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上海勵輝自動化科技有限公司   評著“以人為本、科技先導、顧客滿意、改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復雜控制、傳動技術(shù)應用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/應用為公司的技術(shù)特長，幾年來，   在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新 技術(shù)及自動控制的佳解決方案

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/類型：

• 24 V 量編碼器；
• 具有方向的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向的 24 V 脈沖編碼器；
• 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術(shù)功能：

• 高速計數(shù)
• 測量 (, 速度, 脈沖周期)
• 作為運動控制的位置反饋

1. 集中式應用/分布式應用：

• 可以在 S7-1500 自動化中集中使用工藝模塊。
• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 中的分布式運行或者在第三方中的分布式運行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖編碼器，每個通道同時提供了三個數(shù)字量輸入和兩個數(shù)字量輸出，具體接線請參考圖02 和圖03。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖接到模塊的1號端子，將方向接到模塊的2號端子。

計數(shù)功能概述：

計數(shù)是指對事件進行記錄和統(tǒng)計，工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器和脈沖，并對其進行相應的評估�？梢允褂镁幋a器或脈沖或通過用戶程序計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計數(shù)功能組態(tài)實例：

    1. 本文中所使用的硬件及信息：

名稱	訂貨號	版本
CPU 1511	6ES7511-1AK00-0AB0	FW V1.5
TM 2x24V	6ES7550-1AA00-0AB0	FW V1.0
STEP7 TIA Portal	6ES7822-1AA03-0YA5	V13

1. 硬件配置：

首先將項目切換到項目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計數(shù)模塊拖拽到設備機架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方屬性，模板的基本參數(shù)設置界面，將通道 0 的工作選擇為：通過工藝對象組態(tài)通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

1. 組態(tài)工藝對象：

硬件配置完成后需要組態(tài)計數(shù)器的工藝對象。首先從左側(cè)的項目樹中，選擇工藝對象下面的：新對象（圖06）；

圖06. 新對象

在新對象時選擇：計數(shù)和測量，并填入對象名稱（圖07）；

圖07. 選擇新對象類型

插 入對象后，在左側(cè)的項目樹下就能看到新建的計數(shù)器工藝對象，選擇這個計數(shù)器工藝對象，“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅標表示參數(shù)里包含錯誤或者不可用的參數(shù)；綠標表示配置里面包含手動修改過得可用參數(shù)；藍標表示默認可用的 配置參數(shù)（圖08）；

圖08. 組態(tài)工藝對象

在工藝對象的基本參數(shù)中，首先需要給這個計數(shù)器工藝對象分配一個硬件，也就是前面組態(tài)的高速計數(shù)模塊，并選擇相應的模塊通道，完成工藝對象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；

圖09. 為工藝對象分配硬件

下圖中的例子，描述了在 S7-300/400 中如何使用間接尋址來訪問 DB 塊中的數(shù)據(jù)。

圖. 01

如果希望通過間接尋址訪問 S7-300/400 的 M，I 區(qū) 和Q 區(qū)，需要使用指令 %MX(), %MB(), %MW(), %EX(), %EB(), %EW(), %AX(), %AB() 和 %AW()。在訪問區(qū)域前面必須添加百分號。

如下圖 2 所示。

圖. 02

SIMATIC S7-1200/1500 控制器可使用表 01 中指令來實現(xiàn)間接尋址。

指令	描述
POKE	寫存儲器地址
POKE_BOOL	寫存儲器位
PEEK	讀存儲器地址
PEEK_BOOL	讀存儲器位
POKE_BLK	寫存儲區(qū)

表 01

可通過如圖 3 所示，使用 PEEK 和 POKE 指令來訪問數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。

圖. 03

注意
PEEK 和 POKE 指令無法在 S7-300/400 中使用。更多關(guān)于間接尋址及指令使用的相關(guān)信息，請參閱 STEP 7 (TIA 博途) 在線幫助。

圖. 04 是如何在S7-1200/S7-1500中使用"POKE_BLK" 指令實現(xiàn)間接尋址的例子。源 DB(標簽名 "DB_Number_SRC") 的數(shù)據(jù)被拷貝到目的 DB (標簽名 "DB_Number_DES") 中。

