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9R40P-1 泰映減速機 TK264-02A1
9R40P-1 泰映減速機  TK264-02A1 價格:100  元(人民幣) 產(chǎn)地:臺灣
最少起訂量:1 發(fā)貨地:福建廈門市
上架時間:2018-07-20 10:28:06 瀏覽量:494
廈門伊詩圖電氣有限公司  
經(jīng)營模式:代理商 公司類型:私營獨資企業(yè)
所屬行業(yè):電動機 主要客戶:各大設(shè)備廠
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:陳劍龍 (先生) 手機:18965197730
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郵箱:3425985640@qq.com 地址:廈門市湖里區(qū)東渡路68號之三301室

詳細介紹




陳工189-6519-7730
基本原理

通常電機的轉(zhuǎn)子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個

角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖,電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會

反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。





1、特點

感應子式與傳統(tǒng)的反應式相比,結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點,而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能,因此該電機效率高,電流小,發(fā)熱低。

因永磁體的存在,該電機具有較強的反電勢,其自身阻尼作用比較好,使其在運轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。 感應子式某種程度上可以看作是低速同步的電機。一個四相電機可

以作四相運行,也可以作二相運行。(必須采用雙極電壓驅(qū)動),而反應式電機則不能如此。例如:四相,八相運行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍運行方式.不難發(fā)現(xiàn)其

條件為C=,D=. 一個二相電機的內(nèi)部繞組與四相電機完全一致,小功率電機一般直接接為二相,而功率大一點的電機,為了方便使用,靈活改變電機的動態(tài)特點,往往將其外部接線為八根引線

(四相),這樣使用時,既可以作四相電機使用,可以作二相電機繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。






2、分類
感應子式電機以相數(shù)可分為:二相電機、三相電機、四相電機、五相電機等。以機座號(電機外徑)可分為:42BYG(BYG為感應子式步進電機代號)、57BYG、86BYG、110BYG、(國際標準),

而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內(nèi)標準。
3、步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語
(1)相數(shù):產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。






(2)拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 

A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
(3)步距角:對應一個脈沖信號,電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)

=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。
(4)定位轉(zhuǎn)矩:電機在不通電狀態(tài)下,電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)
(5)靜轉(zhuǎn)矩:電機在額定靜態(tài)電作用下,電機不作旋轉(zhuǎn)運動時,電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積的標準,與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。 雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,

與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過分采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。





4、動態(tài)指標及術(shù)語:
(1)步距角精度: 步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同,四拍運行時應在5%之內(nèi),八拍運行時應在15%以內(nèi)。
(2)失步: 電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
(3)失調(diào)角: 轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細分驅(qū)動是不能解決的。
(4)最大空載起動頻率: 電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下,在不加負載的情況下,能夠直接起動的最大頻率
(5)最大空載的運行頻率: 電機在某種驅(qū)動形式,電壓及額定電流下,電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。
(6)運行矩頻特性: 電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性,這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的,也是電機選擇的根本依據(jù)。如下圖所示: 其它特性

還有慣頻特性、起動頻率特性等。 電機一旦選定,電機的靜力矩確定,而動態(tài)力矩卻不然,電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流(而非靜態(tài)電流),平均電流越大,電機輸出力矩越

大,即電機的頻率特性越硬。 如下圖所示: 其中,曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低,曲線與負載的交點為負載的最大速度點。 要使平均電流大,盡可能提高驅(qū)動

電壓,使采用小電感大電流的電機。
(7)電機的共振點:步進電機均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應子式的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機驅(qū)動電壓越高,電機電流越大

,負載越輕,電機體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機輸出電矩大,不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低,一般工作點均應偏移共振區(qū)較多。
(8)電機正反轉(zhuǎn)控制: 當電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉(zhuǎn),通電時序為DA-CD-BC-AB或()時為反轉(zhuǎn)。






發(fā)展趨勢

《中國步進電機制造行業(yè)產(chǎn)銷需求與投資預測分析報告前瞻》顯示我國電機產(chǎn)業(yè)經(jīng)過40多年的發(fā)展,特別是改革開放20多年以來的快速發(fā)展,小電機制造行業(yè)開始向規(guī);藴驶妥詣踊

方向發(fā)展,而大中型電機制造行業(yè)卻向單機容量不斷增大、要求特殊化、多樣化、定制化的方向發(fā)展。取得了長足進步。新能源的快速發(fā)展帶動了步進電機產(chǎn)業(yè)的迅速增長,我國電機行業(yè)發(fā)

展前景廣闊。同時,筆者認為高效節(jié)能也是整個電機行業(yè)的發(fā)展趨勢,小電機制造業(yè)的將會沿三大走向發(fā)展。





一、專業(yè)化、特殊化、個性化

隨著電機行業(yè)的不斷發(fā)展,電機產(chǎn)品的外延和內(nèi)涵也不斷拓展,電機產(chǎn)品廣泛應用于冶金、電力、石化、煤炭、礦山、建材、造紙、市政、水利、造船、港口裝卸等各個領(lǐng)域。電機的通用性

逐漸向?qū)S眯苑较虬l(fā)展,打破了過去同樣的電機分別用于不同負載類型、不同使用場合的局面。電機正向?qū)S眯、特殊性、個性化方向發(fā)展。國內(nèi)很多企業(yè)也在向?qū)I(yè)化企業(yè)轉(zhuǎn)型,如煤礦電

機廠、防爆電機廠、微特電機廠等,而企業(yè)是否具有非標準化定制的適應能力,是衡量一個企業(yè)未來發(fā)展?jié)摿Φ闹匾矫妗?br />
二、產(chǎn)品單機容量不斷增大

隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的逐步增大,與之相配套的生產(chǎn)設(shè)備也向著集成化、大型化、規(guī);较虬l(fā)展,拖動大型機械設(shè)備的電動機功率也隨之越來越大,高電壓等級、大容量、高性能電機

成為最重要的方向。對于各種軋機、電站輔機、高爐風機、鐵道牽引、軌道交通、艦船動力、排灌用泵等傳動用的大型交、直流電動機,單機容量不斷擴大,品種也不斷增多。這也促使電機

生產(chǎn)企業(yè)紛紛向高壓大中型電機行業(yè)靠攏,以提高自身競爭力。

三、資源向優(yōu)勢企業(yè)集中

技術(shù)水平?jīng)Q定利潤水平和競爭者數(shù)量從整個步進電機行業(yè)來講,平均利潤水平呈U形分布,競爭者數(shù)量呈倒U家用電器相關(guān)研究報告形的分布。目前,電機行業(yè)市場化程度高,電機企業(yè)數(shù)量眾

多,整個行業(yè)處于整合、優(yōu)化的變革過程當中。微型電機、大型電機(包括部分特種電機)由于技術(shù)難度高、前期投入較大、技術(shù)門檻較高,處于整個U型曲線的最高端,平均利潤水平較高、競

爭者數(shù)量較少;小功率電機、小中型電機處于整個U型曲線的中間,競爭者數(shù)量較多,平均利潤水平較低。

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