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當(dāng)前位置: 首頁(yè) >> 全部產(chǎn)品 >> 電工電氣 >> 工控系統(tǒng)及裝備 >> 西門子私服電機(jī)1FL6032-2AF21-1AG1
西門子私服電機(jī)1FL6032-2AF21-1AG1
西門子私服電機(jī)1FL6032-2AF21-1AG1 價(jià)格：33  元(人民幣) 產(chǎn)地：本地
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詳細(xì)介紹

西門子私服電機(jī)1FL6032-2AF21-1AG1



SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

  • 訂貨數(shù)據(jù)
  • 產(chǎn)品信息
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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

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1FL6022-2AF21-1AB1

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

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1FL6022-2AF21-1AG1

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

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1FL6022-2AF21-1AH1

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

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1FL6024-2AF21-1AA1

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.1kW；NN = 3000rpm M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

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1FL6024-2AF21-1AB1

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.1kW；NN = 3000rpm M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

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1FL6024-2AF21-1AG1

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.1kW；NN = 3000rpm M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

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1FL6024-2AF21-1AH1

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.1kW；NN = 3000rpm M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

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1FL6032-2AF21-1AA1

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.2kW；NN = 3000rpm M0 = 0.64Nm；MN = 0.64Nm 軸高度 30mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

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1FL6032-2AF21-1AB1

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.2kW；NN = 3000rpm M0 = 0.64Nm；MN = 0.64Nm 軸高度 30mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

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1FL6032-2AF21-1AA1
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：1FL60322AF211AA1

西門子產(chǎn)品價(jià)格：168  RMB

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝正品

西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

 

概述

適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服電機(jī)解決方案

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)是永磁式同步電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不進(jìn)行外部冷卻。熱量是通過電機(jī)表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器，可快速方便地安裝電機(jī)。

這些電機(jī)具有 300 % 過載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個(gè)功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。根據(jù)具體應(yīng)用，可選用增量式編碼器或絕對(duì)值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)動(dòng)態(tài)性能高，轉(zhuǎn)速控制范圍寬，且軸端和法蘭精度較高。

優(yōu)勢(shì)

  • 高性能磁性材料
  • 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，整個(gè)電機(jī)(包括連接器)的防護(hù)等級(jí)為 IP65
  • 轉(zhuǎn)矩波紋低，運(yùn)行平穩(wěn)
  • 某些型號(hào)具有較高額定轉(zhuǎn)速
  • 具有 300% 過載能力，具有很高加速度
  • 可旋轉(zhuǎn)和快速脫離連接器
  • 帶增量式編碼器/20 位絕對(duì)值編碼器，帶/不帶抱閘和光軸/導(dǎo)向鍵，使用極為靈活

應(yīng)用

典型應(yīng)用

  • 操作機(jī)器，如貼片機(jī)
  • 包裝機(jī)械，如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)
  • 自動(dòng)裝配機(jī)
  • 金屬成型加工機(jī)
  • 印刷機(jī)械，如絲網(wǎng)印刷機(jī)
  • 卷繞機(jī)和退繞機(jī)

功能

  • 3 個(gè)軸中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90
  • 額定轉(zhuǎn)速為 2000 rpm/3000 rpm
  • **轉(zhuǎn)速高達(dá) 4000 rpm
  • 300 % 過載能力
  • 集成式 20 位絕對(duì)值編碼器或增量式編碼器，具有 2500 S/R（通過 V90 驅(qū)動(dòng)器的電子式倍增功能，具有 13 位分辨率）
  • 防護(hù)等級(jí) IP65，自然冷卻
  • 可選抱閘
  • 帶光軸或?qū)蜴I

技術(shù)規(guī)范

產(chǎn)品名稱

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

電機(jī)類型

永磁同步電機(jī)

磁性材料

高性能磁性材料

冷卻

自然冷卻

定子繞組絕緣，符合標(biāo)準(zhǔn)EN 600034-1（IEC 60034-1）

溫度等級(jí) 130 (B)

耐熱等級(jí)

B (130 °C/266 °F)

結(jié)構(gòu)類型，符合標(biāo)準(zhǔn)
EN 60034-7 (IEC 60034-7)

IM B5 (IM V1, IM V3)

防護(hù)等級(jí)，符合標(biāo)準(zhǔn)
EN60034-5 (IEC60034-5)

IP65

符合 IEC 60072-1 的軸伸

光軸/導(dǎo)向鍵（C 型）

軸和法蘭精度，符合 IEC 60072-11)

公差 N

符合 IEC 60034-14 的振動(dòng)烈度

等級(jí)A

聲壓等級(jí)，**值

 
  • 1FL604

65 dB

  • 1FL606

70 dB

  • 1FL609

70 dB

建議的負(fù)載與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，**值

 
  • 1FL604

1000 %

  • 1FL606

500 %

  • 1FL609

500 %

環(huán)境溫度

 
  • 貯存/運(yùn)輸

-15 ... +65 °C (5 ... 149 °F)