Fig. 04

表 01 所列相關(guān)指令詳細信息請參閱 STEP 7 (TIA 博途) 在線幫助。

6ES71556AA000BN0 IM155-6 PN 型, 含服務模塊和總線適配器BA 2×RJ45
6ES71556AU000BN0 IM155-6 PN 型, 含服務模塊, 不含總線適配器
6ES71556AU000CN0 IM155-6 PN 高性能型, 含服務模塊, 不含總線適配器
6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服務模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AR000AN0 IM155-6 PN 基本型, 含服務模塊, 集成2×RJ45接口
6ES71936AR000AA0 總線適配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 總線適配器BA 2×FC快連式
6ES71936AP000AA0 總線適配器BA 2×SCRJ光纖
6ES71936AP400AA0 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式
6ES71936AP200AA0 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45
6ES71936AG000AA0 總線適配器BA 2×LC玻璃光纖, 光纖遠距離2KM
6ES71936AG200AA0 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×RJ45, 光纖遠距離2KM
6ES71936AG400AA0 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×FC快連式, 光纖遠距離2KM
6ES71936BN000NE0 ET 200SP連接基座 BU-SEND
6ES71936AS000AA0 ET 200SP快連式連接適配器 BA-Send 1×FC
6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 型, 適用A0型基座單元
6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF000AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF000DA0 8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速計數(shù), 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
6ES71316BF600AA0 8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71316TF000CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71316FD000BB1 4DI, 120..230VAC, 型, 適用B1型基座單元
6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 型, 適用A0型基座單元
6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71326BD200DA0 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF600AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71326BH000BA0 16DO, 24VDC/0.5A, 型, 適用A0型基座單元
6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 型, 適用B1型基座單元
6ES71326HD000BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 型, 適用B0或B1型基座單元
6ES71326GD500BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 型, 適用A0型基座單元
6ES71326MD000BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 型, 帶手動置位, 適用B0或B1型基座單元
6ES71346GB000BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346FB000BA1 2AI, U, 型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346GD000BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HD000BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346GF000AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346FF000AA1 8AI, U, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HB000DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346JD000CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346PA010BD0 電能測量模塊, 400VAC, 型, 適用D0型基座單元
6ES71346PA200BD0 電能測量模塊, 480VAC, 型, 適用D0型基座單元
6ES71356GB000BA1 2AO, I, 型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71356FB000BA1 2AO, U, 型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71356HD000BA1 4AO, U/I, 型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71356HB000DA1 2AO, U/I, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71356HB000CA1 2AO, U/I, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71376AA000BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 適用A0型基座單元
6ES71376BD000BA0 IO-LINK主站模塊, CM 4×IO-LINK, 適用A0型基座單元
6ES71386AA000BA0 TM Count 1×24 V, 高速計數(shù)模塊, 適用A0型基座單元
6ES71386BA000BA0 TM INPUT 1, 計數(shù)及位置檢測模塊, 支持SSI值編碼器, 適用A0型基座

單元

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曼谷5月30日電（記者楊舟）泰方30日下午根據(jù)民眾，在曼谷市區(qū)一地鐵站出口附近拆除了一個簡易裝置。

據(jù)泰國《銳明深報》報道，有民眾在泰國文化中心地鐵站出口附近樹叢中發(fā)現(xiàn)一個用黑色塑料袋包裹的可疑物體，泰方拆彈人員初步確認該物體是一個簡易裝置，并將其拆除。

泰國總署署長差提·猜津達當天表示，目前無法確定泰國文化中心地鐵站出口附近發(fā)現(xiàn)的裝置與此前的三起案是否有關(guān)聯(lián)，有待進一步調(diào)查。

曼谷近兩個月發(fā)生三起。5月22日，泰國三軍總配藥處發(fā)生，造成多人受傷。5月15日晚，曼谷劇院門口發(fā)生，兩人受輕傷。4月5日，曼谷市王家田廣場附近1公里處發(fā)生，兩名環(huán)衛(wèi)工人受傷。