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上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司   評(píng)著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，   在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的新 技術(shù)及自動(dòng)控制的佳解決方案

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/類型：

• 24 V 量編碼器；
• 具有方向的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向的 24 V 脈沖編碼器；
• 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術(shù)功能：

• 高速計(jì)數(shù)
• 測(cè)量 (, 速度, 脈沖周期)
• 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋

1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

• 可以在 S7-1500 自動(dòng)化中集中使用工藝模塊。
• 可以通過(guò) ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 中的分布式運(yùn)行或者在第三方中的分布式運(yùn)行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖編碼器，每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出，具體接線請(qǐng)參考圖02 和圖03。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖接到模塊的1號(hào)端子，將方向接到模塊的2號(hào)端子。

計(jì)數(shù)功能概述：

計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估。可以使用編碼器或脈沖或通過(guò)用戶程序計(jì)數(shù)的方向。也可以通過(guò)數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：

    1. 本文中所使用的硬件及信息：

名稱	訂貨號(hào)	版本
CPU 1511	6ES7511-1AK00-0AB0	FW V1.5
TM 2x24V	6ES7550-1AA00-0AB0	FW V1.0
STEP7 TIA Portal	6ES7822-1AA03-0YA5	V13

1. 硬件配置：

首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方屬性，模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作選擇為：通過(guò)工藝對(duì)象組態(tài)通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

1. 組態(tài)工藝對(duì)象：

硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹(shù)中，選擇工藝對(duì)象下面的：新對(duì)象（圖06）；

圖06. 新對(duì)象

在新對(duì)象時(shí)選擇：計(jì)數(shù)和測(cè)量，并填入對(duì)象名稱（圖07）；

圖07. 選擇新對(duì)象類型

插 入對(duì)象后，在左側(cè)的項(xiàng)目樹(shù)下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對(duì)象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過(guò) 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù)；綠標(biāo)表示配置里面包含手動(dòng)修改過(guò)得可用參數(shù)；藍(lán)標(biāo)表示默認(rèn)可用的 配置參數(shù)（圖08）；

圖08. 組態(tài)工藝對(duì)象

在工藝對(duì)象的基本參數(shù)中，首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象分配一個(gè)硬件，也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對(duì)象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；

圖09. 為工藝對(duì)象分配硬件

下圖中的例子，描述了在 S7-300/400 中如何使用間接尋址來(lái)訪問(wèn) DB 塊中的數(shù)據(jù)。

圖. 01

如果希望通過(guò)間接尋址訪問(wèn) S7-300/400 的 M，I 區(qū) 和Q 區(qū)，需要使用指令 %MX(), %MB(), %MW(), %EX(), %EB(), %EW(), %AX(), %AB() 和 %AW()。在訪問(wèn)區(qū)域前面必須添加百分號(hào)。

如下圖 2 所示。

圖. 02

SIMATIC S7-1200/1500 控制器可使用表 01 中指令來(lái)實(shí)現(xiàn)間接尋址。

指令	描述
POKE	寫(xiě)存儲(chǔ)器地址
POKE_BOOL	寫(xiě)存儲(chǔ)器位
PEEK	讀存儲(chǔ)器地址
PEEK_BOOL	讀存儲(chǔ)器位
POKE_BLK	寫(xiě)存儲(chǔ)區(qū)

表 01

可通過(guò)如圖 3 所示，使用 PEEK 和 POKE 指令來(lái)訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。

圖. 03

注意
PEEK 和 POKE 指令無(wú)法在 S7-300/400 中使用。更多關(guān)于間接尋址及指令使用的相關(guān)信息，請(qǐng)參閱 STEP 7 (TIA 博途) 在線幫助。

圖. 04 是如何在S7-1200/S7-1500中使用"POKE_BLK" 指令實(shí)現(xiàn)間接尋址的例子。源 DB(標(biāo)簽名 "DB_Number_SRC") 的數(shù)據(jù)被拷貝到目的 DB (標(biāo)簽名 "DB_Number_DES") 中。

Fig. 04

表 01 所列相關(guān)指令詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 STEP 7 (TIA 博途) 在線幫助。

