西門子1FL6044-2AF21-1MG1伺服電機(jī)

本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在自動化產(chǎn)品與驅(qū)動產(chǎn)品業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的最新的技術(shù)及自動控制的最佳解決方案。

1FL6044-2AF21-1AH1

CPU包括運(yùn)算邏輯部件、寄存器部件和控制部件等。

英文Logic components；運(yùn)算邏輯部件。可以執(zhí)行定點(diǎn)或浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算操作、移位操作以及邏輯操作，也可執(zhí)行地址運(yùn)算和轉(zhuǎn)換。

寄存器

寄存器部件，包括寄存器、專用寄存器和控制寄存器。 通用寄存器又可分定點(diǎn)數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)兩類，它們用來保存指令執(zhí)行過程中臨時(shí)存放的寄存器操作數(shù)和中間（或最終）的操作結(jié)果。 通用寄存器是中央處理器的重要部件之一。

控制部件

英文Control unit；控制部件，主要是負(fù)責(zé)對指令譯碼，并且發(fā)出為完成每條指令所要執(zhí)行的各個(gè)操作的控制信號。

其結(jié)構(gòu)有兩種：一種是以微存儲為核心的微程序控制方式；一種是以邏輯硬布線結(jié)構(gòu)為主的控制方式。

微存儲中保持微碼，每一個(gè)微碼對應(yīng)于一個(gè)最基本的微操作，又稱微指令；各條指令是由不同序列的微碼組成，這種微碼序列構(gòu)成微程序。中央處理器在對指令譯碼以后，即發(fā)出一定時(shí)序的控制信號，按給定序列的順序以微周期為節(jié)拍執(zhí)行由這些微碼確定的若干個(gè)微操作，即可完成某條指令的執(zhí)行。

簡單指令是由（3～5）個(gè)微操作組成，復(fù)雜指令則要由幾十個(gè)微操作甚至幾百個(gè)微操作組成。

主要功能

處理指令

英文Processing instructions；這是指控制程序中指令的執(zhí)行順序。程序中的各指令之間是有嚴(yán)格順序的，必須嚴(yán)格按程序規(guī)定的順序執(zhí)行，才能保證計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工作的正確性。

執(zhí)行操作

英文Perform an action；一條指令的功能往往是由計(jì)算機(jī)中的部件執(zhí)行一系列的操作來實(shí)現(xiàn)的。CPU要根據(jù)指令的功能，產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號，發(fā)給相應(yīng)的部件，從而控制這些部件按指令的要求進(jìn)行動作。

控制時(shí)間

英文Control time；時(shí)間控制就是對各種操作實(shí)施時(shí)間上的定時(shí)。在一條指令的執(zhí)行過程中，在什么時(shí)間做什么操作均應(yīng)受到嚴(yán)格的控制。只有這樣，計(jì)算機(jī)才能有條不紊地工作。

處理數(shù)據(jù)

即對數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算，或進(jìn)行其他的信息處理。

其功能主要是解釋計(jì)算機(jī)指令以及處理計(jì)算機(jī)軟件中的數(shù)據(jù)， 并執(zhí)行指令。在微型計(jì)算機(jī)中又稱微處理器，計(jì)算機(jī)的所有操作都受CPU控制，CPU的性能指標(biāo)直接決定了微機(jī)系統(tǒng)的性能指標(biāo)。CPU具有以下4個(gè)方面的基本功能：數(shù)據(jù)通信，資源共享，分布式處理，提供系統(tǒng)可靠性。運(yùn)作原理可基本分為四個(gè)階段：提�。‵etch）、解碼（Decode）、執(zhí)行（Execute）和寫回（Writeback）。

