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伺服控制器EVS9321-ETV100操作規(guī)程

        1、支持RCP快速原型設計：

        實現(xiàn)用戶的Matlab/Simulink模型到嵌入式控制原型的自動轉換；

        2、平臺應用：

        基于本平臺，用戶可進行伺服驅動調制研究（SVPWM）、控制算法研究（PI控制、分數(shù)階控制、自抗擾控制、滑模變結構控制、反步控制等），參數(shù)辨識（小二乘、相關辨識等）和自整定技術研究及其應用，以及無位置傳感器控制技術研究及應用等；

        3、適用電機種類：

        交流永磁同步電機PM、交流異步電機A；

        4、硬件資源：

        平臺集成了實時器（控制原型）、功率驅動模塊、伺服電機；

        5、DSP自動代碼生成：

        支持Simulink模型轉C語言源碼的DSP代碼自動生成功能；

        6、性：

        平臺集成了過壓、過流、剎車制動等硬件保護功能，以及PWM死區(qū)時間設置錯誤等保護功能，確保用戶。

在伺服電機DSP控制板的中，交雜著硬件、嵌入式和控制算法的調試。為簡化設計流程，可直接將Simulink模型自動生成C語言控制源碼，再由CCS和DSP器將C語言源碼燒寫到DSP板卡中執(zhí)行。