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管道內(nèi)窺檢測(cè)(Closed Circuit Television)是目前國(guó)際上用于管道狀況檢測(cè)最為先進(jìn)和有效的手段�；驹O(shè)備包括:攝像頭、燈光、爬行器(機(jī)器人)、電纜及錄影設(shè)備、電源控制設(shè)備及工控主機(jī)等。檢測(cè)時(shí)技術(shù)操作人員在地面遠(yuǎn)程控制檢測(cè)車(chē)的行走并進(jìn)行管道內(nèi)全程錄像拍攝。機(jī)器人是四輪驅(qū)動(dòng)式，體積是長(zhǎng)80×寬45×高30cm?，爬行時(shí)通過(guò)數(shù)字傳輸?shù)焦た刂鳈C(jī)的電視顯示屏上，比較直觀清楚窺測(cè)到污水管網(wǎng)內(nèi)相關(guān)情況。管道內(nèi)窺檢測(cè)是市政管網(wǎng)現(xiàn)代化養(yǎng)護(hù)工作的基礎(chǔ)，利用內(nèi)窺檢測(cè)可以直觀的反映出管道內(nèi)部的各種不良情況：如腐蝕、穿孔、變形、裂紋、障礙物，有無(wú)錯(cuò)口及支管斷裂、滲漏位置等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部長(zhǎng)距離檢測(cè),實(shí)時(shí)觀察并能夠保存錄像資料,將錄像傳輸?shù)降孛?有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、穿孔狀況及滲水管道、滲水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置,科學(xué)全面地了解管道內(nèi)部現(xiàn)狀,并確定排水管道的技術(shù)狀況。此項(xiàng)技術(shù)的引進(jìn)與應(yīng)用，代替了人工鉆入地下管網(wǎng)檢測(cè)時(shí)既不安全又累又臟的傳統(tǒng)檢測(cè)方法。 在排水管道中排入大量雜物和基建工地水泥砂發(fā)生沉淀、淤積就會(huì)造成管道堵塞。不進(jìn)行管道清淤、疏通就會(huì)造成污水濫流，污染環(huán)境，給人民生活帶來(lái)麻煩。排水管道內(nèi)窺檢測(cè)用于不同深度和管徑的雨水管、污水管道、明渠、暗渠清淤施工。清淤：在下井施工前對(duì)施工人員安全措施安排完畢后，對(duì)檢查井內(nèi)剩余的磚、石、部分淤泥等殘留物進(jìn)行人工清理，直到清理完畢為止。對(duì)下游污水檢查井逐個(gè)進(jìn)行清淤，在施工清淤期間對(duì)上游首先清理的檢查井進(jìn)行封堵，以防上游的淤泥流入管道或下游施工期間對(duì)管道進(jìn)行充水時(shí)流入上游檢查井和管道中。

高壓水射流是較為廣泛應(yīng)用的清淤方式，使用一臺(tái)高壓射水車(chē)裝備有大型水罐、機(jī)動(dòng)卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時(shí)有汽車(chē)引擎驅(qū)動(dòng)高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產(chǎn)生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進(jìn)，也同時(shí)清洗管壁；當(dāng)噴頭到達(dá)下游檢查井時(shí)，機(jī)動(dòng)絞車(chē)將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車(chē)將其吸走。 這種方法可以適用各種形狀和規(guī)格的管道，基于成本和沖刷效果等原因，通常只限于直徑小于130cm的管道，而且清洗用水成本相對(duì)高；還有，高壓水射流中混雜的沉積物顆粒對(duì)管壁的影響不可忽略。高壓水射流是較為廣泛應(yīng)用的清淤方式，使用一臺(tái)高壓射水車(chē)裝備有大型水罐、機(jī)動(dòng)卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時(shí)有汽車(chē)引擎驅(qū)動(dòng)高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產(chǎn)生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進(jìn)，也同時(shí)清洗管壁；當(dāng)噴頭到達(dá)下游檢查井時(shí)，機(jī)動(dòng)絞車(chē)將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車(chē)將其吸走。這種方法可以適用各種形狀和規(guī)格的管道，基于成本和沖刷效果等原因，通常只限于直徑小于130cm的管道，而且清洗用水成本相對(duì)高；還有，高壓水射流中混雜的沉積物顆粒對(duì)管壁的影響不可忽略。

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