7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:標(biāo)準(zhǔn)型 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶體管輸出型(ST40 / ST60) 經(jīng)濟(jì)型
- 繼電器輸出型(CR40)
標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對簡單的控制需求。具有：以太網(wǎng)接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速計(jì)數(shù) I/O 模塊擴(kuò)展 1) 信號板擴(kuò)展 1) 實(shí)時時鐘 1) 高速脈沖輸出 2)
信號板組態(tài)：在系統(tǒng)塊選擇標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊后，SB選項(xiàng)里會出現(xiàn)上述三種信號板：
選擇SB DT04 時，系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位 選擇SB AQ01 時，系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū) 選定SB CM01 時，在端口類型設(shè)置框里選擇RS232 或RS485 即可 Functions網(wǎng)絡(luò)通信S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴(kuò)展CM01 信號板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個。可滿足小型自動化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。
以太網(wǎng)通信所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可） 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信 通過交換機(jī)與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互 多支持4 個設(shè)備通信 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展CM01 信號板來實(shí)現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，多支持4 個設(shè)備。串口支持下列協(xié)議： Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 與上位機(jī)的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）
運(yùn)現(xiàn)***定位.
運(yùn)動控制基本功能 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等 在PTO 方式（運(yùn)動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的 CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能 PWM 和運(yùn)動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。 運(yùn)動控制功能特點(diǎn) 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù) 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償 支持、相對和手動位控模式 支持連續(xù)操作 提供多達(dá)32 組運(yùn)動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇 運(yùn)動控制的監(jiān)控為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動控制功能的操作。
使用運(yùn)動控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò) 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài) 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置
西門子一級代理6SL3266-1AA00-0VA0
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