  • 工作

0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) 無(wú)降容

相對(duì)空氣濕度

 
  • 貯存/運(yùn)輸

90 %; 30 °C 時(shí)(無(wú)冷凝)

  • 工作

90 %; 30 °C 時(shí)(無(wú)冷凝)

安裝海拔高度

**海拔高度 1000 m (3281 ft)，無(wú)功率降額
> 1000 m ... 5000 m (3281 ... 16405 ft) 有功率降額

面漆

黑色

認(rèn)證，符合

CE

 

1) 軸伸跳動(dòng)量、定心環(huán)與軸的同心度和法蘭與軸的垂直度。

 

抱閘1) 用于

SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)

1FL604.-1AF61...
SH 45

1FL606.-1AC61...
SH 60

1FL609.-1AC61...
SH 902)

保持轉(zhuǎn)矩

[Nm]

3.5

12.0

30.0

額定電壓

V DC

24 ±10 %

分閘時(shí)間

ms

60

180

220

合閘時(shí)間

ms

45

60

115

額定電流

A

0.9

1.5

1.9

 

1) 不允許使用抱閘來(lái)執(zhí)行急停。

2) 對(duì)于帶抱閘的 1FL6096-... 電機(jī)，當(dāng)環(huán)境溫度高于 30 ?C 時(shí)，功率應(yīng)降額 10 %。其它電機(jī)無(wú)需功率降額。

 

選型與訂貨數(shù)據(jù)

**轉(zhuǎn)速

額定功率1)

堵轉(zhuǎn)扭矩

額定轉(zhuǎn)矩1）

**轉(zhuǎn)矩 1)

轉(zhuǎn)矩常數(shù)

額定電流

**電流

SIMOTICS S-1FL6
同步電機(jī)
自然冷卻

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

重量2)

SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置

nmax.

Prated，?T = 100 K 時(shí)

M0，腡 = 100 K 時(shí)

Mrated，腡 = 100 K 時(shí)

Mmax

 

Irated，腡 = 100 K 時(shí)

   

無(wú)抱閘

帶抱閘

無(wú)抱閘

帶抱閘

類型

機(jī)座號(hào)

                 

J

J

[m]

[m]

   

[轉(zhuǎn)/分]

kW (hp)

[Nm]

[Nm]

[Nm]

Nm/A

A

A

訂貨號(hào)

10-4 kgm2

10-4 kgm2

kg

kg


6SL3210-...

 

軸中心高 45 額定轉(zhuǎn)速 nrated 3000 rpm

4000

0.4 (0.54)

1.9

1.27

3.8

1.1

1.2

3.6

1FL6042-1AF61-0

.

.

1

2.8

3.4

3.3

4.6

5FE10-4UA0

FSAA

4000

0.75 (1.02)

3.5

2.39

7.2

1.2

2.1

6.3

1FL6044-1AF61-0

.

.

1

5.3

5.9

5.1

6.4

5FE10-8UA0

FSA

軸中心高 65 額定轉(zhuǎn)速 nrated 2000 rpm

3000

0.75 (1.02)

4

3.58

10.7

1.5

2.5

7.5

1FL6061-1AC61-0

.

.

1

8.2

9.4

5.6

8.6

5FE11-0UA0

FSA

3000

1 (1.36)

6

4.78

14.3

1.7

3.0

9.0

1FL6062-1AC61-0

.

.

1

15.7

16.9

8.3

11.3

5FE11-0UA0

FSA

3000

1.5 (2.04)

8

7.16

21.5

1.6

4.6

13.8

1FL6064-1AC61-0

.

.

1

15.7

16.9

8.3

11.3

5FE11-5UA0

FSB

3000

1.75 (2.38)

11

8.36

25.1

1.7

5.3

15.9

1FL6066-1AC61-0

.

.

1

23.2

24.4

11.0

14.0

5FE11-5UA0

FSB

3000

2 (2.72)

15

9.55

28.7

1.7

5.9

17.7

1FL6067-1AC61-0

.

.

1

30.7

31.9

13.6

16.6

5FE12-0UA0

FSB

軸中心高 90 額定轉(zhuǎn)速 nrated 2000 rpm

3000

2.5 (3.40)

15

11.9

35.7

1.6

7.8

23.4

1FL6090-1AC61-0

.

.

1

50.2

56.4

15.3

21.3

5FE12-0UA0

FSB

3000

3.5 (4.76)

22

16.7

50.0

1.6

11.0

32.9

1FL6092-1AC61-0

.

.