6ES71556AA000BN0 IM155-6 PN 型, 含服務(wù)模塊和總線適配器BA 2×RJ45
6ES71556AU000BN0 IM155-6 PN 型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器
6ES71556AU000CN0 IM155-6 PN 高性能型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器
6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服務(wù)模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AR000AN0 IM155-6 PN 基本型, 含服務(wù)模塊, 集成2×RJ45接口
6ES71936AR000AA0 總線適配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 總線適配器BA 2×FC快連式
6ES71936AP000AA0 總線適配器BA 2×SCRJ光纖
6ES71936AP400AA0 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式
6ES71936AP200AA0 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45
6ES71936AG000AA0 總線適配器BA 2×LC玻璃光纖, 光纖遠(yuǎn)距離2KM
6ES71936AG200AA0 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×RJ45, 光纖遠(yuǎn)距離2KM
6ES71936AG400AA0 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×FC快連式, 光纖遠(yuǎn)距離2KM
6ES71936BN000NE0 ET 200SP連接基座 BU-SEND
6ES71936AS000AA0 ET 200SP快連式連接適配器 BA-Send 1×FC
6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 型, 適用A0型基座單元
6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF000AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF000DA0 8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速計(jì)數(shù), 過(guò)采樣等功能, 適用A0型基座單元
6ES71316BF600AA0 8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71316TF000CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71316FD000BB1 4DI, 120..230VAC, 型, 適用B1型基座單元
6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 型, 適用A0型基座單元
6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71326BD200DA0 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 過(guò)采樣等功能, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF600AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71326BH000BA0 16DO, 24VDC/0.5A, 型, 適用A0型基座單元
6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 型, 適用B1型基座單元
6ES71326HD000BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 型, 適用B0或B1型基座單元
6ES71326GD500BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 型, 適用A0型基座單元
6ES71326MD000BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 型, 帶手動(dòng)置位, 適用B0或B1型基座單元
6ES71346GB000BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346FB000BA1 2AI, U, 型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346GD000BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HD000BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346GF000AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346FF000AA1 8AI, U, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HB000DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346JD000CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346PA010BD0 電能測(cè)量模塊, 400VAC, 型, 適用D0型基座單元
6ES71346PA200BD0 電能測(cè)量模塊, 480VAC, 型, 適用D0型基座單元
6ES71356GB000BA1 2AO, I, 型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71356FB000BA1 2AO, U, 型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71356HD000BA1 4AO, U/I, 型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71356HB000DA1 2AO, U/I, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71356HB000CA1 2AO, U/I, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71376AA000BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 適用A0型基座單元
6ES71376BD000BA0 IO-LINK主站模塊, CM 4×IO-LINK, 適用A0型基座單元
6ES71386AA000BA0 TM Count 1×24 V, 高速計(jì)數(shù)模塊, 適用A0型基座單元
6ES71386BA000BA0 TM INPUT 1, 計(jì)數(shù)及位置檢測(cè)模塊, 支持SSI值編碼器, 適用A0型基座

單元

西門(mén)子6SE64402UD215AA1價(jià)格

曼谷5月30日電（記者楊舟）泰方30日下午根據(jù)民眾，在曼谷市區(qū)一地鐵站出口附近拆除了一個(gè)簡(jiǎn)易裝置。

據(jù)泰國(guó)《銳明深報(bào)》報(bào)道，有民眾在泰國(guó)文化中心地鐵站出口附近樹(shù)叢中發(fā)現(xiàn)一個(gè)用黑色塑料袋包裹的可疑物體，泰方拆彈人員初步確認(rèn)該物體是一個(gè)簡(jiǎn)易裝置，并將其拆除。

泰國(guó)總署署長(zhǎng)差提·猜津達(dá)當(dāng)天表示，目前無(wú)法確定泰國(guó)文化中心地鐵站出口附近發(fā)現(xiàn)的裝置與此前的三起案是否有關(guān)聯(lián)，有待進(jìn)一步調(diào)查。

曼谷近兩個(gè)月發(fā)生三起。5月22日，泰國(guó)三軍總配藥處發(fā)生，造成多人受傷。5月15日晚，曼谷劇院門(mén)口發(fā)生，兩人受輕傷。4月5日，曼谷市王家田廣場(chǎng)附近1公里處發(fā)生，兩名環(huán)衛(wèi)工人受傷。