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西門子6SE64402UC322EA1變頻器

自動化主要通過以下特性來識別：

• 特定的特性，如功能和工程
• 硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計和可擴(kuò)展性

但是，機(jī)械工程需求差異非常大，取決于具體的機(jī)器型號。

每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點(diǎn)。

不同的平臺之間還可以非常地進(jìn)行組合，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因為單個的硬件平臺總是具有相同的特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個（包括開環(huán)控制和驅(qū)動）都極其緊湊且響應(yīng)快速。

SIMOTION D 提供兩種型號：

• SIMOTION D410-2 單軸，也可選配多軸（模塊型）
• SIMOTION D4x5-2 多軸，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）

這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運(yùn)動控制器。

其提供兩種型號，接口不同，但運(yùn)動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動器的應(yīng)用的解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口，非常適合機(jī)器改裝項目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動化項目。這種控制有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和 I/O 的驅(qū)動。除此以外，兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項。

SIMOTION P – 對其他任務(wù)開放

SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動控制，具有兩種型號：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  處理器：高性能 Intel i3 處理器
  存儲器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
  操作：WINOOWs Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（型）
  處理器：高性能型 Intel i7 處理器
  存儲器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
  操作：WINOOWs 7 Ultimate

由于 PC 中不含部件，SIMOTION P320-4 適用于惡劣中的應(yīng)用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實(shí)時擴(kuò)展。這就意味著，除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外，還可能隨時運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程、操作員應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)例程或的 PC 應(yīng)用程序。

借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計非常堅固的應(yīng)用均是佳選擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標(biāo)，也可以使用屏進(jìn)行操作。

這兩個型號都標(biāo)配有一個現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

多層結(jié)構(gòu)

通過 SIMOTION，帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動任務(wù)可、統(tǒng)一地執(zhí)行。

為了方便任務(wù)的執(zhí)行，一個非常特別的多層結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴(kuò)展基本功能。

可擴(kuò)展的功能

工藝包、函數(shù)庫和運(yùn)行的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合，可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。

可伸縮

• 具有功能級別
• 具有廣泛功能的模塊和技術(shù)功能包

使用靈活

• 由于使用集成、可編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3
• 可無限使用的技術(shù)功能包
• 通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 的功能塊而具有廣泛功能
• 可運(yùn)轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動器
• 能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫組合在一起

可擴(kuò)展

• 由于功能庫中的功能

技術(shù)功能包

每個技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如，運(yùn)動控制功能包提供了用于定位運(yùn)動的所有功能（包括凸輪）。

它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換，包括位置控制、運(yùn)動曲線的計算、運(yùn)動的和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息，等等。

除運(yùn)動控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ)）之外，還提供了用于其他技術(shù)的功能包，如溫度控制。

功能庫

功能庫提供了功能

• 用于集成專用 I/O 模塊（如計數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface）
• 用于擴(kuò)展功能（如閉環(huán)控制器）

模塊化用戶功能也可存儲為庫，以便在項目中以形式執(zhí)行。

概述

概述

概述

概述

 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 50 KB 6ES72141HE300XB0 CPU 1214C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 50 KB   SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO   SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO   SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO   SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO DI/DO   6ES72211BF300XB0 SM 1221 數(shù)字量輸入模板，8 點(diǎn)數(shù)字量輸入，直流 24 V，漏/源輸入 6ES72211BH300XB0 SM 1221 數(shù)字量輸入模板，16 點(diǎn)數(shù)字量輸入，直流 24 V，漏/源輸入 6ES72221BF300XB0 SM 1222 數(shù)字量輸出模板，8 點(diǎn)數(shù)字量輸出，直流 24V，晶體管 6ES72221BH300XB0 SM 1222 數(shù)字量輸出模板，16 點(diǎn)數(shù)字量輸出，直流 24V，晶體管 0.5A 6ES72221HF300XB0 SM 1222 數(shù)字量輸出模板，8 點(diǎn)數(shù)字量輸出，繼電器 2A 6ES72221HH300XB0 SM 1222 數(shù)字量輸出模板，16 點(diǎn)數(shù)字量輸出，繼電器 2A 6ES72231BL300XB0 SM 1223 數(shù)字量 I/O 模板，16 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出，16 點(diǎn)數(shù)字量輸入 DC 24 V，漏/源，16 點(diǎn)數(shù)字量輸出，晶體管 0.5A 6ES72231PH300XB0 SM 1223 數(shù)字量 I/O 模板，8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出，8 點(diǎn)數(shù)字量輸入 DC 24 V，漏/源，8 點(diǎn)數(shù)字量輸出，繼電器 2A 6ES72231PL300XB0 SM 1223 數(shù)字量 I/O 模板，16 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出，16 點(diǎn)數(shù)字量輸入 DC 24 V，漏/源，16 點(diǎn)數(shù)字量輸出，繼電器 2A AI/AO   6ES72314HD300XB0 SM 1231 模擬量輸入模板，4 點(diǎn)模擬量輸入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符號位（13 位 ADC） 6ES72324HB300XB0 SM 1232 模擬量輸出模板，2 點(diǎn)模擬量輸出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率 6ES72344HE300XB0 SM 1234 模擬量 I/O 模板，4 點(diǎn)模擬量輸入/2 點(diǎn)模擬量輸出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率 SB   6ES72230BD300XB0 SB 1223 數(shù)字量 I/O 模板，2 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出，2 點(diǎn)數(shù)字量輸入24V DC/2 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24V DC 6ES72324HA300XB0 SB 1232 模擬量輸出模板，1 點(diǎn)模擬量輸出，+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率 CP   6ES72411AH300XB0 CM 1241 通訊模板，RS232，9 針 SUB D（陰），支持基于信息的端口 6ES72411CH300XB0 CM 1241 通訊模板，RS485，9 針 SUB D（陽），支持基于信息的端口 SIM   6ES72741XF300XA0 模塊，8 通道器，直流輸入開關(guān) 6ES72741XH300XA0 模塊，14 通道器，直流輸入開關(guān) ESM 6GK72771AA000AA0 緊湊型交換機(jī)模塊 CSM 1277