1

73

79.2

19.7

25.7

5FE13-5UA0

FSC

2500

5 (6.80)

30

23.9

70.0

2.0

12.6

36.9

1FL6094-1AC61-0

.

.

1

96.4

102.6

24.3

30.3

5FE15-0UA0

FSC

2000

7 (9.52)

40

33.4

90.0

2.7

13.2

35.6

1FL6096-1AC61-0

.

.

1

145.6

151.8

33.2

39.1

5FE17-0UA0

FSC

編碼器類型

         

增量型編碼器 2500 S/R

A

       

20 位單匝 + 12 位多匝絕對(duì)值編碼器

L

       

軸伸

抱閘

 

     

平鍵

不帶

A

     

平鍵

有

B

     

光軸

不帶

G

     

光軸

有

H

     

 

1FL6032-2AF21-1AA1
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：1FL60322AF211AA1

西門子產(chǎn)品價(jià)格：168  RMB

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝正品

西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

 

化學(xué)反應(yīng)生產(chǎn)過程的PLC控制編程實(shí)例實(shí)驗(yàn)

 

一、項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料

表1所列為采用實(shí)驗(yàn)?zāi)０逅璧妮斎胼敵鲈O(shè)備情況。利用扳動(dòng)開關(guān)取代傳感器，用指示燈代替各泵和攪拌器。


表1 實(shí)訓(xùn)所需設(shè)備、材料、工具表

二、訓(xùn)練內(nèi)容

1、項(xiàng)目描述

圖1中表示該項(xiàng)目工藝要求。圖中罐A、罐B的容量相等且為罐C、罐D(zhuǎn)容量的一半。要求將溶液A和溶液B分別由泵1和泵2加到罐A和罐B中，罐B滿后將溶液B加熱到60℃，然后用泵3和泵4把罐A和罐B中的溶液全部加入到罐C中以1比1的比例混合，罐Ｃ裝滿后要繼續(xù)攪拌60秒進(jìn)行充分的化學(xué)反應(yīng)，然后由泵5把罐C中的成品全部經(jīng)由過濾器送到成品罐D(zhuǎn)中，罐D(zhuǎn)裝滿后開啟泵6把整罐成品全部抽走。接著開始新一周期的循環(huán)。注意，當(dāng)罐空時(shí)，傳感器應(yīng)處于斷開狀態(tài)。

2、 實(shí)訓(xùn)要求

2.1  輸入與輸出點(diǎn)分配

見表2。


表2   輸入與輸出點(diǎn)分配表

2.2  PLC接線圖

按照輸入與輸出點(diǎn)的分配和項(xiàng)目描述的控制要求，設(shè)計(jì)PLC的接線圖如圖2所示。如用指示燈代替泵，用24V直流電作電源。若控制實(shí)際泵應(yīng)接220V交流，如圖中虛線部分。“□”表示控制泵的接觸器線圈或模擬中的指示燈。

2.3 程序設(shè)計(jì)

根據(jù)工藝要求設(shè)計(jì)出順序控制功能圖如圖3所示。圖中各步用狀態(tài)繼電器S表示，這里S作普通輔助繼電器使用，在進(jìn)入步進(jìn)程序之后，開始分別進(jìn)入A、B兩罐的A液、B液注入程序。由于B罐要進(jìn)行加熱，因此，比A罐要多一步。為了同時(shí)開始將A、B兩液體注入反應(yīng)罐C前，關(guān)掉A罐注入泵1，人為增加一個(gè)時(shí)間定時(shí)步，已完成對(duì)S10步的復(fù)位。

當(dāng)B罐加熱到60℃且T0延時(shí)到，開始進(jìn)入將A、B兩種液體注入C罐進(jìn)行反應(yīng)的S3步。在打開泵3、4輸送A、B兩種液體的同時(shí)，攪拌器就開始攪拌，為了延續(xù)該動(dòng)作到反應(yīng)結(jié)束，采用SET指令。

當(dāng)A罐與B罐空，而C罐滿時(shí)，注入結(jié)束。進(jìn)入反應(yīng)計(jì)時(shí)步S4。60s后反應(yīng)結(jié)束，C罐反應(yīng)液將通過泵5經(jīng)過濾器輸送到D罐。

當(dāng)D罐滿時(shí)，C罐也應(yīng)空。D罐通過泵6排出，當(dāng)D罐空時(shí)，循環(huán)以上過程。

2.4 運(yùn)行并調(diào)試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。

（2）下載程序到PLC，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。

（3）調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果。

3、 編程練習(xí)

（1）為了提高效率，當(dāng)A、B兩罐液體排空后，關(guān)閉泵3、4后，即開始重新注入A、B兩種液體，其他條件不變。

（2）如果四個(gè)罐不成比例，試重新編寫順序功能圖。

（3）嘗試采用基本指令完成該化學(xué)反應(yīng)控制程序。


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