工作過程

CPU從存儲器或高速緩沖存儲器中取出指令，放入指令寄存器，并對指令譯碼。它把指令分解成一系列的微操作，然后發(fā)出各種控制命令，執(zhí)行微操作系列，從而完成一條指令的執(zhí)行。指令是計(jì)算機(jī)規(guī)定執(zhí)行操作的類型和操作數(shù)的基本命令。指令是由一個(gè)字節(jié)或者多個(gè)字節(jié)組成，其中包括操作碼字段、一個(gè)或多個(gè)有關(guān)操作數(shù)地址的字段以及一些表征機(jī)器狀態(tài)的狀態(tài)字以及特征碼。有的指令中也直接包含操作數(shù)本身。

提取

第一階段，提取，從存儲器或高速緩沖存儲器中檢索指令（為數(shù)值或一系列數(shù)值）。由程序計(jì)數(shù)器（Program Counter）指定存儲器的位置。(程序計(jì)數(shù)器保存供識別程序位置的數(shù)值。換言之，程序計(jì)數(shù)器記錄了CPU在程序里的蹤跡。)

解碼



解碼線路

CPU根據(jù)存儲器提取到的指令來決定其執(zhí)行行為。在解碼階段，指令被拆解為有意義的片段。根據(jù)CPU的指令集架構(gòu)（ISA）定義將數(shù)值解譯為指令。一部分的指令數(shù)值為運(yùn)算碼（Opcode），其指示要進(jìn)行哪些運(yùn)算。其它的數(shù)值通常供給指令必要的信息，諸如一個(gè)加法（Addition）運(yùn)算的運(yùn)算目標(biāo)。

執(zhí)行

在提取和解碼階段之后，緊接著進(jìn)入執(zhí)行階段。該階段中，連接到各種能夠進(jìn)行所需運(yùn)算的CPU部件。

例如，要求一個(gè)加法運(yùn)算，算術(shù)邏輯單元（ALU，Arithmetic Logic Unit）將會連接到一組輸入和一組輸出。輸入提供了要相加的數(shù)值，而輸出將含有總和的結(jié)果。ALU內(nèi)含電路系統(tǒng)，易于輸出端完成簡單的普通運(yùn)算和邏輯運(yùn)算（比如加法和位元運(yùn)算）。如果加法運(yùn)算產(chǎn)生一個(gè)對該CPU處理而言過大的結(jié)果，在標(biāo)志暫存器里可能會設(shè)置運(yùn)算溢出（Arithmetic Overflow）標(biāo)志。

西門子1FL6044-2AF21-1MG1伺服電機(jī)

西門子1FL6044-2AF21-1MG1伺服電機(jī)

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西門子是全球較大的電氣化公司自1872年進(jìn)入中國以來***的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，目前西門子在中國已經(jīng)有6家分公司如：蘇州電器、南京電機(jī)、上海、武漢、大連、成都西門子在中國已擁有64個(gè)辦事處，2014年西門子在中國的銷售額就高達(dá)720億人民幣不包括（中國香港，中國澳門，中國臺灣）的銷售額。

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SINAMICS V90 產(chǎn)品信息

SINAMICS V90伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行***配合，實(shí)現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運(yùn)動控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng)特點(diǎn)概述

伺服性能優(yōu)異

• 先進(jìn)的一鍵優(yōu)化及自動實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能

• 自動抑制機(jī)械諧振頻率

• 1 MHz 的高速脈沖輸入

• 20 位分辨率的多圈***值編碼器

性價(jià)比高

• 集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

• 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能

• 全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻

• 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

使用方便

• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式

• 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單

• 西門子一站式提供所有組件

• 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化

• 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

• 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

運(yùn)行可靠

• 更寬的電壓范圍：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

• 高品質(zhì)的電機(jī)軸承

• 電機(jī)防護(hù)等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封

• 集成安全扭矩停止（STO）功能

• 驅(qū)動與電機(jī)可靠組合

SIMOTICS S-1FL6 , 低慣量 (LI)， 適用于高動態(tài)性能

SIMOTICS S-1FL6 , 高慣性 (HI)， 適用于平穩(wěn)運(yùn)行性能

SINAMICS V90 適用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī), 低慣量(LI), 200 V … 240 V

SINAMICS V90 ，適用于SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)，高慣量(HI)，380 V … 480 V